100 лет БНТУ

.

ORGANIZATION OF EDUCATIONAL PROCESS BASED ON ADAPTIVE MANAGEMENT

Рассматривается организация образовательного процесса в техническом университете с опорой на адаптивное управлениеWe consider the organization of the educational process a technical university with the support of adaptive managemen

Управление пневматическим исполнительным механизмом сухого фрикционного сцепления автоматизированной механической трансмиссии на основе модулированного широтно-импульсного сигнала

To ensure quality of dry friction clutch engagement in automated mechanical transmission during vehicle starting-up and maneuvering the control range of clutch actuator has to be maximum wide. It depends on the consistency of the clutch actuator geometric parameters with the electrical characteristics of the used solenoid valves, the output stage of the controller and the PWM control signal frequency. In addition to precision electronic control the driver must be able to “manually” operate the dry friction clutch in emergency. That is why friction clutch must have two independent control circuits. The original automated drive with a duplicate pneumohydraulic circuit for the friction clutch is presented in the paper, as well as the research results of the PWM frequency influence on operating range of the clutch pneumatic actuator. The research was based on the analysis of semi-natural experiment for assessing the functional performance of the designed automated mechatronic control system for the truck mechanical transmission. Ecomat R360 controllers were used as a hardware base of the test bench information control system. The developed software for the controller with one-parameter feedback on the clutch release lever movement allows to provide the PWM signal of varying duty ratio to the proportional solenoid valve of the automated drive. A graphical representation of the research results was performed with visualization possibilities of CoDeSys V2.3. During the semi-natural experiment, the polynomial dependence between variation of the clutch actuator control range and the generated PWM signal frequency in the range up to 400 Hz was revealed as well as practical recommendations on the choice of the optimum PWM signal frequency are also given in activity. The research results can be used in an adaptive control algorithm for automated mechanical transmission of trucks and road trains to ensure precise control of the clutch actuator in the starting-up and maneuvering processes.Для обеспечения качества включения сухого фрикционного сцепления в автоматизированной механической трансмиссии в процессе трогания транспортного средства с места и маневрирования диапазон управления исполнительным механизмом сцепления должен быть максимально широким. Ширина диапазона зависит от согласованности геометрических параметров исполнительного механизма сцепления с электрическими характеристиками используемых электромагнитных клапанов, выходным каскадом контроллера и частотой управляющего ШИМ-сигнала. Помимо прецизионного электронного управления водитель должен иметь возможность «вручную» управлять сухим фрикционным сцеплением в аварийной ситуации, вследствие чего последнее должно иметь два независимых контура управления. В статье представлены оригинальный автоматизированный привод фрикционного сцепления с дублирующим пневмогидравлическим контуром, а также результаты исследования влияния частоты ШИМ-сигнала на рабочий диапазон управления пневматическим исполнительным механизмом сцепления. Исследования базировались на анализе результатов полунатурного эксперимента по оценке функциональной работоспособности спроектированной автоматизированной мехатронной системы управления механической трансмиссией грузового автомобиля. В качестве аппаратной основы информационной системы управления испытательным комплексом использовались контроллеры Ecomat R360. Разработанное программное обеспечение контроллеров с однопараметрической обратной связью по перемещению рычага выключения сцепления позволяет подавать ШИМ-сигнал переменной скважности на пропорциональный электромагнитный клапан автоматизированного привода. Графическое представление результатов исследований производилось с помощью средств визуализации CoDeSys V2.3. В ходе полунатурного эксперимента выявлена полиномиальная зависимость между изменением диапазона управления исполнительным механизмом сцепления и частотой генерируемого ШИМ-сигнала в интервале до 400 Гц, а также даны практические рекомендации по выбору оптимальной частоты модулированного широтно-импульсного сигнала. Результаты исследований могут быть использованы в адаптивном алгоритме управления автоматизированной механической трансмиссией грузовых автомобилей и автопоездов для обеспечения прецизионного управления исполнительным механизмом сцепления в процессах трогания с места и маневрирования.

Personnel for the Construction Industry: An Educational Aspect

Секция VI : Проблемы высшего архитектурного и строительного образованияСпециализированная программа подготовки кадров строительной отрасли до 2025 года («Кадры индустрии») разрабатывается во исполнение подпункта 7.2 пункта 7 протокола Межведомственной рабочей группы для подготовки Стратегии развития строительной отрасли Республики Беларусь на 2018-2025 годы. Основная цель Программы — обеспечение строительной отрасли квалифицированными кадрами, имеющими строительные специальности и способными решать поставленные задачи. Для реализации цели Программы решается задача прогнозирования кадровой потребности строительной отрасли, формирования заказа и обеспечения подготовки кадров для эффективного использования трудовых ресурсов в отрасли.=Specialized program of training of construction industry personnel till 2025 ("personnel of Industry") is developed in pursuance of subparagraph 7.2 of paragraph 7 of the Protocol of Interdepartmental Working group for preparation of strategy of development of Building Branch Republic of Belarus for 2018-2025 years. The main objective of the program is to provide the construction industry with qualified personnel with construction specialties and capable of solving the tasks. To realize the goal of the program the task of forecasting the personnel needs of the construction industry, order formation and providing training for efficient use of labor resources in the industry is solved

Personnel for the Construction Industry: Scientific and Research Aspect

Секция VI : Проблемы высшего архитектурного и строительного образованияПроанализирован научно-исследовательский аспект программы подготовки кадров для строительной отрасли. Предложено расширить перечень специальностей при подготовке научных работников высшей квалификации в интересах строительной отрасли. Проанализирована динамика подготовки кадров высшей квалификации. Создание отраслевых лабораторий рассматривается как важный практический шаг в активизации подготовки кадров и повышения качества.=The scientific-research aspect of the training program for the construction industry is analyzed. It is proposed to expand the list of specialties in the preparation of higher qualification scientists in the interests of the construction industry. The dynamics of training of highly qualified personnel is analyzed. The establishment of industry laboratories is seen as an important practical step in enhancing training and quality improvement

Personnel for the Construction Industry: Scientific and Research Aspect

Секция VI : Проблемы высшего архитектурного и строительного образованияПроанализирован научно-исследовательский аспект программы подготовки кадров для строительной отрасли. Предложено расширить перечень специальностей при подготовке научных работников высшей квалификации в интересах строительной отрасли. Проанализирована динамика подготовки кадров высшей квалификации. Создание отраслевых лабораторий рассматривается как важный практический шаг в активизации подготовки кадров и повышения качества.=The scientific-research aspect of the training program for the construction industry is analyzed. It is proposed to expand the list of specialties in the preparation of higher qualification scientists in the interests of the construction industry. The dynamics of training of highly qualified personnel is analyzed. The establishment of industry laboratories is seen as an important practical step in enhancing training and quality improvement

Personnel for the Construction Industry: An Educational Aspect

Секция VI : Проблемы высшего архитектурного и строительного образованияСпециализированная программа подготовки кадров строительной отрасли до 2025 года («Кадры индустрии») разрабатывается во исполнение подпункта 7.2 пункта 7 протокола Межведомственной рабочей группы для подготовки Стратегии развития строительной отрасли Республики Беларусь на 2018-2025 годы. Основная цель Программы — обеспечение строительной отрасли квалифицированными кадрами, имеющими строительные специальности и способными решать поставленные задачи. Для реализации цели Программы решается задача прогнозирования кадровой потребности строительной отрасли, формирования заказа и обеспечения подготовки кадров для эффективного использования трудовых ресурсов в отрасли.=Specialized program of training of construction industry personnel till 2025 ("personnel of Industry") is developed in pursuance of subparagraph 7.2 of paragraph 7 of the Protocol of Interdepartmental Working group for preparation of strategy of development of Building Branch Republic of Belarus for 2018-2025 years. The main objective of the program is to provide the construction industry with qualified personnel with construction specialties and capable of solving the tasks. To realize the goal of the program the task of forecasting the personnel needs of the construction industry, order formation and providing training for efficient use of labor resources in the industry is solved

Научно-методологические аспекты управления формированием и развитием инновационной среды «Университета 3.0»

The article analyzes the best practices of the Belarusian National Technical University on the development of an innovation environment by the example of establishing high-tech medical production. The system-forming elements, factors and mechanism for the improvement of the innovation environment of a higher education institution operating on the «University 3.0» model base are highlighted. The missions, functions, promising technologies and formats for the implementation of educational, research and entrepreneurial activities as subsystems of the internal innovation environment of a higher education institution and directions of interaction with the external innovation environment subsystems (government regulation, financing facility and the market) are considered. The article based on a systematic approach shows the specificity of the effective innovation environment which is manifested in synergy of its elements interaction. The mechanism ensuring functional coordination between all the «University 3.0» activities and the external environment subjects in order to achieve a common mission have been proposedВ статье проанализирован опыт Белорусского национального технического университета (БНТУ) по формированию и развитию инновационной среды на примере создания высокотехнологичного производства изделий медицинского назначения. Выделены системообразующие элементы, факторы и механизмы развития инновационной среды учреждения высшего образования, функционирующего на основе модели «Университет 3.0». Рассмотрены миссии, функции, перспективные технологии и форматы реализации образовательной, научно-исследовательской и предпринимательской деятельности как подсистем внутренней инновационной среды учреждения высшего образования, а также направления взаимодействия с подсистемами внешней инновационной среды – государственного регулирования, финансирования, рынка. На основе системного подхода показана специфика эффективной инновационной среды, которая проявляется в синергии от взаимодействия ее элементов. Предложен механизм, обеспечивающий функциональную скоординированность между всеми видами деятельности «Университета 3.0» и субъектами внешней среды для достижения единой миссии

Probing the HIV-1 Genomic RNA Trafficking Pathway and Dimerization by Genetic Recombination and Single Virion Analyses

Once transcribed, the nascent full-length RNA of HIV-1 must travel to the appropriate host cell sites to be translated or to find a partner RNA for copackaging to form newly generated viruses. In this report, we sought to delineate the location where HIV-1 RNA initiates dimerization and the influence of the RNA transport pathway used by the virus on downstream events essential to viral replication. Using a cell-fusion-dependent recombination assay, we demonstrate that the two RNAs destined for copackaging into the same virion select each other mostly within the cytoplasm. Moreover, by manipulating the RNA export element in the viral genome, we show that the export pathway taken is important for the ability of RNA molecules derived from two viruses to interact and be copackaged. These results further illustrate that at the point of dimerization the two main cellular export pathways are partially distinct. Lastly, by providing Gag in trans, we have demonstrated that Gag is able to package RNA from either export pathway, irrespective of the transport pathway used by the gag mRNA. These findings provide unique insights into the process of RNA export in general, and more specifically, of HIV-1 genomic RNA trafficking