Prótesis mecatrónica para personas amputadas entre codo y muñeca

La Organización Mundialde la Salud estima que 500 millones de personas en el mundo, es decir el 10% de la población, tiene algún tipo de discapacidad1. Además, en la mayoría de países en conflicto se calcula que esta cifra podría alcanzar el 18% de la población total. De acuerdo con los datos arrojados por el Censo General 2005, realizado por el DANE, aproximadamente 2.640.000 presentan alguna limitación permanente, lo cual equivale al 6,4% del total de la población colombiana y la fracción de personas en condición de discapacidad con limitaciones permanentespara usar brazos y manos es de 14,9%.2Para enfrentar este problema se han desarrollado tres tipos de prótesis: prótesis estéticas (donde solo interesa la apariencia física), prótesis funcionales pasivas (que se ajustan en movimientos de prensión específicos) y prótesis funcionales activas (que utilizan energía externa, son mecátronicas y están controladas por señales bioeléctricas). Sin embargo, hay dos aspectos decisivos para que el paciente use o no la prótesis; el primero, es la facilidad de control para generar los diferentes procesosde aprendizaje motor en el desarrollo de tareas de manipulación, de forma que no se convierta en un problema para el paciente; y el segundo, es la semejanza estética y funcional (biomecánica) de la mano.Por este motivo el presente trabajo, que sigue la línea de investigación en ayudas aumentativas para discapacitados, realiza un aporte en la búsqueda continua de alternativas tecnológicas que mejoren la autonomía de los sujetos a través del desarrollo de prótesis, con su respectiva metodología en la adaptación del nuevo miembro por medio del aprendizaje de rutinas motoras

Aprendizaje de actividades motoras en procesos prensiles con el uso de una prótesis mecatrónica controlada por señales mioeléctricas en personas amputadas entre codo y muñeca

This project makes part of an investigation about augmentative aids for disabled people, and has as main objective to develop a prosthesis of the biomechanical system hand – wrist in order to investigate the influence that it has in the development of certain abilities and cerebral configurations during the process of learning. Due to the hand permits to create a system of self-representation, it is a point of convergence in the system of visual, tactile and proprioceptive (perception of the own position) feedback. Besides this, it materializes  the intentions of the thought through the connection with the ventral system accessing the linguistic areas of the temporary lobes where semantic processes are developed (due to the relation of handling – identification – transformation of objects).In the same way, it offers the brain new ways of approaching old tasks and the possibility of undertaking new ones and, because the brain through the hand models its process, makes the world and its extra personal space.El proyecto de investigación en el campo de las ayudas aumentativas para discapacitados, tiene como objetivo principal desarrollar una prótesis del sistema biomecánico mano-muñeca para investigar la influencia que tiene en el desarrollo de ciertas habilidades y configuraciones cerebrales durante el proceso de aprendizaje; dado que la mano: permite crear un sistema de autorrepresentación, es un punto de convergencia en el sistema de retroalimentación visual, táctil y propioceptiva (percepción de la propia posición), materializa las intenciones del pensamiento, al tener conexión con el sistema ventral tiene acceso a las áreas lingü.sticas de los lóbulos temporales donde  se desarrollan los procesos semánticos (debido a la relación de manipulación -identificación- transformación de objetos), ofrece al cerebro nuevos modos de aproximarse a viejas tareas y posibilidad de emprender otras nuevas y, porque el cerebro a través de la mano modela su proceso, formación del mundo y su espacio extrapersonal

Diseño de un sistema de gestión de seguridad de la información en los procesos de laboratorio investigación e ingeniería en la empresa BIO D S.A. bajo lineamientos de la norma ISO/IEC 27001: 2013.

La información se considera uno de los activos más importantes de las empresas, es uno de los pilares fundamentales sobre el cual se estructura su base de negocio. De esta forma surge la necesidad de mantenerla protegida sin importar su medio (digital o físico) y garantizar su seguridad se convierte en un proceso que requiere tiempo y recursos de la empresa. Las nuevas tendencias tecnológicas y el manejo de información en la nube han hecho que se incrementen los ciberataques y que varias empresas queden expuestas a la pérdida de información de gran relevancia para su base de negocios, en ocasiones por desconocimiento de cómo asegurar y dar un tratamiento a su información. Según el reporte de IBM Security las empresas del sector industrial perdieron para el año 2017 cerca de US 3.8 millones por perdida de datos a causa de ciberataques30. Esta alerta es mayor cuando una organización decide migrar todos sus servicios a la nube, la tendencia del momento. Cifras de Kaspersky Lab estiman que el 28% de los ataques dirigidos a empresas del último año usó phishing o ingeniería social. Mediante la ejecución de este proyecto se plantea realizar el diseño de un Sistema de Gestión de Seguridad de la Información (SGSI) para la empresa BIO D S.A en los procesos de laboratorio investigación e ingeniería mediante la norma ISO/IEC 27001: 2013. Estos tres procesos sostienen la base económica del negocio y la criticidad de la información tratada es muy alta, por este motivo se enfocará el diseño en proteger su seguridad

Diseño de un sistema de gestión de seguridad de la información en los procesos de laboratorio investigación e ingeniería de la empresa BIO D S.A. bajo lineamientos de la norma ISO27001:2013

La información se considera uno de los activos más importantes de las empresas, es uno de los pilares fundamentales sobre el cual se estructura su base de negocio. De esta forma surge la necesidad de mantenerla protegida sin importar su medio (digital o físico) y garantizar su seguridad se convierte en un proceso que requiere tiempo y recursos de la empresa. Las nuevas tendencias tecnológicas y el manejo de información en la nube han hecho que se incrementen los ciberataques y que varias empresas queden expuestas a la pérdida de información de gran relevancia para su base de negocios, en ocasiones por desconocimiento de cómo asegurar y dar un tratamiento a su información. Según el reporte de IBM Security las empresas del sector industrial perdieron para el año 2017 cerca de US 3.8 millones por perdida de datos a causa de ciberataques31. Esta alerta es mayor cuando una organización decide migrar todos sus servicios a la nube, la tendencia del momento. Cifras de Kaspersky Lab estiman que el 28% de los ataques dirigidos a empresas del último año usó phishing o ingeniería social. Mediante la ejecución de este proyecto se plantea realizar el diseño de un Sistema de Gestión de Seguridad de la Información (SGSI) para la empresa BIO D S.A en los procesos de laboratorio investigación e ingeniería mediante la norma ISO/IEC 27001: 2013. Estos tres procesos sostienen la base económica del negocio y la criticidad de la información tratada es muy alta, por este motivo se enfocará el diseño en proteger su seguridad

Prótesis mecatrónica para personas amputadas entre codo y muñeca

La Organización Mundialde la Salud estima que 500 millones de personas en el mundo, es decir el 10% de la población, tiene algún tipo de discapacidad1. Además, en la mayoría de países en conflicto se calcula que esta cifra podría alcanzar el 18% de la población total. De acuerdo con los datos arrojados por el Censo General 2005, realizado por el DANE, aproximadamente 2.640.000 presentan alguna limitación permanente, lo cual equivale al 6,4% del total de la población colombiana y la fracción de personas en condición de discapacidad con limitaciones permanentespara usar brazos y manos es de 14,9%.2Para enfrentar este problema se han desarrollado tres tipos de prótesis: prótesis estéticas (donde solo interesa la apariencia física), prótesis funcionales pasivas (que se ajustan en movimientos de prensión específicos) y prótesis funcionales activas (que utilizan energía externa, son mecátronicas y están controladas por señales bioeléctricas). Sin embargo, hay dos aspectos decisivos para que el paciente use o no la prótesis; el primero, es la facilidad de control para generar los diferentes procesosde aprendizaje motor en el desarrollo de tareas de manipulación, de forma que no se convierta en un problema para el paciente; y el segundo, es la semejanza estética y funcional (biomecánica) de la mano.Por este motivo el presente trabajo, que sigue la línea de investigación en ayudas aumentativas para discapacitados, realiza un aporte en la búsqueda continua de alternativas tecnológicas que mejoren la autonomía de los sujetos a través del desarrollo de prótesis, con su respectiva metodología en la adaptación del nuevo miembro por medio del aprendizaje de rutinas motoras

Propuesta de mejora basada en RCM al plan de mantenimiento establecido para las plantas eléctricas de la Empresa CCBP en la ciudad de Bogotá D.C.

La empresa CCBP en su infraestructura física está compuesto por varias zonas con diferentes espacios que se alquilan para eventos de diferente índole (artísticos, culturales, educativos, comerciales, entre otros), donde se debe garantizar durante todos los eventos el suministro de energía eléctrica. Si llega a ocurrir una falla eléctrica externa puede generar consecuencias críticas a nivel reputacional y económico, por lo que para mitigar este riesgo se plantea una estrategia de mantenimiento basada en RCM con actividades predictivas, partiendo de la premisa de la prevención y como estas pueden llegar a reducir la posibilidad de una falla en las plantas eléctricas, donde se puede ver los beneficios de cada actividad y la reducción de los posibles impactos económicos en caso que se materialice una falla funcional. Se muestra la estrategia que se propone para los planes de mantenimiento de las plantas eléctricas, analizando las variables relacionadas a beneficios, oportunidades, riesgos y seguridad. Proyectando así el análisis financiero desde el momento de la compra hasta la actualidad, viendo el proceso del retorno de la inversión comparado con los impactos económicos y de renombre, que se puedan presentar al momento de una falla en el activo.The CCBP company in its physical infrastructure is made up of several areas with different spaces that are rented for events of different kinds (artistic, cultural, educational, commercial, among others), where the supply of electricity must be guaranteed during all the events. If an electrical power outage occurs, it can generate critical consequences at a reputational and economic level, so to mitigate this risk, a maintenance strategy based on RCM with predictive activities is proposed, starting from the premise of prevention and how these can reduce the possibility of a failure in the electrical generators, where you can see the benefits of each activity and the reduction of the possible economic impacts in the event that a functional failure materializes. The strategy proposed for the maintenance plans of power generators is shown, analyzing the variables related to benefits, opportunities, risks and safety. Thus, projecting the financial analysis from the moment of purchase to the present, seeing the return-on-investment process compared to the economic and reputational impacts that may occur at the time of an asset failure.Tabla de Contenido. 3 Tabla de Tablas 7 Introducción. 11 Problema de Investigación 12 Descripción del Problema 12 Planteamiento del Problema 14 Sistematización del Problema 14 Objetivos 15 Objetivo general 15 Objetivos Específicos 15 Justificación, Delimitación y Limitaciones 15 Justificación 15 Delimitación 16 Limitaciones 16 Marcos de Referencia 17 Estado del Arte 17 Estado del Arte a Nivel Local 17 Estado del Arte a Nivel Nacional 20 Estado del Arte a Nivel Internacional 23 Marco Teórico 28 Importancia de la Gestión de Activos en las Actividades de Mantenimiento 30 La filosofía del mantenimiento 31 Indicadores 35 Herramientas para Mantenimiento Predictivo 37 Marco Histórico 42 Plan de mantenimiento: enfoque y metodología 44 Políticas de Mantenimiento 45 Marco Metodológico 46 Recolección de la información 46 Tipo de investigación 47 Fuentes de obtención de la información 48 Fuentes Primarias 48 Fuentes Secundarias 48 Fuente terciaria 49 Herramienta 49 Metodología 50 Información recopilada 50 Inventario de Equipos 50 Diagrama Eléctrico Unifilar 53 Manual de operación del equipo 54 Cronograma de Mantenimiento 55 Reportes de mantenimiento preventivo 56 Registro de fallas y novedades 58 Análisis de la información 59 Análisis DOFA 59 Análisis de criticidad 61 Taxonomía del Activo Planta Eléctrica de la Empresa CCBP 62 Revisión de rutinas de mantenimiento y periodicidad. 62 Análisis FMECA 63 Indicadores 64 Discusión 65 Propuesta de solución 66 Impactos Esperados / Generados 72 Impactos esperados 72 Impactos alcanzados 73 Análisis Financiero 74 Evaluación Costo – Beneficio relacionado con el Plan de Mantenimiento Actual. 74 Cálculo del Costo de Ciclo de Vida (CCV) del Activo Objeto de Estudio 78 Discriminación de los Costos 79 Costos Iniciales (CAPEX) 79 Costos de Operación, Mantenimiento, Descarte y Otros (OPEX) 80 Costos por Baja Confiabilidad o Bajo Desempeño (Cnd) 80 Costos por desincorporación (CD) 83 Cálculo de Retorno de la Inversión (ROI) 83 Presupuesto Anual de Mantenimiento del Activo Objeto de Estudio 87 Conclusiones y Recomendaciones 87 Conclusiones 87 Recomendaciones 89 Referencias Bibliográficas 90 Referencias 90 Anexos 95EspecializaciónEspecialista en Gerencia de MantenimientoEspecialización en Gerencia de Mantenimient