4D Scene Reconstruction in Multi-Target Scenarios

In this report, we introduce a complex approach on 4D reconstruction of dynamic scenarios containing multiple walking pedestrians. The input of the process is a point cloud sequence recorded by a rotating multi-beam Lidar sensor, which monitors the scene from a fixed position. The output is a geometrically reconstructed and textured scene containing moving 4D people models, which can follow in real time the trajectories of the walking pedestrians observed on the Lidar data flow. Our implemented system consists of four main steps. First, we separate foreground and background regions in each point cloud frame of the sequence by a robust probabilistic approach. Second, we perform moving pedestrian detection and tracking, so that among the point cloud regions classified as foreground, we separate the different objects, and assign the corresponding people positions to each other over the consecutive frames of the Lidar measurement sequence. Third, we geometrically reconstruct the ground, walls and further objects of the background scene, and texture the obtained models with photos taken from the scene. Fourth we insert into the scene textured 4D models of moving pedestrians which were preliminary created in a special 4D reconstruction studio. Finally, we integrate the system elements in a joint dynamic scene model and visualize the 4D scenario

A szalicilsavas nitrátmeghatározási módszer vizsgálata hosszú érlelésű húsipari készítményeknél

Ziel dieser Untersuchung war, die Verwendbarkeit der auf der Nitrierung der Salicylsäure beruhenden spektrophotometrischen Nitratbestimmungsmethode — die sich im Fall von Schinken zur Bestimmung von Nitratmengen über 200 mg/ kg Kaliumnitrat bewährte - auch bei den m it einer langen Reifung bereiteten Produkten der Fleischindustrie zu bestätigen. Die Ergebnisse zeigten jedoch, dass die Farbenreaktion durch die freien Aminosäuren, die neben anderen Substanzen während der Reifung frei werden, in einem solchen Mass gestört wird, dass die von Selmeci vorgeschlagene Salicylsäuremethode zur Bestimmung des Nitratgehaltes dieser Produkte unbrauchbar wird. Infolgedessen ist dieses Verfahren zur Zeit auf dem Gebiet der Fleischindustrie bloss zur orientierenden Kontrolle des Nitratgehaltes von Schinken beschränkt. The investigation was aimed at proving the suitability of the spectrophotometric method of nitrate determination based on the nitration of salicylic acid - which was found to be suitable for the determination of nitrate amounts over 200 mg/kg in case of hams — also in case of products of the meat industry prepared by long ripening. The results indicated that the free aminoacids which are liberated among other substances during the ripening process interfere with the colour reaction to such an extent that the method proposed by Selmeci is actually unsuitable for the determination of nitrate content in these products. Thus, for the time being, this method can be used in the field of products of the meat industry only for an orientative control of the nitrate content of hams

Magyar Tanítóképző 14 (1899) 06

Magyar Tanítóképző A Tanítóképző-intézeti Tanárok Országos Egyesületének közlönye 14. évfolyam, 06. füzet Budapest, 1899. június h

Magyar Tanítóképző 26 (1911) 04

Magyar Tanítóképző A Tanítóképző-intézeti Tanárok Országos Egyesületének közlönye 26. évfolyam, Negyedik füzet Budapest, 1911. április h

Magyar Tanítóképző 47 (1934) 8

Magyar Tanítóképző A Tanítóképző-intézeti Tanárok Országos Egyesületének folyóirata 47. évfolyam, 8. szám Budapest, 1934. októbe

Magyar Tanítóképző 27 (1912) 07

Magyar Tanítóképző A Tanítóképző-intézeti Tanárok Országos Egyesületének közlönye 27. évfolyam, Hetedik füzet Budapest, 1912. szeptember h

Magyar Tanítóképző 45 (1932) 7-8

Magyar Tanítóképző A Tanítóképző-intézeti Tanárok Országos Egyesületének folyóirata 45. évfolyam, 7-8. szám Budapest, 1932. szeptember-októbe

Magyar Tanítóképző 48 (1935) 1

Magyar Tanítóképző A Tanítóképző-intézeti Tanárok Országos Egyesületének folyóirata 48. évfolyam, 1. szám Budapest, 1935. januá

Magyar Tanítóképző 19 (1904) 05

Magyar Tanítóképző A Tanítóképző-intézeti Tanárok Országos Egyesületének közlönye 19. évfolyam, 05. füzet Budapest, 1904. május h

Magyar Tanítóképző 45 (1932) 9

Magyar Tanítóképző A Tanítóképző-intézeti Tanárok Országos Egyesületének folyóirata 45. évfolyam, 9. szám Budapest, 1932. novembe