Sistema de Levitación Magnética de Ejes Rotantes para Medición de Desbalances

La levitación magnética consiste en mantener un objeto suspendido en el aire sin ningún tipo de contacto mecánico, a través de una fuerza electromagnética. Esta fuerza electromagnética es generada por un electroimán que mediante atracción permite mantener en suspensión un objeto ferromagnético. Este proceso es por naturaleza inestable y no lineal, por la cual se hace indispensable la utilización de un control de lazo cerrado para mantener la levitación. El presente trabajo consiste en desarrollar un sistema de medición de desbalances a través de un eje rotante levitado magnéticamente.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Red de nodos sensores y actuadores para control y supervisión de consumo de energía en dispositivos electrodomésticos

En la actualidad existen una gran variedad de sistemas domóticos que utilizan distintos protocolos para controlar los dispositivos hogareños, pero no existen desarrollos que integren la medición de energía en tiempo real de cada dispositivo y el control sobre los mismos al mismo tiempo. El presente proyecto pretende desarrollar una red de nodos sensores y actuadores configurables en tiempo real, que permitan implementar funciones de control y supervisión de consumo energético de artefactos y dispositivos hogareños. Adicionalmente, teniendo en cuenta la disponibilidad del acceso a la red global, implementar el acceso a la información y a la configuración de los nodos a través de páginas web embebidas en cada uno de ellos, sin la necesidad de un controlador central, tal cual es habitual encontrar en los sistemas domóticos de la actualidad, brindando autonomía e inteligencia a cada uno de ellos. Se pretende en un paso posterior al proyecto actual el estudio de algoritmos que logren reducir el consumo energético aprovechando la posibilidad y flexibilidad del desarrollo del sistema que se está proponiendo.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Desarrollo de una Plataforma de Control de Entornos Residenciales

La investigación se enmarca dentro de la línea investigativa de control y redes de información, se pretende generar una recomendación para el desarrollo de sistemas para aplicaciones en domótica, en vivienda familiares, basado en el estudio de las diferentes tecnologías disponibles en el mercado, las tendencias de conectividad, la reducida oferta de artefactos domésticos que permiten ser usado en un hogar digital, la pertinencia regional y aplicabilidad de estas soluciones en desarrollos específicos. Se tendrán en cuenta necesidades básicas de seguridad, confiabilidad del sistema, soporte para la accesibilidad, prevención de riesgos y automatismos relacionados con el acceso, entre otros. Existe una disparidad de criterios y líneas de trabajos de las generadoras de tecnología que ha llevado a que no exista una estandarización de protocolos y artefactos asociados a la domótica. Para transferir datos de control a todos los componentes de gestión de edificios, se requiere un sistema que elimine los problemas de los dispositivos aislados, asegurando que todos los componentes se comunican a través de un lenguaje común. Se considera necesario avanzar en el desarrollo de sistemas convergentes que permitan adoptar soluciones fáciles y útiles tendientes a la interacción entre los diferentes dispositivos del hogar.Eje: Arquitectura, Redes y Sistemas OperativosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Detección en tiempo real de malezas a través de técnicas de visión artificial

En este proyecto se propone desarrollar un prototipo de detección de las malezas que aparecen durante el procedimiento denominado barbecho en los cultivos agrícolas típicos de nuestra región, en particular soja, maíz y trigo. El aporte de este proyecto, se centra en desarrollar un sistema de visión artificial que permita la detección de malezas en tiempo real, aplicando técnicas de procesamiento de imágenes, que sea susceptible de incorporar en un equipo pulverizador de herbicidas. Adicionalmente se pretende también analizar comparativamente, los resultados experimentales del prototipo propuesto, con los de los sistemas de detección más utilizados actualmente.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Sistema de control electrónico de estabilidad para estudiar datos de interés estratégico sobre cultivos

En este proyecto se propone desarrollar un sistema de control electrónico de estabilidad factible de ser montado sobre un aeromodelo, que nos permita obtener el enfoque y la resolución necesaria para capturar imágenes de muy alta resolución y luego mediante las mismas, extraer datos de interés estratégico del cultivo como tipos de cultivos, rendimientos, estimación de pérdidas, cantidad de superficies inundadas, necesidades hídricas (cantidad de agua que necesitan), etc. El sistena será montado sobre dos tipos de aeromodelos (cuadricóptero y un planeador). El motivo de montar el sistema sobre distintos aeromodelos, es analizar y evaluar el comportamiento del sistema de estabilización electrónico a desarrollar, y por otra parte evaluar la eficiencia de ambos tipos de aeromodelos en función de la variable que se desee analizar.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Sistema de control electrónico de estabilidad para estudiar datos de interés estratégico sobre cultivos

En este proyecto se propone desarrollar un sistema de control electrónico de estabilidad factible de ser montado sobre un aeromodelo, que nos permita obtener el enfoque y la resolución necesaria para capturar imágenes de muy alta resolución y luego mediante las mismas, extraer datos de interés estratégico del cultivo como tipos de cultivos, rendimientos, estimación de pérdidas, cantidad de superficies inundadas, necesidades hídricas (cantidad de agua que necesitan), etc. El sistena será montado sobre dos tipos de aeromodelos (cuadricóptero y un planeador). El motivo de montar el sistema sobre distintos aeromodelos, es analizar y evaluar el comportamiento del sistema de estabilización electrónico a desarrollar, y por otra parte evaluar la eficiencia de ambos tipos de aeromodelos en función de la variable que se desee analizar.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Estación terrena de adquisición de señales de satélites no geoestacionarios

El creciente desarrollo de los nanosatélites ha conducido a empresas privadas y universidades a involucrarse fuertemente en la industria aeroespacial. Pese a que cada operador de nanosatélite suele poseer su propia estación terrena de comunicación y control, la reducida ventana de tiempo disponible para establecer la comunicación, por tratarse de órbitas terrestres bajas, hace necesaria una red global de recolección de datos. Es por ello, que mediante este proyecto se pretende desarrollar un sistema de posicionamiento de múltiples antenas que reciben señales (UHF, VHF y SBand) provenientes de satélites no geoestacionarios, entre ellos los nanosatélites o CubeSat. Para luego, emplear dichas señales, compuestas de datos de telemetría e imágenes, en el monitoreo de la salud de cultivos, la cuantificación de superficies inundadas y el análisis climático de nuestro entorno. Por último, además de adquirir, procesar y utilizar la información recolectada, el proyecto contempla la colaboración con los operadores ya establecidos en distintas organizaciones a nivel mundial.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Estación terrena de adquisición de señales de satélites no geoestacionarios

El creciente desarrollo de los nanosatélites ha conducido a empresas privadas y universidades a involucrarse fuertemente en la industria aeroespacial. Pese a que cada operador de nanosatélite suele poseer su propia estación terrena de comunicación y control, la reducida ventana de tiempo disponible para establecer la comunicación, por tratarse de órbitas terrestres bajas, hace necesaria una red global de recolección de datos. Es por ello, que mediante este proyecto se pretende desarrollar un sistema de posicionamiento de múltiples antenas que reciben señales (UHF, VHF y SBand) provenientes de satélites no geoestacionarios, entre ellos los nanosatélites o CubeSat. Para luego, emplear dichas señales, compuestas de datos de telemetría e imágenes, en el monitoreo de la salud de cultivos, la cuantificación de superficies inundadas y el análisis climático de nuestro entorno. Por último, además de adquirir, procesar y utilizar la información recolectada, el proyecto contempla la colaboración con los operadores ya establecidos en distintas organizaciones a nivel mundial.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Estación terrena de adquisición de señales de satélites no geoestacionarios

El creciente desarrollo de los nanosatélites ha conducido a empresas privadas y universidades a involucrarse fuertemente en la industria aeroespacial. Pese a que cada operador de nanosatélite suele poseer su propia estación terrena de comunicación y control, la reducida ventana de tiempo disponible para establecer la comunicación, por tratarse de órbitas terrestres bajas, hace necesaria una red global de recolección de datos. Es por ello, que mediante este proyecto se pretende desarrollar un sistema de posicionamiento de múltiples antenas que reciben señales (UHF, VHF y SBand) provenientes de satélites no geoestacionarios, entre ellos los nanosatélites o CubeSat. Para luego, emplear dichas señales, compuestas de datos de telemetría e imágenes, en el monitoreo de la salud de cultivos, la cuantificación de superficies inundadas y el análisis climático de nuestro entorno. Por último, además de adquirir, procesar y utilizar la información recolectada, el proyecto contempla la colaboración con los operadores ya establecidos en distintas organizaciones a nivel mundial.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo.Red de Universidades con Carreras en Informátic