AN APPROACH BASED ON CNN TO RESIDENTIAL ENVIRONMENT CLASSIFICATION FOCUSED ON REAL ESTATE BUSINESS

Few studies available in the literature address the classification of images of home environments using computer vision. The demand for such a task focused on real estate business applications has not yet been studied, and the requirements differ from those existing in applications such as robotics for which the problem has already been previously explored. In the present work, a classification system for furnished or unfurnished domestic environments is proposed. A convolutional neural network is used to classify images as belonging to the façade, kitchen, bathroom, bedroom, living room or external area environments. The results obtained by evaluating different architectures and using real images of the application domain show that the proposed approach allows to achieve accuracy of approximately 97%, being even superior to previous work focused on other application domains

Fisioterapia orientada por Visão Computacional empregando Descritores de Fourier e RNA

The use of tools to assist in the recovery of people with special needs is very important. In this paper, the development of a system that provides support to physiotherapy by using computer vision is presented. In this system, images are captured by a depth sensor and then are processed to obtain a simplified description of the user's shape. The shape is then interpreted by an Artificial Neural Network in order to extract the user's pose, which is finally used to orient physical exercises. The achieved results have shown the effectiveness of the proposal on the orientation of physiotherapy through the computer

Desenvolvimento de uma Bancada Experimental para Inspeção Automatizada de Produtos Industriais por Visão Computacional

O desenvolvimento de um sistema de inspeção automatizada baseado em imagens pode apresentar desafios não só relacionados com as técnicas de processamento empregadas, mas também com as condições de operação. Artefatos resultantes da movimentação dos produtos inspecionados durante a aquisição de imagens devem ser considerados. No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de uma bancada que permite caracterizar de forma mais adequada o cenário real de utilização destes sistemas e, desta forma, simplificar o desenvolvimento e validação deste tipo de ferramenta. Os resultados experimentais obtidos demonstram a reprodução de efeitos de imagens obtidos em linhas reais de produção e, desta forma, comprovam a efetividade da utilização da bancada proposta

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA PARA CONTAGEM AUTOMÁTICA DE MICRO-CRUSTÁCEOS DA ESPÉCIE ARTEMIA SALINA EMPREGANDO VISÃO COMPUTACIONAL

A contagem de micro-crustáceos da espécie Artemia Salina em testes de toxicidade corresponde a uma atividade essencial para a verificação dos efeitos tóxicos de certas substâncias. A contagem manual normalmente empregada nos testes, porém, mostra-se uma tarefa demorada e propensa a erros. Sistemas computacionais empregados na contagem automática de objetos estão sendo cada vez mais utilizados, e se mostram uma excelente ferramenta para auxiliar laboratoristas e pesquisadores em contagens de partículas e micro-organismos. Porém, grande número destes sistemas pode apenas ser empregado na contagem de micro-organismos ou partículas estáticas, não podendo ser utilizados nos testes de toxicidade visto que estes empregam micro-organismos vivos. Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um sistema para contagem automática de micro-crustáceos da espécie Artemia Salina. Para isso foram implementadas técnicas de visão computacional com o objetivo de contar os micro-organismos vivos que se movimentam ao longo do tempo nas amostras adquiridas por uma câmera. A partir de uma avaliação estatística, constatou-se que a contagem realizada pelo sistema desenvolvido não difere significativamente da contagem realizada pelo laboratorista, o que comprova a eficiência do sistema automático de contage

Desenvolvimento de um manipulador robótico como ferramenta educacional no ensino tecnológico

No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de um braço articulado ou antropomórfico de cadeia cinemática aberta com juntas do tipo rotativas possuindo três graus de liberdade para seu posicionamento e orientação no espaço. O desenvolvimento do manipulador aborda as três áreas da mecatrônica: mecânica, elétrica e computação. Para a concepção do projeto foi utilizada a metodologia de Projeto de Desenvolvimento Integrado de Produtos que contém as etapas de projeto informacional, conceitual, preliminar e detalhado, utilizada na graduação em engenharia e no mestrado profissional. Todo o desenvolvimento de criação, elaboração e avaliação do protótipo foi possível em função do processo ensino-aprendizagem voltado a projetos, onde a formação dos estudantes é realizada de forma prática e interdisciplinar, resultando em algo palpável dentro do contexto tecnológico. O manipulador será acoplado em um robô móvel desenvolvido também em ambiente acadêmico, com o intuito de servir como plataforma de testes para situações de risco e de resgate de seres humanos

Asimov II - Desenvolvimento de um Robô Móvel Empregando Tecnologias Abertas

No presente trabalho é descrito o desenvolvimento de um robô móvel empregando tecnologias abertas. A motivação do trabalho foi desenvolver diferentes conhecimentos e habilidades junto aos estudantes do curso de Engenharia na construção de um sistema que envolvesse aspectos mecânicos, eletrônicos e de computação. O desenvolvimento do sistema inclui o projeto e construção de partes mecânicas, criação de peças utilizando impressão 3D, fabricação de circuitos eletrônicos e programação de computadores e microcontroladores. Neste sentido, o presente trabalho apresenta um processo de criação de um robô móvel que utiliza tecnologias abertas e que pode ser reproduzido junto a alunos de graduação como ferramenta prática para ensino de engenharia