Night-time outdoor surveillance with mobile cameras

International audienceThis paper addresses the problem of video surveillance by mobile cameras. We present a method that allows online change detection in night-time outdoor surveillance. Because of the camera movement, background frames are not available and must be "localized" in former sequences and registered with the current frames. To this end, we propose a Frame Localization And Registration (FLAR) approach that solves the problem efficiently. Frames of former sequences define a database which is queried by current frames in turn. To quickly retrieve nearest neighbors, database is indexed through a visual dictionary method based on the SURF descriptor. Furthermore, the frame localization is benefited by a temporal filter that exploits the temporal coherence of videos. Next, the recently proposed ECC alignment scheme is used to spatially register the synchronized frames. Finally, change detection methods apply to aligned frames in order to mark suspicious areas. Experiments with real night sequences recorded by in-vehicle cameras demonstrate the performance of the proposed method and verify its efficiency and effectiveness against other methods

Valoración de la condición física en jugadores de hockey hierba de alto nivel

Se valoró la condición física de jugadores de alto nivel mediante la aplicación de una batería de condición física inespecífica (Eurofit) adaptada al hockey hierba, con objeto de determinar su aplicabilidad y contrastar la hipótesis de que dicho método de valo-ración permite discriminar entre jugadores de distinto nivel competitivo. Participaron 31 jugadores de nivel nacional e internacional de 18 a 28 años, pertenecientes a dos categorías senior del hockey español: División de Honor (DH, n = 16) y Primera División (PD, n=15): 3 porteros, 10 defensas, 9 medios y 9 delanteros. Doce jugadores fueron seleccionados para formar parte de los equipos nacionales españoles senior o sub-21 en competiciones internacionales y 5 jugadores participaron además en los juegos Olímpicos de Barcelona 1992 (5ª plaza) y Atlanta –1996 (2ª plaza). Se utilizaron pruebas y mediciones de la batería Eurofit (Consejo de Europa 1988), a las que se añadieron una prueba de potencia abdominal de 30 s y carreras de velocidad de 30 y 50 m. Los jugadores de élite (DH), algo mayores y más musculosos, mostraron niveles superiores de resistencia aeróbica, fuerza explosiva de extremidades inferiores, fuerza-resistencia de la musculatura abdominal y velocidad de carrera (30 y 50 m) en comparación con los jugadores de menor nivel (PD). La resistencia aeróbica de los jugadores de élite españoles fue comparable a la del equipo nacional holandés de 1990 (Geijsel 1991). En base a estos resultados, concluimos que la batería de pruebas utilizada es aplicable y que, aún no siendo específica del hockey hierba, permite diferenciar entre jugadores de distinto nivel competitivo y supone un instrumento útil para establecer datos normativos de referencia para jugadores de hockey hierba de alto nivel

Medición telemétrica de la frecuencia cardiaca y el consumo de oxígeno en competición amistosa

El objetivo de este estudio fue medir el consumo de oxígeno directamente por telemetría en situación real de juego calculando el gasto energético correspondiente y comparar dichos valores con los obtenidos mediante la relación entre la frecuencia cardiaca y el consumo de oxígeno establecida en una prueba progresiva en cinta rodante en laboratorio. Participaron en el estudio un total de siete jugadores (n = 7), elegidos por líneas de juego: tres delanteros, dos medios y dos defensas. Los siete jugadores han sido internacionales sub-21 y cuatro de ellos también con la selección nacional absoluta. La media de consumo máximo de oxígeno obtenido en la muestra de jugadores fue de 4,339 L · min-1 (56,9 mL ·  kg-1 · min-1). No se observaron diferencias significativas entre las tres posiciones tácticas. Existe una elevada correlación entre los valores de frecuencia cardiaca y de consumo de oxígeno en las pruebas de esfuerzo progresivo sobre cinta rodante en laboratorio  r = 0,97 y r = 0,99. Durante la competición oficial, la frecuencia cardiaca permaneció una media del 50 % del tiempo de juego por debajo del umbral aeróbico ventilatorio y un 43 % del tiempo en la zona de transición aeróbica-anaeróbica. El consumo de oxígeno medio estimado durante las partes de un partido de competición oficial fue de 3,591 L · min-1 correspondiente a un consumo relativo de 48,5 mL · kg-1 · min-1 (70,7 % del VO2max individual). En el análisis del estudio de correlación lineal entre valores reales y estimados de consumo de oxígeno en cada uno de los jugadores, los coeficientes de correlación de Pearson calculados estaban entre los valores de  r = 0,721 y r = 0,904. La cuantificación de la sobreestimación arroja valores de 853 mL · min-1 de media (34 % de sobreestimación sobre el VO2 real), siendo el error estándar de la estimación (378 mL · min-1) de un 15 % sobre el VO2 real; con un margen de confianza del 95 %, dichas diferencias entre el consumo real y estimado se cifran entre 812 y 893 mL · min-1 (P > 0,001). La estimación específica reveló una mayor correlación entre el consumo de oxígeno real y estimado (r = 0,85) y una diferencia media de 4 mL · min-1 (sd = 537), siendo el error estándar de la estimación (250 mL · min-1) del 10 % sobre el consumo de oxígeno real

Mesurament telemètric de la freqüència cardíaca i el consum d’oxigen en competició amistosa

L’objectiu d’aquest estudi va ser mesurar el consum d’oxigen directament per telemetria, en situació real de joc, calculant la despesa energètica corresponent, i comparar aquests valors amb els obtinguts mitjançant la relació entre la freqüència cardíaca i el consum d’oxigen establerta en una prova progressiva en cinta rodant al laboratori. Van participar en l’estudi un total de set jugadors (n = 7), triats per línies de joc: tres davanters, dos mitjos i dos defenses. Els set jugadors han estat internacionals sub-21 i quatre també ho han estat amb la selecció nacional absoluta. La mitjana de consum màxim d’oxigen obtingut en la mostra de jugadors va ser de 4,339 L · min-1 (56,9 mL · kg-1  · min-1 ). No es van observar diferències significatives entre les tres posicions tàctiques. Hi ha una elevada correlació entre els valors de freqüència cardíaca i de consum d’oxigen en les proves d’esforç progressiu sobre cinta rodant al laboratori r = 0,97 i r = 0,99. Durant la competició oficial, la freqüència cardíaca va estar una mitjana del 50 % del temps de joc per sota del llindar aeròbic ventilatori i un 43 % del temps a la zona de transició aeròbica-anaeròbica. El consum d’oxigen mitjà estimat durant les parts d’un partit de competició oficial, va ser de 3,591 L · min-1 , corresponent a un consum relatiu de 48,5 mL · kg-1  · min-1 (70,7 % del VO2 max individual). A l’anàlisi de l’estudi de correlació lineal entre valors reals i estimats de consum d’oxigen en cadascun dels jugadors, els coeficients de correlació de Pearson calculats es trobaven entre els valors de r = 0,721 i r = 0,904. La quantificació de la sobreestimació ofereix valors de 853 mL · min-1 de mitjana (34 % de sobreestimació sobre el  VO2 real), i l’error estàndard de l’estimació (378 mL · min-1 ) és d’un 15 % sobre el VO2 real; amb un marge de confiança del 95 %, aquestes diferències entre el consum real i l’estimat es xifren entre 812 i 893 mL · min-1 (P > 0,001). L’estimació específica va revelar més correlació entre el consum d’oxigen real i l’estimat (r = 0,85) i una diferència mitjana de 4 mL · min-1 (sd = 537), i l’error estàndard de l’estimació (250 mL · min-1 ) fou del 10 % sobre el consum d’oxigen real

Temporal attention as a Scaffold for Language Development

Language is one of the most fascinating abilities that humans possess. Infants demonstrate an amazing repertoire of linguistic abilities from very early on and reach an adult-like form incredibly fast. However, language is not acquired all at once but in an incremental fashion. In this article we propose that the attentional system may be one of the sources for this developmental trajectory in language acquisition. At birth, infants are endowed with an attentional system fully driven by salient stimuli in their environment, such as prosodic information (e.g., rhythm or pitch). Early stages of language acquisition could benefit from this readily available, stimulus-driven attention to simplify the complex speech input and allow word segmentation. At later stages of development, infants are progressively able to selectively attend to specific elements while disregarding others. This attentional ability could allow them to learn distant non-adjacent rules needed for morphosyntactic acquisition. Because non-adjacent dependencies occur at distant moments in time, learning these dependencies may require correctly orienting attention in the temporal domain. Here, we gather evidence uncovering the intimate relationship between the development of attention and language. We aim to provide a novel approach to human development, bridging together temporal attention and language acquisition

Efficient Keyword Spotting by capturing long-range interactions with Temporal Lambda Networks

Models based on attention mechanisms have shown unprecedented speech recognition performance. However, they are computationally expensive and unnecessarily complex for keyword spotting, a task targeted to small-footprint devices. This work explores the application of Lambda networks, an alternative framework for capturing long-range interactions without attention, for the keyword spotting task. We propose a novel \textit{ResNet}-based model by swapping the residual blocks by temporal Lambda layers. Furthermore, the proposed architecture is built upon uni-dimensional temporal convolutions that further reduce its complexity. The presented model does not only reach state-of-the-art accuracies on the Google Speech Commands dataset, but it is 85% and 65% lighter than its Transformer-based (KWT) and convolutional (Res15) counterparts while being up to 100 times faster. To the best of our knowledge, this is the first attempt to explore the Lambda framework within the speech domain and therefore, we unravel further research of new interfaces based on this architecture.Comment: speech recognition, keyword spotting, lambda network

Endogenous temporal attention in the absence of stimulus-driven cues emerges in the second year of life

Podeu consultar dades primàries associades a l'article a: http://hdl.handle.net/2445/113258Anticipating both where and when an object will appear is a critical ability for adaptation. Research in the temporal domain in adults indicate that dissociable mechanisms relate to endogenous attention driven by the properties of the stimulus themselves (e.g. rhythmic, sequential, or trajectory cues) and driven by symbolic cues. In infancy, we know that the capacity to endogenously orient attention progressively develops through infancy. However, the above-mentioned distinction has not yet been explored since previous studies involved stimulus-driven cues. The current study tested 12- and 15-month-olds in an adaptation of the anticipatory eye movement procedure to determine whether infants were able to anticipate a specific location and temporal interval predicted only by symbolic pre-cues. In the absence of stimulus-driven cues, results show that only 15-month-olds could show anticipatory behavior based on the temporal information provided by the symbolic cues. Distinguishing stimulus-driven expectations from those driven by symbolic cues allowed dissecting more clearly the developmental progression of temporal endogenous attention