26 research outputs found
Escala de diferencial semântico para avaliação da percepção de pacientes hospitalizados frente ao banho
Banho quente de aspersão, exercícios perineais com bola suíça e dor no trabalho de parto
Achievable tolerances in robotic feature machining operations using a low-cost hexapod
Portable robotic machine tools potentially allow feature machining processes to be brought to large parts in various industries, creating an opportunity for capital expenditure and operating cost reduction. However, robots lack the machining capability of conventional equipment, which ultimately results in dimensional errors in parts. This work showcases a low-cost hexapod-based robotic machine tool and presents experimental research conducted to investigate how the widely researched robotic machining challenges, e.g. structural dynamics and kinematics, translate to achievable tolerance ranges in real-world production to highlight currently feasible applications and provide a context for considering technology improvements. Machining trials assess the total dimensional errors in the final part over multiple geometries. A key finding is error variation which is in the sub-millimetre range, although, in some cases, upper tolerance limits < 100 μm are achieved. Practical challenges are also noted. Most significantly, it is demonstrated that dimensional machining error is mainly systematic in nature and therefore that the total error can be dramatically reduced with in situ measurement and compensation. Potential is therefore found to achieve a flexible, high-performance robotic machining capability despite complex and diverse underlying scientific challenges. Overall, the work presented highlights achievable tolerances in low-cost robotic machining and opportunities for improvement, also providing a practical benchmark useful for process selection
Embarazo, parto y puerperio: creencias y prácticas de parteras en San Luis Potosí, México
Ocorrência de quedas em idosos residentes em instituições de longa permanência em Pelotas, Rio Grande do Sul, Brasil
Perfil e grau de dependência de idosos e sobrecarga de seus cuidadores Perfil y grado de dependencia de personas de la tercera edad y sobrecarga de sus cuidadores Profile and degree of dependency of the elderly and overload of their caregivers
OBJETIVO: Analisar o perfil e o grau de dependência de idosos usuários de um Centro de Internação Domiciliar, bem como o perfil e a sobrecarga em seus cuidadores. MÉTODOS: Estudo exploratório e descritivo composto por amostra de 31 idosos e 31 cuidadores. A coleta de dados foi realizada por meio de entrevista no domicílio, com aplicação de questionário semiestruturado, contendo variáveis sóciodemográficas. Para avaliação do grau de dependência dos idosos, foram utilizados o Índice de Katz e Escala de Lawton e a sobrecarga dos cuidadores foi mensurada com base na Escala Zarit Burden Interview. RESULTADOS: Foi revelado percentual elevado de idosos com dependência total para atividades básicas e instrumentais da vida diária, sendo a variável estatisticamente significativa em relação à sobrecarga dos cuidadores e a percepção sobre seu estado de saúde. CONCLUSÃO: A análise das variáveis estudadas pode contribuir para o delineamento de propostas de intervenção baseada nas reais necessidades do grupo estudado.<br>OBJETIVO: Analizar el perfil y el grado de dependencia de personas de la tercera edad usuarios de un Centro de Internamiento Domiciliario, así como el perfil y la sobrecarga en sus cuidadores. MÉTODOS: Estudio exploratorio y descriptivo compuesto por una muestra de 31 personas de la tercera edad y 31 cuidadores. La recolección de datos se realizó por medio de entrevista en el domicilio, con aplicación de un cuestionario semiestructurado, conteniendo variables sociodemográficas. Para la evaluación del grado de dependencia de las personas de la tercera edad, fueron utilizados el Índice de Katz y la Escala de Lawton y la sobrecarga de los cuidadores fue mensurada con base en la Escala Zarit Burden Interview. RESULTADOS: Fue revelado un porcentaje elevado de personas de la tercera edad con dependencia total para actividades básicas e instrumentales de la vida diaria, siendo la variable estadísticamente significativa en relación a la sobrecarga de los cuidadores y la percepción sobre su estado de salud. CONCLUSIÓN: El análisis de las variables estudiadas puede contribuir en el delineamiento de propuestas de intervención basada en las reales necesidades del grupo estudiado.<br>OBJECTIVE: To analyze the profile and degree of dependency of elderly users of a home care center, as well as the profile and burden their caregivers. METHODS: Exploratory and descriptive study with a sample consisting of 31 elderly and 31 caregivers. Data collection was conducted through interviews at home, using a semi-structured questionnaire containing sociodemographic variables. To assess the degree of dependency of the elderly, the Katz Index and Lawton Scale were used, and the burden of caregivers was measured using the Zarit Burden Interview Scale. RESULTS: A high percentage of elderly patients were identified with total dependence for basic and instrumental activities of daily living, with a statistically significant variable in relation to caregiver burden and perception of their health status. CONCLUSION: The analysis of variables can contribute to the design of intervention proposals based on the real needs of the group studied