Desenvolvimento de um braço robótico portátil para a execução de soldagens automatizadas

A soldagem a arco elétrico é um importante processo defabricação, essencial à indústria, que a utiliza para unir peças metálicas ourevestir superfícies. No Brasil, predomina a forma manual de executar esse tipode soldagem o que conduz aos problemas de repetitividade, insalubridade, baixaprodutividade e qualidade incerta. Por outro lado, os manipuladores de soldagemque solucionam os problemas mencionados, além de limitados no aspectotrajetória de soldagem são provenientes do exterior com elevado custo deaquisição e de manutenção, o que torna pouco atrativo a sua aquisição. Com baseno exposto, o presente artigo trata do projeto e construção de um braçorobótico cartesiano dedicado a execução de procedimentos tradicionais eavançados de soldagem a arco elétrico. Este equipamento mecatrônico possui umacadeia cinemática mista de cinco graus de liberdade. Os três primeiros eixos dorobô (X, Y e Z) são lineares com conexões do tiposérie e os últimos eixos (A e B) produzem movimentos angulares pelo acionamentoparalelo. Suas vantagens em relação aos manipuladores atuais e os robôsantropomórficos estão na flexibilidade de execução das mais variadastrajetórias de soldagem, na facilidade de operação, leveza, facilidade detransporte e instalação em campo. Possui rigidez, grande velocidade de operaçãoe, por ser modular, pode ter seu eixo X estendido. Com estas vantagens serápossível produzir soldagens de união ou de revestimentos com qualidade eprodutividade superiores

Metodologia de implantação de sistema de gestão da qualidade em empresas fornecedoras de mão-de-obra para a construção civil

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Civi

Trends for Pyrazole Fragmentation Determined by Gas Chromatography Coupled with Mass Spectrometry

In this chapter, we present a review on pyrazole fragmentation by gas chromatography coupled with mass spectrometry, in order to evaluate the substituent effect on pyrazole fragmentation. Our objective was to present a comprehensive study on the fragmentation pattern of substituted pyrazoles, contribute to the systematization of knowledge, and offer support to researchers in the characterization of pyrazoles via a comprehensive and versatile technique such as gas chromatography coupled with mass spectrometry. The pyrazole fragmentation showed two important processes: (i) expulsion of HCN from [M]+• and [M–H]+ and (ii) the loss of N2 from [M–H]+. Substituents such as D, Me, Br, Cl, and Ph did not influence these two processes; however, the presence of nitro, acetyl, oxime, diphenyl, or methyl and nitro in the ortho-position transforms the two processes into secondary fragmentation or results in their absence in the fragmentation of the said pyrazoles

4-[(1,3-Thia­zol-2-yl)sulfamo­yl]phenyl 2,2,2-trifluoro­acetate

In the title compound, C11H7F3N2O4S2, the 1,3-thia­zol-2-amine residue is almost perpendicular to the central benzene ring [dihedral angle = 84.3 (2)°]. There is a small twist between the benzene ring and the ester group [C—O—C—C torsion angle = 9.8 (6)°]. Thus, the mol­ecule has an L-shape. Inversion-related dimers are connected in the crystal packing by pairs of N—H⋯N hydrogen bonds formed between the amine H and thia­zole N atom via eight-membered {⋯HNCN}2 synthons