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"Control predictivo basado en modelo (MBPC) aplicado a un sistema de bombeo solar fotovoltaico"
En el presente trabajo de investigaci贸n, se aborda el dise帽o y la simulaci贸n de un sistema de Control Predictivo Basado en Modelo (MBPC) aplicado a un sistema de bombeo solar fotovoltaico, para zonas o poblados alejados de los lugares de servicio de agua y de electricidad, conformando un sistema aut贸nomo.
El trabajo consta de varias partes, que se pueden resumir en el modelado de un generador solar fotovoltaico, el modelado y dise帽o de un regulador de carga controlado por PID, un banco de bater铆as, el modelado del sistema hidr谩ulico de bombeo, compuesto por el tanque de extracci贸n, el tanque de almacenamiento, la bomba, el sensor de nivel de agua y finalmente el MBPC. Uno de los objetivos fundamentales es el control de nivel del tanque de almacenamiento del sistema de bombeo fotovoltaico, usando para ello el MBPC, que comparado con la respuesta de un controlador PI, tiene una respuesta 贸ptima.
La aplicaci贸n de las herramientas matem谩ticas de modelado y dise帽o de cada una de las partes del sistema, se han tratado adecuadamente, con la finalidad de lograr su interrelaci贸n e integraci贸n.
Las simulaciones del comportamiento del sistema de control se realizan usando Matlab y Simulink.Trabajo de suficiencia profesionalTrabajo academic
"Control de potencia MPPT y SVPWM, aplicado a un sistema e贸lico-solar aut贸nomo"
En el presente trabajo de tesis se aborda el estudio del recurso e贸lico-solar en el Per煤, sus caracter铆sticas y los beneficios que ella significa como energ铆a limpia, as铆 como la necesidad de aprovecharlas frente a los problemas de contaminaci贸n ambiental provocadas por el uso de la energ铆a convencional, acorde con la "Propuesta de Pol铆tica Energ茅tica de Estado
Per煤 2010-2040".
Si bien es cierto la energ铆a del viento y la energ铆a solar est谩n disponibles, tambi茅n es cierto que 茅stas tienen problemas de variabilidad que afecta directamente el funcionamiento de los generadores e贸licos y fotovoltaicos; por lo que, necesitan ser controladas, para proveer en su salida energ铆a el茅ctrica de frecuencia y voltaje estables.
Finalmente, los resultados anal铆ticos y de simulaci贸n ser谩n validados con la implementaci贸n de un generador solar fotovoltaico con orientaci贸n autom谩tica de dos ejes, de 90W, en el cual se aplicar谩n los algoritmos de optimizaci贸n MPPT y SPVVM, contando con Arduino como plataforma de desarrollo.Tesi
Dise帽o y simulaci贸n de controladores avanzados para el proceso de molienda de cemento.
El presente trabajo de investigaci贸n trata sobre el Modelado y dise帽o de Controladores Avanzados en el proceso de Molienda de Cemento. Debido a que el proceso de molienda de cemento es un proceso por naturaleza de respuesta lenta, se consider贸 en el dise帽o obtener tiempos de estabilizaci贸n menor de tres horas para las condiciones referenciales de carga del clinker dentro del molino y el caudal de salida del producto final.
Las estrategias de control que se han utilizado para fines de comparaci贸n son Control Optimo Cuadr谩tico y Control Adaptivo Autosintonizado, que permiten controlar dos variables: la carga del clinker (z) y el flujo de salida del producto final (yf).
La herramienta de simulaci贸n tanto para el modelado como para el dise帽o y desempe帽o de los controladores indicados ha sido Matlab, lo que ha permitido obtener resultados comparativos entre las dos t茅cnicas, y concluir que la t茅cnica de Control Optimo Cuadr谩tico, en su versi贸n Proporcional Integral es la m谩s adecuada para esta aplicaci贸n; ya que se cumple con los requerimientos de funcionamiento, con un sobrepico de aproximadamente 9% y un tiempo de establecimiento de aproximadamente 2 horas y media, cumpli茅ndose con lo previsto.Trabado de investigacio
Dise帽o e Implementaci贸n de un m贸dulo de oximetr铆a de pulso mediante una tarjeta NIDAQ y LabVIEW
El presente trabajo de investigaci贸n trata sobre el dise帽o e implementaci贸n de un m贸dulo de oximetr铆a de pulso mediante una tarjeta de adquisici贸n de bajo costo y el uso de LabVIEW, que permita la medici贸n no invasiva de pacientes hospitalizados, as铆 como la atenci贸n de pacientes con atenci贸n domiciliaria particular. Se realizaron pruebas con 10 personas diferentes entre los 10 a 50 a帽os, obteni茅ndose lecturas comprendas entre 42 a 98.5 % de Sp02. Valores inferiores a 92% corresponden a patolog铆as pulmonares cr贸nicas. Respecto al montaje experimental del Ox铆metro de Pulso, se puede anotar que tiene la ventaja que al ser dise帽ado virtualmente se evitan fallas por mantenimiento f铆sico de los componentes, tales como: limpieza, recalibraci贸n y cambio de circuitos integrados, entre otros. El m贸dulo de Oximetr铆a de Pulso se implementa con base en programaci贸n , gr谩fica, lo cual genera avances significativos para la captura y procesado de la informaci贸n almacenada en la computadora, ya que con esto se evita la programaci贸n elaborada de formatos y funciones escritas complicadas. Adem谩s, permite su comparaci贸n con otras bases de datos almacenadas de los pacientes cl铆nicos tratados previamente; no siendo esto posible que con el equivalente de los costos empleados para la generaci贸n de este sistema de desarrollo se pueda adquirir equipo comercial que proporcione los mismos servicios. Debido a que en el software LabVIEW se desarrolla el programa de medici贸n, esto nos permite crear el programa de forma ejecutable, evitando as铆 la compra e instalaci贸n del software completo, y con la facilidad de la instalaci贸n en red eliminamos la necesidad de tener un aparato por cada paciente. Aunque cabe recalcar que en las m谩quinas donde opere el sistema se requiere el puerto USB, elemento ya com煤n en todas las PC
Control de temperatura de un reactor qu铆mico utilizando estrategias de control optimo y adaptivo.
El presente trabajo de investigaci贸n trata sobre el dise帽o de estrategias de Control Optimo y Adaptivo para el control de temperatura de un reactor qu铆mico a escala reactor a escala de 0.37548342 m3. El reactor qu铆mico a considerar es un reactor exot茅rmico; es decir un reactor de tanque agitado continuo (CSTR), el cual consta de un tanque con agitaci贸n casi perfecta, en el que hay un flujo continuo de material reaccionante y desde el cual sale continuamente el material que ha reaccionado (material producido). La condici贸n de agitaci贸n no es tan dif铆cil de alcanzar siempre y cuando la fase liquida no sea demasiada viscosa.
Las estrategias de control que se han utilizado para fines de comparaci贸n son Control Optimo Cuadr谩tico y Control Adaptivo Autosintonizado, que permiten controlar la temperatura del reactor.Trabado de investigacio
Identificaci贸n del modelo y control de velocidad de un motor DC alimentado mediante panel solar.
En el presente trabajo de investigaci贸n, se aborda el dise帽o y la implementaci贸n de un sistema control de velocidad de un motor DC alimentado por un regulador de carga tipo Buck, el cual tiene como entrada un panel solar de 90 Watts.
Asimismo, considerando utilizar recursos de energ铆as renovables, con la consiguiente ventaja de tener un sistema de alimentaci贸n aut贸noma, se opt贸 por implementar un sistema de alimentaci贸n con panel solar fotovoltaico y un regulador de carga, que ha permitido generar una tensi贸n DC de 12 voltios regulados, que alimentan al motor DC.
Los resultados muestran que la t茅cnica de Control por Modelo de referencia presenta mejores resultados, incluso para referencias variantes (trayectorias).Trabado de investigacio
Mejora de proceso en la elaboraci贸n de pisco para incrementar la productividad en una empresa vitivin铆cola - Ca帽ete 2022
El presente trabajo de investigaci贸n, posee como objetivo general lo siguiente:
determinar como la implementaci贸n de la Mejora de Proceso en la elaboraci贸n
de Pisco increment贸 la Productividad en una Empresa Vitivin铆cola - Ca帽ete 2022.
El estudio es tipo aplicada y dise帽o pre experimental, se consider贸 la producci贸n
diaria de pisco Italia, durante dos periodos pre test (octubre 2021) y post test
(abril 2022). Adem谩s, se logr贸 emplear la t茅cnica de observaci贸n y los
instrumentos formatos de toma de tiempos observados con el uso de cronometro
digital. Los resultados obtenidos fue el crecimiento de la productividad en
17.41%, antes 65.69% y despu茅s de ejecutar la mejora de procesos 83.10%,
adem谩s la eficiencia de 77% a 86.48%, incrementando en 9.48% y la eficacia de
85.29% a 96.09% incrementando en 10.8%, adem谩s la cantidad de producci贸n
de 38 galones incremento a 43 galones por periodo con 1200 kg de uva Italia.
En conclusi贸n, la mejora de procesos increment贸 la productividad en la empresa
Real Vi帽a, en la fabricaci贸n de pisco Italia
Computational model, based on machine learning, to predict the level of success in legal cases
ABSTRACT
With the development of information and communication technologies, new
opportunities and applications of many technologies are emerging that before could not be
thought to be used, in this sense artificial intelligence is the technology that has gained
greater strength, accompanied by the development of hardware that makes its execution
possible and of software tools that make its implementation possible. The neural network is
one of the most used techniques in the field of artificial intelligence. This work is based on analyzing possible cases of labor judicial problems, when workers who have suffered an
abuse by employers are faced with. The success of the case according to the model presented,
is based on being able to have the majority of documentation that evidences both the
employment relationship, responsibilities of the employees, documents that support the
payment of remuneration, documents that evidence any fault committed by the employee
between others, a computational model was developed with a graphical user interface to
make its application more practical. The model presents an effectiveness level of 93%,
analyzed with 400 cases between positive and negative. For the training process, 100 cases
corresponding to positive cases and 100 cases corresponding to negative cases were used.
The model is practical in its use and can be scalable to different areas in the legal field
Low-cost system for the rapid diagnosis of sleep apnea, caused by the covid-19 pandemic
ABSTRACT
Sleep Apnea is one of the lesser-known pathologies that many people do not take into
consideration when conducting a medical check-up, but it is one of the indicators of levels of
fatigue, stress that are shown by lack of sleep, bad sleeping habits or other silent indicators
such as problems breathing when sleeping, snoring among others. In these moments of
confinement in our homes caused by COVID-19, where most of them cannot work, study or
do other activities in person, certain levels of stress begin to emerge in both adults and
children, these manifestations are shown in problems at bedtime. In the present work an
analysis is carried out on the possible consequences of Sleep Apnea, as well as a
methodology based on the use of Weareable Devices is presented, to be able to analyze how
our way of sleeping is and thus be attentive to any changes in the demonstrations at bedtime.
My methodology presents some previous steps for the configuration of the device, the acquisition of information when we are sleeping and the analysis of the results of the signals
captured at the time of sleep, the analysis is very intuitive. In this way we can know if we are
changing habits when sleeping
Methodological proposal for the ambulatory detection of covid-19 symptoms, using low-cost devices
ABSTRACT
The pandemic caused by COVID-19, allowed to know at many levels, the situation of
hospitals and its impact on the services they provide to the population. At the times with the
highest rate of infections, health centers in most countries were brought to their maximum
capacity, most of them collapsing and ceasing to attend to patients. Many health centers were
dedicated only to treating patients infected by COVID-19. Lacking medical attention to the
other specialties. In this environment, many of the symptomatic patients, such as
asymptomatic ones, did not know if they had been infected, much less, did not know if they
were infected, many of them were unable to detect certain symptoms so that they could request specialized medical attention. This work is dedicated to using low-cost devices as an
evaluation and alert mechanism for possible symptoms caused by COVID-19, the
methodology is based on the analysis of heart rhythm, blood pressure and oxygen saturation,
the latter is the most important, because if the oxygen saturation begins to decrease, it is a
symptom that the airways are being affected, which could be complicated if the oxygen
saturation has a tendency to decrease, the variation of the rhythm can also be analyzed heart
rate and blood pressure, but the predominant one is Oxygen Saturation. The results show that
wearable devices in the form of a watch are widely used to control people's movements, the
exercises they perform, the proposed methodology consists of a device that has the ability to
evaluate these three biomedical variables, it is not necessarily a medical device with a high
degree of sensitivity or accuracy. The usefulness of the device is to be able to carry out a
quick analysis that helps people make a decision, the technique is not to measure oxygen
saturation with a high degree of accuracy, the idea is to be able to measure if the saturation
has a tendency to decrease. In the results we present the measurement of several people to
verify the methodology