Analysis of Analog Neural Network Model with CMOS Multipliers

The analog neural networks have some very useful advantages in comparison with digital neural network, but recent implementation of discrete elements gives not the possibility for realizing completely these advantages. The reason of this is the great variations of discrete semiconductors characteristics. The VLSI implementation of neural network algorithm is a new direction of analog neural network developments and applications. Analog design can be very difficult because of need to compensate the variations in manufacturing, in temperature, etc. It is necessary to study the characteristics and effectiveness of this implementation. In this article the parameter variation influence over analog neural network behavior has been investigated

Analysis of double laser emission occuring in 1.55 μm InAs-InP (113)B quantum dot laser

In this paper, a theoretical model based on rate equations is used to investigate static and dynamic behaviors of InAs–InP (113)B quantum-dot (QD) lasers emitting at 1.55 m. More particularly, it is shown that two modelling approaches are required to explain the origin of the double laser emission occurring in QD lasers grown on both, GaAs and InP substrates. Numerical results are compared to experimental ones by using either a cascade or a direct relaxation channel model. The comparison demonstrates that when a direct relaxation channel is taken into account, the numerical results match very well the experimental ones and lead to a qualitative understanding of InAs–InP (113)B QD lasers. Numerical calculations for the turn-on delay are also presented. A relaxation oscillation frequency as high as 10 GHz is predicted which is very promising for the realization of directly modulated QD lasers for high-speed transmissions

Pomiar sygnału głosowego za pomocą matrycy mikrofonowej dwuwymiarowej przeznaczonej do audio-wizyjnego sterowania robota

Speech signals are one of the essential sources of information in the field of modern intelligent robots, equipped with a microphone array as audio sensors. Applications of microphone arrays are well known. They are used to collect and measure the audio information in audio processing system of a robot. The audio information can be of different nature: music, speech, noise etc. The paper refers only to speech signals, which are used for robot control. There are many structures of the microphone arrays: linear, planar, circular etc., which can be used for collecting and measuring the speech signals with the audio system of an audio visual robot. Most often linear microphone arrays are used mainly because of theirs simplicity. They are also used for robot orientation and movement control in simple room situation, by means of the direction detection of speech arrival. The goal of this paper is presentation of the use 2D microphone array for speech signal measurement, and applying space-time filtering optimized to find speech direction of arrival (DOA). The discovered and calculated speech signal direction of arrival can be combined with the video sensor co-ordinate information to effectively control the mobile robot movements in specified direction.Sygnał mowy jest jednym z głównych źródeł informacji dla współczesnych robotów inteligentnych, wyposażonych w matryce mikrofonowe pracujące jako sensory sygnału audio. Zastosowania takich matryc są dobrze znane. Służą one do zbierania i pomiaru informacji zawartej w sygnałach audio. Informacje audio mogą mieć różną naturę: może to być muzyka, mowa, szum itp. Artykuł dotyczy jedynie sygnałów głosowych, które są używane do sterowania robota. Istnieje wiele struktur matryc mikrofonowych, np. liniowe, planarne, kołowe itd., które mogą być używane do zbierania i pomiarów parametrów sygnału mowy przez system audio robota. Najczęściej z powodu ich prostoty są stosowane matryce liniowe. Wykorzystuje się je również do orientowania robota i sterowania jego ruchem w prostej sytuacji, gdy robot pracuje w pokoju, za pomocą wykrywania kierunku z którego przychodzi sygnał głosowy. Celem artykułu jest przedstawienie zastosowania dwuwymiarowej matrycy mikrofonowej do pomiaru sygnału głosowego oraz zastosowania filtracji czasowo-przestrzennej zoptymalizowanej do znajdowania kierunku z jakiego przychodzi sygnał głosowy (DOA). Wykryty i obliczony kierunek nadchodzenia sygnału głosowego może być połączony z informacjami o współrzędnych z sensora video w celu efektywnego sterowania ruchów robota mobilnego w określonym kierunku

Model i test funkcjonalny internetowego systemu pomiarowo-sterującego

This paper presents the model conception of Internet based system for measurement and control, which is grounded on the reference model OSI (Open System Interconnection). The model defines a parametric method for functional testing.W artykule przedstawiono koncepcję modelu sytemu pomiarowo-sterującego opartego na sieci internetowej, wykorzystującego model OSI, opisujący strukturę komunikacji sieciowej. Model ten definiuje metodę parametryczną testowania funkcjonalnego

Modelling of the two-state lasing and the turn-on delay in 1.55 mm InAs/InP (113)B quantum dot lasers

International audienceNumerical models based on rate equations are used to study carrier dynamics in the two lowest energy levels of an InAs/InP (113)B quantum dot (QD) system. Two different theories are presented, one based on a cascade-relaxation model and the other using an additional efficient carrier relaxation. The comparison between these two theoretical approaches leads to a qualitative understanding of the origin of the two-state lasing in 1.55 mum InAs/InP (113)B (QD) lasers. In order to investigate the QD laser dynamics, numerical results for the turn-on delay of the double laser emission are also presented and discusse

Lasing spectra of 1.55 μm InAs/InP quantum dot lasers:theoretical analysis and comparison with the experiments

In this paper, a theoretical model is used to investigate the lasing spectrum properties of InAs/InP (113)B quantum dot (QD) lasers emitting at 1.55 mu m. The numerical model used is based on a multi-population rate equation (MPRE) analysis. It takes into account the effect of the competition between the inhomogeneous broadening (due to the QD size dispersion) and the homogenous broadening as well as a nonlinear gain variation associated to a multimode laser emission. The double laser emission and the temperature dependence of lasing spectra of self-assembled InAs/InP quantum dot lasers is studied both experimentally and theoreticall