BASIS OF DYNAMICAL LOADS TOWARD BAND LOOP FRAME FOR ARTICULATED CONTAINER TRUCK ON PNEUMATIC WHEELS AMONG DISTURBANCE MOTION

Justification of dynamic loads on a bearing system for articulated container truck on pneumatic wheels in disturbance motion

ВИЗНАЧЕННЯ КРИТИЧНОЇ ШВИДКОСТІ РУХУ КОНТЕЙНЕРОВОЗА З БУГЕЛЬНОЮ РАМОЮ ПРИ КОСОСИМЕТРИЧНИХ КІНЕМАТИЧНИХ ЗБУРЕННЯХ

The purpose of the work is to obtain new relationships in the mathematical model of perturbed motion of an articulated container carrier with a rudder frame on a pneumatic wheel during movement on technological roads of industrial enterprises. The main source of perturbations is skew-symmetric kinematic disturbances on the part of the inequalities of the covering of technological roads, which are approximated by harmonic functions along one track. The basis of the mathematical apparatus of the theoretical research is the methodology of analytical mechanics using the Lagrange equation of the second kind. The object of the study is reduced to a two-lobe dynamic system with two degrees of freedom, where the generalized coordinates are represented by linear and angular displacements of the container frame of the container carrier, which leads to the compilation of two differential equations of motion. The right-hand side of these equations describes the parameters of kinematic perturbation. From solving differential equations of perturbed motion of a container carrier with a rudder frame in the presence of skew-symmetric kinematic perturbations, the own dynamic characteristics of the system are obtained, the condition of loss of stability in transverse fluctuations of an articulated container carrier with a roller frame is recorded, a solving condition is obtained for determining the critical speed at which the system loses stability. The developed mathematical model contributes to the active intervention in power of the dynamical characteristics in the transverse vibrations of an articulated container carrier with a roller frame on the pneumatic wheel through the choice of the corresponding rigid characteristics of the stabilizer of transverse stability. Illustrative decoupling correlations demonstrate an algorithm of influence on system parameters at the stage of design development in order to create the perfect model of an articulated container carrier with a roller frame on a pneumatic wheel, which guarantees a great practical significance of the research.Цель работы заключается в получении новых соотношений в математической модели возмущенного движения сочлененного контейнеровоза с бугельной рамой на пневмоколесном ходу при движении по технологическим дорогам промышленных предприятий. Основным источником возмущений являются кососимметричные кинематические возмущения со стороны неровностей покрытий технологических дорог, которые аппроксимируются гармоническими функциями вдоль одного пути. В основу математического аппарата теоретичного исследования положено методологию аналитической механики с использованием уравнения Лагранжа другого порядка. Объект исследования сводится к двухзвенной динамической системе с двумя степенями свободы, где обобщенные координаты представлены линейными и угловыми перемещениями бугельной рамы контейнеровоза, что приводит к сложению двух дифференциальных уравнений движения. Правые части этих уравнений описывают параметры кинематического возмущения. С решения дифференциальных уравнений движения контейнеровоза с бугельной рамой при наличии кососимметричных кинематических возмущений получаются собственные динамические характеристики системы, записывается условие потери стойкости в поперечных колебаниях сочлененного контейнеровоза с бугельной рамой, получается решающее условие для определения критической скорости, при которой система теряет стойкость. Разработанная математическая модель способствует активному вмешательству в собственные динамические характеристики в поперечных колебаниях сочлененного контейнеровоза с бугельной рамой на пневмоколесном ходу жесткостных характеристик стабилизатора поперечной устойчивости. Иллюстративные решающие соотношения демонстрируют алгоритм влияния на параметры системы на этапе разработки конструкции с целью создания совершенной модели сочлененного контейнеровоза с бугельной рамой на пневмоколесном ходу, что гарантирует большую практическую значимость исследования.Мета роботи полягає в отриманні нових співвідношень у математичній моделі збуреного руху зчленованого контейнеровоза з бугельною рамою на пневмоколісному ході при русі по технологічних дорогах промислових підприємств. Основним джерелом збурень є кососиметричні кінематичні збурення з боку нерівностей покриття технологічних доріг, які апроксимуються гармонічними функціями вздовж однієї колії. В основу математичного апарату теоретичного дослідження покладено методологію аналітичної механіки з використанням рівняння Лагранжа другого роду. Об’єкт дослідження зводиться до дволанкової динамічної системи з двома ступенями свободи, де узагальнені координати представлено лінійним та кутовим переміщеннями бугельної рами контейнеровоза, що призводить до складання двох диференціальних рівнянь руху. Праві частини цих рівнянь описують параметри кінематичного збурення. З розв’язання диференціальних рівнянь збуреного руху контейнеровоза з бугельною рамою при наявності кососиметричних кінематичних збурень отримуються власні динамічні характеристики системи, записується умова втрати стійкості у поперечних коливаннях зчленованого контейнеровоза з бугельною рамою, отримується розв’язуюча умова до визначення критичної швидкості, при якій система втрачає стійкість. Розроблена математична модель сприяє активному втручанню у власті динамічні характеристики у поперечних коливаннях зчленованого контейнеровоза з бугельною рамою на пневмоколісному ході шляхом вибору відповідних жорсткісних характеристик стабілізатора поперечної стійкості. Ілюстративні розв’язуючі співвідношення демонструють алгоритм впливу на параметри системи на етапі розробки конструкції з метою створення довершеної моделі зчленованого контейнеровоза з бугельною рамою на пневмоколісному ході, що гарантує велику практичну значимість дослідження

Latin phraseological fund in the context of the modern linguistic parodigm

Латинський фразеологічний фонд привертає увагу лінгвістів і до цього часу не втрачає своєї актуальності. Проблеми фразеологічної номінації були предметом розгляду в роботах С. Алешкевича, О. Потебні, М. Сумцова,М. Костомарова, П. Чубинського, О. Глазунової, І. Срезневськог, О. Бабкіна, В. Архангельського, О. Білодіда, М. Жовтобрюха, Д. Жоржоліані, Н. Петрової, Ю. Шувалової та ін. Широкого визнання у вітчизняному та світовому мовознавстві здобула семантична класифікація фразеологізмів, опрацьована В. Виноградовим, в основу якої покладено ступінь видозміни значення слова у різних синтаксичних і стилістичних умовах фразоутвореннях. Актуальність роботи зумовлена комплексним лінгвокультурологічним підходом до вивчення мовної реалізації сучасної лінгвістичної парадигми функціювання латинського фразеологічного фонду у сучасних європейських мовах. У роботі вперше висвітлені особливості семантичної трансформації латинських фразеологізмів в різних історико-культурних та літературних контекстах. Аналізуючи крилаті латинські вислови, ми дійшли до висновку, що найчастіше до інших мов потрапляють численні біблійні сентенції, метафоричні словесні образи – символи, вислови, запозичення з латинського перекладу Євангелія, а також з книг християнських авторів. (Лінивий сам собі шкодить. When hands are slack, the house leaks.(англ.). «Від лінощів валиться стеля, а з опущених рук тече дах»(Книга Екклезіястова))

ВИЗНАЧЕННЯ КРИТИЧНОЇ ШВИДКОСТІ РУХУ КОНТЕЙНЕРОВОЗА З БУГЕЛЬНОЮ РАМОЮ ПРИ КОСОСИМЕТРИЧНИХ КІНЕМАТИЧНИХ ЗБУРЕННЯХ

The purpose of the work is to obtain new relationships in the mathematical model of perturbed motion of an articulated container carrier with a rudder frame on a pneumatic wheel during movement on technological roads of industrial enterprises. The main source of perturbations is skew-symmetric kinematic disturbances on the part of the inequalities of the covering of technological roads, which are approximated by harmonic functions along one track. The basis of the mathematical apparatus of the theoretical research is the methodology of analytical mechanics using the Lagrange equation of the second kind. The object of the study is reduced to a two-lobe dynamic system with two degrees of freedom, where the generalized coordinates are represented by linear and angular displacements of the container frame of the container carrier, which leads to the compilation of two differential equations of motion. The right-hand side of these equations describes the parameters of kinematic perturbation. From solving differential equations of perturbed motion of a container carrier with a rudder frame in the presence of skew-symmetric kinematic perturbations, the own dynamic characteristics of the system are obtained, the condition of loss of stability in transverse fluctuations of an articulated container carrier with a roller frame is recorded, a solving condition is obtained for determining the critical speed at which the system loses stability. The developed mathematical model contributes to the active intervention in power of the dynamical characteristics in the transverse vibrations of an articulated container carrier with a roller frame on the pneumatic wheel through the choice of the corresponding rigid characteristics of the stabilizer of transverse stability. Illustrative decoupling correlations demonstrate an algorithm of influence on system parameters at the stage of design development in order to create the perfect model of an articulated container carrier with a roller frame on a pneumatic wheel, which guarantees a great practical significance of the research.Цель работы заключается в получении новых соотношений в математической модели возмущенного движения сочлененного контейнеровоза с бугельной рамой на пневмоколесном ходу при движении по технологическим дорогам промышленных предприятий. Основным источником возмущений являются кососимметричные кинематические возмущения со стороны неровностей покрытий технологических дорог, которые аппроксимируются гармоническими функциями вдоль одного пути. В основу математического аппарата теоретичного исследования положено методологию аналитической механики с использованием уравнения Лагранжа другого порядка. Объект исследования сводится к двухзвенной динамической системе с двумя степенями свободы, где обобщенные координаты представлены линейными и угловыми перемещениями бугельной рамы контейнеровоза, что приводит к сложению двух дифференциальных уравнений движения. Правые части этих уравнений описывают параметры кинематического возмущения. С решения дифференциальных уравнений движения контейнеровоза с бугельной рамой при наличии кососимметричных кинематических возмущений получаются собственные динамические характеристики системы, записывается условие потери стойкости в поперечных колебаниях сочлененного контейнеровоза с бугельной рамой, получается решающее условие для определения критической скорости, при которой система теряет стойкость. Разработанная математическая модель способствует активному вмешательству в собственные динамические характеристики в поперечных колебаниях сочлененного контейнеровоза с бугельной рамой на пневмоколесном ходу жесткостных характеристик стабилизатора поперечной устойчивости. Иллюстративные решающие соотношения демонстрируют алгоритм влияния на параметры системы на этапе разработки конструкции с целью создания совершенной модели сочлененного контейнеровоза с бугельной рамой на пневмоколесном ходу, что гарантирует большую практическую значимость исследования.Мета роботи полягає в отриманні нових співвідношень у математичній моделі збуреного руху зчленованого контейнеровоза з бугельною рамою на пневмоколісному ході при русі по технологічних дорогах промислових підприємств. Основним джерелом збурень є кососиметричні кінематичні збурення з боку нерівностей покриття технологічних доріг, які апроксимуються гармонічними функціями вздовж однієї колії. В основу математичного апарату теоретичного дослідження покладено методологію аналітичної механіки з використанням рівняння Лагранжа другого роду. Об’єкт дослідження зводиться до дволанкової динамічної системи з двома ступенями свободи, де узагальнені координати представлено лінійним та кутовим переміщеннями бугельної рами контейнеровоза, що призводить до складання двох диференціальних рівнянь руху. Праві частини цих рівнянь описують параметри кінематичного збурення. З розв’язання диференціальних рівнянь збуреного руху контейнеровоза з бугельною рамою при наявності кососиметричних кінематичних збурень отримуються власні динамічні характеристики системи, записується умова втрати стійкості у поперечних коливаннях зчленованого контейнеровоза з бугельною рамою, отримується розв’язуюча умова до визначення критичної швидкості, при якій система втрачає стійкість. Розроблена математична модель сприяє активному втручанню у власті динамічні характеристики у поперечних коливаннях зчленованого контейнеровоза з бугельною рамою на пневмоколісному ході шляхом вибору відповідних жорсткісних характеристик стабілізатора поперечної стійкості. Ілюстративні розв’язуючі співвідношення демонструють алгоритм впливу на параметри системи на етапі розробки конструкції з метою створення довершеної моделі зчленованого контейнеровоза з бугельною рамою на пневмоколісному ході, що гарантує велику практичну значимість дослідження

ВПЛИВ СТАБІЛІЗАТОРА ПОПЕРЕЧНОЇ СТІЙКОСТІ НА КРИТИЧНУ ШВИДКІСТЬ ПОРТАЛЬНОГО КОНТЕЙНЕРОВОЗА ПРИ КОСОСИМЕТРИЧНИХ КІНЕМАТИЧНИХ ЗБУРЕННЯХ

The mathematical model of articulated portal container truck disturbance motion by asymmetrical kinematic disturbances because of uneven technological roads has been worked out. The critical speed of container truck as speed in neighboarhood of cross stability loss has been identificated. The influence of cross stability stabilizer on critical speed of asymmetrical disturbance motion of portal container truck has been discovered.Розроблено математичну модель збуреного руху портального контейнеровоза з пружною підвіскою при наявності кососиметричних кінематичних збурень, викликаних нерівностями технологічних доріг. Визначено критичну швидкість контейнеровоза як швидкість на межі втрати поперечної стійкості руху. Виявлено вплив стабілізатора поперечної стійкості на критичну швидкість кососиметричного збуреного руху портального контейнеровоза

ВИЗНАЧЕННЯ РОЗРАХУНКОВИХ НАВАНТАЖЕНЬ НА СТАВ СТРІЧКОВОГО КОНВЕЄРА

The mathematical model of design loads forming for roller supports of belt conveyer frameworks has been worked by dismember of freight traffic volume as separate fraction with their dynamic factors. The empirical expressions of roller supports and metallic baulks design loads for tough frameworks of belt conveyers for freight traffic volume different types has been received.Розроблено математичну модель формування розрахункових навантажень на ролико-опори ставів стрічкових конвеєрів шляхом розчленування вантажопотоків на окремі фракції зі своїми коефіцієнтами динамічності. Отримано емпіричні вирази розрахункових навантажень роликоопор та прогонів жорстких ставів стрічкових конвеєрів при різних типах вантажопотоків

ДОСЛІДЖЕННЯ ТА ОБҐРУНТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ НЕСУЧОЇ СИСТЕМИ ПОРТАЛЬНОГО АВТОМОБІЛЯ

The mathematical model of portal truck disturbance motion by kinematics disturbance of uneven technological roads has been worked out. The forming of design loading has been investigated, the parameters of basic force elements for load-carrying system of technological portal truck has been calculated.Розроблено математичну модель збуреного руху портального автомобіля при русі по нерівностях технологічних доріг. Досліджено формування розрахункових навантажень, визначено параметри основних силових елементів несучої системи технологічного портального автомобіля

ОГЛЯД ТА АНАЛІЗ КОНСТРУКТИВНИХ ОСОБЛИВОСТЕЙ КОНВЕЄРНИХ СТАВІВ

It has been proved by methods of forecast estimate, that rigid framework is the best type of belt conveyer supporting structures. It has been showed, that specific mass of conveyer frameworks is function of belt conveyer length, belt width. The various structural schemes, design features of belt conveyer have been described, versions of belt conveyer further improvement on the way of rational structures research effort and creation have been defined.Методами прогнозного оцінювання установлено, що переважним типом несучих металоконструкцій стрічкових конвеєрів є жорсткий став. Показано, що питома маса конвеєрних ставів залежить від довжини стрічкового конвеєра, від ширини стрічки. Описано різні компонувальні схеми, конструктивні особливості стрічкових конвеєрів, намічено шляхи подальшого удосконалення конвеєрних ставів на шляху розробки та створення раціональних за металомісткістю конструкцій

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ МАСШТАБНОЇ МОДЕЛІ ЗЧЛЕНОВАНОГО КОНТЕЙНЕРОВОЗА З БУГЕЛЬНОЮ РАМОЮ

Purpose of the work is experimental verification of adequacy for mathematical models of external loading forming and inside loads in force elements of band loop frame load carry system for articulated container truck on pneumatic wheels perception and transfer. The electro-strain gauge method is used in an experimental study of the stress-strain state of structural members. The «Topaz-3» amplifier and the К12-22 oscilloscope is used to carry out the experimental study, the standard strain gauge equipment. The tension of the load-bearing elements of the drag carrier system is characterized by three characteristic modes: the movement of a container ship along the unevenness of technological roads on a horizontal section of the road – a design case for frame side members in the longitudinal plane; oblique collision on a high curb – a design case for spars in the plane of the frame and the cross member in the plane of the frame and in the transverse plane; starting from a place forward with an insurmountable obstacle in front of the wheels of a semitrailer – a design case for a cross member in the plane of the frame.An experimental study of the loading of the tow bar bearing system of an articulated container ship semitrailer with a carrying capacity of 500 kg is carried out in accordance with the developed program and methodology. An experimental study of an articulated container carrier with a drag frame on a pneumatic wheel was confirmed by the legitimacy of the developed mathematical model of the formation of external loads, the perception and transmission of internal forces, the adopted design scheme of the carrying system of the semitrailer. The applied strain-gauge method has confirmed its reliability and durability. The difference between the tensometric and experimental profiling loads and stresses in the characteristic and dangerous sections of the semitrailer bearing system does not exceed 14.8%.Since the experimental study confirms the correctness of the main provisions of the developed mathematical model, they can be used as the basis for a new methodology for designing the bearing systems of container ships with a drag frame.Цель работы заключается в экспериментальной проверке на адекватность математической модели формирования внешних нагрузок, восприятия и передачи внутренних усилий в силовых элементах бугельной несущей системы сочлененного контейнеровоза на пневмоколесном ходу. В экспериментальном исследовании напряженно-деформированного состояния силовых элементов конструкции используется электротензометрический метод. Для проведения экспериментального исследования применяется стандартная тензометрическая аппаратура усилитель «Топаз-3» и осциллограф К12-22. Нагружение силовых элементов бугельной несущей системы характеризуется тремя характерными режимами: движение контейнеровоза по неровностям технологических дорог на горизонтальном участке дороги – расчетный случай для лонжеронов рамы в продольной плоскости; косой наезд на высокий бордюр – расчетный случай для лонжеронов в плоскости рамы и поперечины рамы в плоскости рамы и в поперечной плоскости; трогание с места вперед при непреодолимой преграде перед колесами полуприцепа – расчетный случай для поперечины в плоскости рамы.Экспериментальное исследование нагружения бугельной несущей системы полуприцепа сочлененного контейнеровоза грузоподъемностью 500 кг реализуется в соответствии с разработанными программой и методикой. Экспериментальное исследование сочлененного контейнеровоза с бугельной рамой на пневмоколесном ходу подтвердило правомерность разработанной математической модели формирования внешних нагрузок, восприятия и передачи внутренних усилий, принятой расчетной схемы несущей системы полуприцепа. Привлеченный тензометрический метод подтвердил надежность и долговечность. Отличие между тензометрическими и экспериментальными значениями профилирующих нагрузок и напряжений в характерных и опасных сечениях несущей системы полуприцепа не превышает 14,8%.Поскольку экспериментальное исследование подтверждает правильность основных положений разработанной математической модели, их можно положить в основу новой методики проектирования несущих систем контейнеровозов с бугельной рамой.Мета роботи полягає в експериментальній перевірці на адекватність математичної моделі формування зовнішніх навантажень, сприйняття та передачі внутрішніх зусиль у силових елементах бугельної несучої системи зчленованого контейнеровоза на пневмоколісному ході. В експериментальному дослідженні напружено-деформованого стану силових елементів в конструкції застосовується електротензометричний метод. Для проведення експериментального дослідження залучається стандартна тензометрична апаратура підсилювач «Топаз-3» і осцилограф К12-22. Навантаження силових елементів бугельної несучої системи визначається трьома характерними режимами: пересування контейнеровоза по нерівностях технологічних доріг на горизонтальному шляху – розрахунковий випадок для лонжеронів рами у поздовжній площині; косий наїзд на високий бордюр – розрахунковий випадок для лонжеронів у площині рами та поперечини рами у площині рами та у поперечній площині; рушання з місця вперед при непереборній перешкоді перед колесами напівпричепа – розрахунковий випадок для поперечини у площині рами.Експериментальне дослідження навантаження бугельної несучої системи напівпричепа зчленованого контейнеровоза вантажопідйомністю 500 кг виконується у відповідності до розроблених програми та методики. Експериментальне дослідження зчленованого контейнеровоза з бугельною рамою на пневмоколісному ході підтвердило правомірність розробленої математичної моделі формування зовнішніх навантажень, сприйняття та передачі внутрішніх зусиль, прийнятої розрахункової схеми несучої системи напівпричепа. Залучений тензометричний метод підтвердив надійність та довговічність. Розбіжність між теоретичними та експериментальними значеннями профіліруючих навантажень та напружень у характерних та небезпечних перетинах несучої системи напівпричепа не перевищує 14,8%.Оскільки експериментальне дослідження підтвердило правильність основних положень розробленої математичної моделі, їх можна покласти в основу нової методики проектування несучих систем контейнеровозів з бугельною рамою

ОБҐРУНТУВАННЯ УМОВИ ПОПЕРЕЧНОЇ СТІЙКОСТІ ЗЧЛЕНОВАНОГО ПОРТАЛЬНОГО КОНТЕЙНЕРОВОЗА ПРИ КОСОСИМЕТРИЧНИХ КІНЕМАТИЧНИХ ЗБУРЕННЯХ

The mathematical model of articulated portal container truck disturbance motion by asymmetrical disturbances of uneven technological roads has been worked out. The condition of cross stability for articulated portal container truck under disturbance motion by methods of analytical mechanics has been received and based for selection conditions of such machines motion on the technological roads.Розроблено математичну модель збуреного руху зчленованого портального контейнеровоза при наявності кососиметричних кінематичних збурень, викликаних нерівностями технологічних доріг. Отримано і обґрунтовано умову поперечної стійкості зчленованого портального контейнеровоза у збуреному русі методами аналітичної механіки, що дає можливість обирати режими руху машин в умовах технологічних доріг