Bit error floor of multi-level phase modulation with noisy phase reference

A simple method is proposed for the derivation of bit error floor (BEF) expressions of multi- level phase modulations with noisy phase reference based on the geometric features of constellations. To validate the result, average BEF expressions of 8 + 8 and 4 + 12 amplitude and phase- shift keyings adopted in digital video broadcasting- satellite 2 extensions are derived and consultative committee for space data systems, and analyse the results.This work was supported by the research fund of Signal Intelligence Research Center supervised by Defense Acquisition Program Administration and Agency for Defense Development of Korea

Printing head for hot embossing apparatus

본 발명의 일 측면에 따르면, 선형 운동으로 그 단부가 피가공부재에 충돌되는 복수개의 핀을 구비한 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드에 있어서, 상기 핀의 움직임을 구현하는 복수개의 핀 구동부들과, 상기 핀 구동부들이 설치되는 핀 구동부 설치부와, 상기 핀 구동부 설치부가 설치되는 헤드 본체를 포함하고, 상기 핀 구동부 설치부의 하면에는 상기 각각의 핀 구동부를 수용하는 복수개의 수용 구멍이 형성되고, 상기 핀 구동부 설치부의 상면에는 상기 수용 구멍과 연통되며 상기 수용 구멍보다 작은 연결 구멍이 형성된 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드를 제공한다

Robot joint structure and a robot hand comprising the same

본 발명은 로봇 관절구조를 개시한다. 구체적으로, 본 발명은 제1 바디와, 상기 제1 바디와 이격되어 배치되는 제2 바디와, 상기 제1 바디와 상기 제2 바디를 연결하는 제1 조인트 유닛과, 상기 제1 조인트 유닛과 마주보도록 배치되며, 상기 제1 바디와 상기 제2 바디를 연결하는 제2 조인트 유닛을 포함하고, 상기 제1 조인트 유닛은 서로 교차하는 제1 커넥터와 제2 커넥터를 포함하고, 상기 제2 조인트 유닛은 서로 교차하는 제3 커넥터와 제4 커넥터를 포함하는 로봇 관절구조를 개시한다

Residents' satisfaction and social support in long-term care hospital and nursing homes

간호학과/석사본 연구는 요양병원과 요양시설 노인들의 일반적 특성 및 건강관련 특성과 건강증진 및 여가 프로그램 제공 내용을 파악하고 거주만족도, 사회적 지지 정도를 비교, 분석하는 서술적 상관관계 연구이다. 연구 대상은 요양병원 거주노인 66명과 요양시설 거주노인 53명이었다. 연구도구는 Boldy와 Grenade(2001)가 개발하고 황인옥(2007)이 번안한 거주 만족척도(RSQ)를 사용하여 거주만족도를 측정하였고, 사회적 지지는 김효진(2007) 이 사회적 지지의 구조적 속성을 연구하기 위해 옥진미(2002)가 사용한 설문지를 수정, 보완한 것과, 기능적 속성을 연구하기 위해 장숙아(1999)가 사용한 도구를 사용하였다. 또한 건강증진 및 여가 프로그램과 일반적 특성, 건강관련 특성에 대해 구조화된 설문지를 사용하였으며, 일상생활수행능력은 Barthel Index를 박종한 등 (1995)이 수정 보완한 도구를 사용하여 측정하였다. 수집된 자료는 SPSS 18.0 프로그램을 활용하여 분석하였다. 본 연구를 통해 얻은 결과는 다음과 같다. 첫째, 거주기간은 요양병원과 요양시설이 유의한 차이를 보이며(p.05). 프로그램의 참여 만족도에서도 요양병원에서 종교활동, 신체활동, 미술치료에 대한 불만이 더 많은 것으로 나타났으며, 병원진료와 물리치료는 요양시설에서 불만이 더 많았다. 셋째, 요양병원과 요양시설 노인의 사회적 지지의 구조적 속성은 유의한 차이가 없었으나(p>.05), 세부항목에서 시설 내 동료(p.05), 기능적 속성 중 정서적 지지의 시설 내 동료 (p<.001), 시설 직원(p<.001) 항목이 유의한 차이를 보이며, 요양시설 노인의 정서적 지지가 요양병원 노인보다 높게 나타났다. 도구적 지지도 시설 직원(p<.001) 항목이 유의한 차이를 보이며 요양시설에서 더 높게 나타났다. 넷째, 요양병원 노인과 요양시설 노인의 거주만족도 전체 평균 점수는 요양 병원이 3.53(±0.36)이었으며, 요양시설이 3.97(±0.44)로 통계적으로 유의한 차이 를 보이며 요양시설의 거주만족도가 더 높은 것으로 나타났다. 다섯 째, 사회적 지지의 속성 중 기능적 지지의 정서적 지지(r=0.357, p<.001) 와 도구적 지지(r=0.373, p<.001)가 거주만족도와 통계적으로 유의한 양의 상관관 계를 보였다. 기능적 속성의 정서적 지지 중 세부항목에서는, 가족(r=0.206, p<.05) 과 시설 내 동료(r=0.424, p<.01), 시설 내 직원(r=0.336, p<.01)이 거주만족도와 양의 상관관계를 보였으며, 도구적 지지도 가족(r=0.274, p<.01)과 시설 내 동료 (r=0.339, p<.01), 시설 내 직원(r=0.479, p<.01)이 거주만족도와 양의 상관관계를 나타내었다. 이상의 연구결과를 종합하여 볼 때, 요양병원은 보다 체계화된 전문성을 가지고 노인 전문 치료기관으로서의 역할을 해야 하며 장기간 입원 노인을 요양시설로 연계하는 체계가 필요하고, 요양시설은 의료 서비스 강화와 함께 입소 대상자와 가족에게 잘못된 인식을 개선하여 장기요양 기관으로서의 입지를 확고히 할 필요성이 있다.ope

Guest Editorial: Future Mobility Technology

[No abstract available]FALS

ANGLE AND TORQUE SENSOR

본 발명의 일 실시예는, 회전축의 회전각도를 측정하는 회전각도측정부, 상기 회전축의 회전에 대하여 복원력을 제공하는 탄성부 및 상기 탄성부의 스프링상수가 사전에 저장되며, 상기 회전각도측정부를 이용하여 측정된 상기 회전각도와 상기 스프링상수를 이용하여 상기 회전축에 작용하는 토크(torque)를 계산하는 제어부를 포함하는, 각도 및 토크 센서를 제공한다

AUXILIARY APPARATUS FOR BICYCLE AND CONTROL METHOD THEREOF

본 발명의 일실시예는 학습자가 자전거 타는 법을 배우는 동안에 편의성을 제공하고 주행 중 자전거가 넘어지지 않도록 도울 수 있는 자전거용 보조장치 및 이의 제어방법을 제공한다. 여기서, 자전거용 보조장치는 보조바퀴, 승강부, 구동부, 하중센서부, 경사각센서부 그리고 제어부를 포함한다. 보조바퀴는 뒷바퀴의 양측에 구비된다. 승강부는 보조바퀴와 연결되고 보조바퀴를 승강시킨다. 구동부는 자전거의 몸체를 형성하고 뒷바퀴가 결합되는 몸체프레임에 구비되고, 승강부를 작동시킨다. 하중센서부는 보조바퀴에 의해 지면에 가해지는 하중을 센싱한다. 경사각센서부는 몸체프레임이 기우는 경사각을 센싱한다. 그리고, 제어부는 하중센서부에서 센싱되는 하중 및 경사각센서부에서 센싱되는 경사각 중 하나 이상을 기초로 보조바퀴가 승강되도록 구동부를 제어한다