12 research outputs found
Impact model for general articulated multi-body systems subject to multiple rigid body collisions
Maste
[์๋ฏผ์ฌํ ์ง์ ์์ ์ฐ๊ตฌ์ฌ์ ] 2016๋ ํ๋ฐ๊ธฐ ์ฐ๊ตฌ์ง์์ฌ์ ์ฑ๊ณผ๋ณด๊ณ ํ ๋ฐ 2017๋ ์๋ฏผ๋จ์ฒด์์ ๊ฐ๋ดํ(CNI์ธ๋ฏธ๋2017-057)
[2016๋
ํ๋ฐ๊ธฐ ์ฐ๊ตฌ์ง์์ฌ์
์ฑ๊ณผ๋ณด๊ณ ํ]
o ์ฐ๊ตฌ๊ณผ์
- ์ฒ์์๋ฏผ๋ค์ด ์๊ฐํ๋ ์ฒ์์ ์ ํด์์ค๊ณผ ๊ด๋ จ ์์ค์ ๊ดํ ์ฐ๊ตฌ
- ์ถฉ๋จ๋
ธ์ธ์ ๋ณต์ง์์์ด ๋น๊ณค์ง์์ด๋์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ์ ๊ดํ ์ฐ๊ตฌ
- ๋ชจ์์์ ํ์ฉํ ์ฒ์ฐํ๋ฐฉ ๋ฐํจ ํ๋ชจ๋ฐฉ์ง ์ดํธ ์ ์กฐ๋ฐฉ๋ฒ ์ฐ๊ตฌ
- ์ ์ ๊ธฐ์ ์ ํตํ ์ค๋ฆฌ๋์
ํ์ฑํ ์ฐ๊ตฌ
o ์ฐ๊ตฌ๋ชจ์
- ์ฒญ์๋ก์ปฌํธ๋ ๊ต์กํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ๊ตฌ๋ชจ์
- ์ถฉ๋จํ์ฐ์ฐ๊ตฌํ-๋ฏธ๋ ์ถ์ฐ์ ํฌ๋ง, ํจ๊ป ๊พธ๋ ๊ฟ
- ๋ถ์ฌ๊ตฐ์ฌ์ฑ๋๋ฏผํ ํ ์ข
์จ์์ฐ๊ตฌ๋ชจ์
- ๊ณต์ฃผ์์ํ ์๋ฏผ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ชจ๋ธ ๊ฐ๋ฐ ๋ฐ ์์ ํ๋ ๊ฐ์ ๋ฐฉ์ ํ์ต ์ฐ๊ตฌ
[์ฐ์๊ณผ์ ์ ์ ๋ฐ ํ์ฐฝ ์์ฌ]
-์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ 2ํ(์ต์ฐ์ 1, ์ฐ์ 1)
-์ฐ๊ตฌ๋ชจ์ 2ํ(์ต์ฐ์ 1, ์ฐ์ 1)
[์๋ฏผ๋จ์ฒด ๊ฐ๋ดํ]
o ์ฐธ์์
-์ ์ข
์ค(๋น์งํ๊ฒฝ์ด๋์ฐํฉ ์ฌ๋ฌด๊ตญ์ฅ)
-์ดํ์ฃผ(์ถฉ๋จ์ง์๊ฐ๋ฅ๋ฐ์ ํ์ํ ์ฌ๋ฌด์ฒ์ฅ)
-์กฐ์์ฐ(์ถฉ๋จ์๋ฏผ์ฌํ์ฐ๋ํ์ ์งํ์์์ฅ)
-์ด์์ (์ถฉ๋จ์๋ฏผ์ฌ๋จ ์ด์ฌ์ฅ)
o ์ฃผ์
-์ฐ๊ตฌ์ง์์ฌ์
์ฑ๊ณผ ๋ฐํ ์ดํ
-์ถฉ๋จ์ฐ&์๋ฏผ๋จ์ฒด์์ ๊ต๋ฅ.ํ๋ ฅ ๊ฐํ ๋ฐฉ์ ๋
ผ์
-์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ์ ์
-2017๋
์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ๋ชจ์ ์ง์์ฌ์
๋
ผ์o ์ฐ๊ตฌ๊ณผ์
- ์ฒ์์๋ฏผ๋ค์ด ์๊ฐํ๋ ์ฒ์์ ์ ํด์์ค๊ณผ ๊ด๋ จ ์์ค์ ๊ดํ ์ฐ๊ตฌ
- ์ถฉ๋จ๋
ธ์ธ์ ๋ณต์ง์์์ด ๋น๊ณค์ง์์ด๋์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ์ ๊ดํ ์ฐ๊ตฌ
- ๋ชจ์์์ ํ์ฉํ ์ฒ์ฐํ๋ฐฉ ๋ฐํจ ํ๋ชจ๋ฐฉ์ง ์ดํธ ์ ์กฐ๋ฐฉ๋ฒ ์ฐ๊ตฌ
- ์ ์ ๊ธฐ์ ์ ํตํ ์ค๋ฆฌ๋์
ํ์ฑํ ์ฐ๊ตฌ
o ์ฐ๊ตฌ๋ชจ์
- ์ฒญ์๋ก์ปฌํธ๋ ๊ต์กํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ๊ตฌ๋ชจ์
- ์ถฉ๋จํ์ฐ์ฐ๊ตฌํ-๋ฏธ๋ ์ถ์ฐ์ ํฌ๋ง, ํจ๊ป ๊พธ๋ ๊ฟ
- ๋ถ์ฌ๊ตฐ์ฌ์ฑ๋๋ฏผํ ํ ์ข
์จ์์ฐ๊ตฌ๋ชจ์
- ๊ณต์ฃผ์์ํ ์๋ฏผ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ชจ๋ธ ๊ฐ๋ฐ ๋ฐ ์์ ํ๋ ๊ฐ์ ๋ฐฉ์ ํ์ต ์ฐ
2017๋ ํ๋ฐ๊ธฐ ์๋ฏผ์ฌํ ์ง์ ์์ ์ฐ๊ตฌ์ฌ์ ์ฑ๊ณผ๋ณด๊ณ ํ (CNI์ธ๋ฏธ๋2018-030)
[์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ]
1. ์ฒ์ ๋์๊ด์ฅ ํ์ฑํ๋ฅผ ์ํ ์ฃผ๋ฏผ ์ฐธ์ฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ฐ๋ฐ์ ๊ดํ ์ฐ๊ตฌ
- ์กฐ๋์ (์ถฉ์ฒญ๋ฏธ๋ํฌ๋ง์ฐ๊ตฌ์)
2. ๊ณต์ฃผ์ง์ญ ์ฌํ์ ๊ฒฝ์ ์กฐ์ง ์คํ์ ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ํตํ ์๋ฆฝ์ ํ๋์ฌํ๊ฒฝ์ ๊ตฌ์ถ ๊ฐ๋ฅ์ฑ ์ฐ๊ตฌ
- ๋ฐ์น์ฅ (๊ณต์ฃผ์ฌํ์ ๊ฒฝ์ ๋คํธ์ํฌ)
3. '๋ง์์ํ'์ค๋ฆฝ๊ณผ '๋ง์์ํ ๋คํธ์ํฌ' ๊ตฌ์๋ฐฉ์
- ์ด๋๊ทผ (๊ฒฝ์ ํ๋์ฒด ๋ํ ๋ฆฌํ)
4. ์ฃผ์น์์ฌ์
๊ณผ ์ฃผ๋ฏผ ๊ฑด๊ฐ ์งํด์ ์ํ ์ฃผ์น์๊ฑด๊ฐ์์ฒฉ๊ฐ๋ฐ
- ์ดํํธ (ํ์ฑ์ฐ๋ฆฌ๋ง์์๋ฃ์ํ)
[์ฐ๊ตฌ๋ชจ์]
1. ๋์ ํ๊ฒฝ์ ์ด๋ฆฌ๋ ๋ฉด์๋ฆฌ๋
- ์ด์ ์ (ํ๋ด๋ฌธํ๊ณต๋์ฒดํ๋์กฐํฉ)
2. ํ๊ตํญ๋ ฅ๋์ฑ
์์น์์ํ ํ๋ถ๋ชจ์์ ์ญ๋ ๋ฐ ๋ง์กฑ๋ ์กฐ์ฌ
- ์ด์๋ช
(ํ๋ฑ๊ต์ก์คํ์์ํ ์ฒ์ํ๋ถ๋ชจํ)
3. ์ฐ๋ฆฌ๋๋ค ๋น๋ฌผ์ ์ฅ์ ์ฐ๊ตฌ๋ชจ์
- ์ ์๋ฏธ (์์ฐํ์ฑํ๊ฒฝ์ด๋์ฐํฉ)[์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ]
1. ์ฒ์ ๋์๊ด์ฅ ํ์ฑํ๋ฅผ ์ํ ์ฃผ๋ฏผ ์ฐธ์ฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ฐ๋ฐ์ ๊ดํ ์ฐ๊ตฌ
- ์กฐ๋์ (์ถฉ์ฒญ๋ฏธ๋ํฌ๋ง์ฐ๊ตฌ์)
2. ๊ณต์ฃผ์ง์ญ ์ฌํ์ ๊ฒฝ์ ์กฐ์ง ์คํ์ ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ํตํ ์๋ฆฝ์ ํ๋์ฌํ๊ฒฝ์ ๊ตฌ์ถ ๊ฐ๋ฅ์ฑ ์ฐ๊ตฌ
- ๋ฐ์น์ฅ (๊ณต์ฃผ์ฌํ์ ๊ฒฝ์ ๋คํธ์ํฌ)
3. '๋ง์์ํ'์ค๋ฆฝ๊ณผ '๋ง์์ํ ๋คํธ์ํฌ' ๊ตฌ์๋ฐฉ์
- ์ด๋๊ทผ (๊ฒฝ์ ํ๋์ฒด ๋ํ ๋ฆฌํ)
4. ์ฃผ์น์์ฌ์
๊ณผ ์ฃผ๋ฏผ ๊ฑด๊ฐ ์งํด์ ์ํ ์ฃผ์น์๊ฑด๊ฐ์์ฒฉ๊ฐ๋ฐ
- ์ดํํธ (ํ์ฑ์ฐ๋ฆฌ๋ง์์๋ฃ์ํ)
[์ฐ๊ตฌ๋ชจ์]
1. ๋์ ํ๊ฒฝ์ ์ด๋ฆฌ๋ ๋ฉด์๋ฆฌ๋
- ์ด์ ์ (ํ๋ด๋ฌธํ๊ณต๋์ฒดํ๋์กฐํฉ)
2. ํ๊ตํญ๋ ฅ๋์ฑ
์์น์์ํ ํ๋ถ๋ชจ์์ ์ญ๋ ๋ฐ ๋ง์กฑ๋ ์กฐ์ฌ
- ์ด์๋ช
(ํ๋ฑ๊ต์ก์คํ์์ํ ์ฒ์ํ๋ถ๋ชจํ)
3. ์ฐ๋ฆฌ๋๋ค ๋น๋ฌผ์ ์ฅ์ ์ฐ๊ตฌ๋ชจ์
- ์ ์๋ฏธ (์์ฐํ์ฑํ๊ฒฝ์ด๋์ฐํฉ
The Mythological Characteristics and Its Meanings of โDohwanyeo Bihyeongrangโ in Samkukyusa
์๋๊ถ ๊ด๋ฆฌ์ ์ฑ ์ ํ๊ฐ์ ๋์๊ณผ์ ํ ๋ก ํ (๊น์ฉ์ ,์ ์คํธ,๋ณ์ฐฝํ /ํ ๋ก :๊ฐํ์,๊น์์,๋ณ์ฉํ,์ด์๋,์ต์ข ํ,๊น๊ธฐํ,๊นํ์ฒ ,์ก์ฐ๊ฒฝ,์๊ธ์น)
1. ๋จธ๋ฆฌ๋ง
โฆ 2008๋
์น ๊ธฐ์
์ฃผ์๋ฅผ ๋ด์ธ์ด ์ด๋ช
๋ฐ ์ ๋ถ ์ง๊ถ ์ดํ ์๋๊ถ ๊ท์ ์ํ ํ์์ ๋์ฑ ๋๋๋ฌ์ง๊ฒ ๋ํ๋๊ณ ์๋ค. ์ด๋ช
๋ฐ ์ ๋ถ๋ ์ ๊ถ ์ด๊ธฐ๋ถํฐ ์๋๊ถ ๊ท์ ๋ ๊ธฐ์
ํ๋์ ์ต์ ํ๋ ๋ถํฉ๋ฆฌํ ๊ท์ ์ ํ๋๋ก ์ธ์ํ๊ณ ๋๋์ ์ธ ๊ท์ ์ํ๋ฅผ ์ถ์งํด ์๋ค.
โฆ ์ต๊ทผ์๋ ์๋๊ถ ๊ท์ ๋ฅผ 2013๋
๋ถํฐ ๋ณธ๊ฒฉ ์ฒ ํํ๋ค๋ ๋ณด๋๊น์ง ๋ฑ์ฅํ๋ค. ๋ณด๋(๋ฌธํ์ผ๋ณด. 2011. 1.24)์ ๋ฐ๋ฅด๋ฉด, ๊ตญํ ํด์๋ถ์์ ๊ตญํ ๋์๊ณํํํ์ ์๋ขฐํ โ๋๋์๊ถ ์ธ๊ตฌ์ง์ค์ ๋ํ ์ธ์ํ๊ฐ๋ฅผ ํตํ ํฅํ ์๋๊ถ์ ์ฑ
๋ฐฉํฅ ์ฐ๊ตฌโ(2010. 5โผ10)์๋ ์ธ์ข
์, ํ์ ๋์ ๋ฐ ๊ธฐ์
๋์ ํจ๊ณผ๊ฐ ๊ฐ์ํ๋๋ 2013๋
๋ถํฐ โ์๋๊ถ ์ ๋น๊ณํ๋ฒโ์ ํ์งํ๊ณ โ์๋๊ถ๊ณํ๊ด๋ฆฌํน๋ณ๋ฒโ์ ์ ์ ํ์ฌ ์๋๊ถ ๊ท์ ๋ฅผ ๋ํญ ์ํํ๊ฑฐ๋ ํ์งํ ๋ก ํ๋ค๋ ๋ด์ฉ์ ๋ด๊ณ ์๋ค๋ ๊ฒ์ด๋ค.
- ์ดํ ์๋ต[์ 1์ฃผ์ ]์ด๋ช
๋ฐ ์ ๋ถ์ ์๋๊ถ ์ ์ฑ
์ ํ๊ฐ์ ๊ฐ์ ๊ณผ์ (๊น์ฉ์
ๅ์ถฉ๋จ๋ฐ์ ์ฐ๊ตฌ์์ฅ)
1.๋จธ๋ฆฌ๋ง
2.์ด๋ช
๋ฐ ์ ๋ถ์ ์๋๊ถ์ ์ฑ
์ ์ฃผ์๋ด์ฉ๊ณผ ๋ฌธ์ ์
3.์๋๊ถ ๊ท์ ์ํ ๋
ผ๋ฆฌ์ ๊ฒ์ฆ
4.์๋๊ถ๊ท์ ์ ์ฑ
์ ๊ฐ์ ๋ฐฉ์
5.๋งบ๋ ๋ง
[์ 2์ฃผ์ ]์๋๊ถ ์ง์ค์ ๋ฐ๋ฅธ ์์ฌ์ ํธ์ต ์ถ์ (์ ์คํธ ๊ฐ์๋ํ๊ต ๊ต์)
1.์๋ก 35
2.์ง์ญ ๊ฐ ์ธ๊ตฌ์ด๋๊ณผ ์์ฌ์ ํธ์ต์ ๋ํ ์ด๋ก ์ ๋
ผ์
3.์ง์ญ ๊ฐ ์ธ๊ตฌ์ด๋๊ณผ ์์ฌ์ ํธ์ต์ ๋ํ ์ค์ฆ๋ถ์
4.์์ฝ ๋ฐ ๊ฒฐ๋ก
[์ 3์ฃผ์ ]์๋๊ถ๊ณผ ์ง๋ฐฉ์ ๊ฒฝ์๋ ฅ ์ ๊ณ ์ ์์ํ๋ ฅ์ ์ํ ์ ๋๊ฐ์ ๊ณผ์
(๋ณ์ฐฝํ ์ธ์ข
๋ํ๊ต ๊ต์)
1.๊ตญํ ์ ๊ฒฝ์๋ ฅ๊ณผ ์ง์ญ๊ฐ ์์ํ๋ ฅ์ ํ์์ฑ
2.์์์ ์ธก๋ฉด์์ ๋ณธ ๊ธฐ์กด ์๋๊ถ ๊ด๋ฆฌ์ ์ฑ
์ ํ๊ฐ
3.์๋๊ถ๊ณผ ์ง๋ฐฉ๊ฐ์ ์์๊ณผ ๋ฉ์ด์ง๋ ์๋๊ถ ๊ด๋ฆฌ ์ ์ฑ
4.์๋๊ถ ๊ด๋ฆฌ์ ์์น๊ณผ ์ ๋ ๊ฐ์ ๊ณผ์
5.๊ฒฐ ๋ก
[์ข
ํฉํ ๋ก ์์ง]
๊ฐํ์ (์ค๋ถ๋ ๊ต์)
๊น์์ (๊ตญํ ํด์๋ถ ์๋๊ถ์ ์ฑ
๊ณผ์ฅ)
๋ณ์ฉํ (ํ๋ฆผ๋ ๊ต์)
์ด์๋ (๊ฒฝ๊ธฐ๊ฐ๋ฐ์ฐ๊ตฌ์ ์ ์์ฐ๊ตฌ์์)
์ต์ข
ํ (ํ๊ณ๋ ์ ๋ฌธ ๊ธฐ์)
๊น๊ธฐํ (๊ด์ฃผ๊ฒฝ์ค๋ จ ์ฌ๋ฌด์ฒ์ฅ)
๊นํ์ฒ (์๋๊ถ๊ณผ๋ฐ๋ฐ๋์ ๊ตญ์ฐ๋ ์ฌ๋ฌด๊ตญ์ฅ)
์ก์ฐ๊ฒฝ (์ฐ์
์ฐ๊ตฌ์ ์ฐ๊ตฌ์์)
์๊ธ์น (์ ๊ฒฝ๋ จ ์ค์๊ธฐ์
ํ๋ ฅ์ผํฐ ์์ฅ
2018 ํ์ํ ์นํ๊ฒฝ ์๋์ง์ ํ ๊ตญ์ ์ปจํผ๋ฐ์ค(CNI์ธ๋ฏธ๋2018-087)
"์ฒญ์ ํ ๊ตญ๋ฏผ์ ์ถ์ ์ํ ์นํ๊ฒฝ ์๋์ง ์ ํ"[1์ผ์ฐจ]
ํ์ํ ์นํ๊ฒฝ ์๋์ง์ ํ ๊ตญ๋ด์ธ ์ด์ ๋ฐ ๊ณต๋ก ํ๋ฅผ ์ํ ํ์ ํ์ ๊ฐ์ต
1. ๊ทธ๋ฆฐํผ์คยทํ๊ฒฝ์ด๋์ฐํฉยท๊ธฐํ์๋ฃจ์
- ํ๊ตญ ๊ณต์ ๊ธ์ต๊ธฐ๊ด์ ๊ตญ๋ด์ธ ์ํ๊ธ์ต ํํฉ๊ณผ ๋ฌธ์ ์
2. ์ง์ญ์๋์ง์ ํ ์ ๊ตญ๋คํธ์ํฌ
- ์ง์ญ์๋์ง์ ํ ์ฌํ๋ฅผ ์ํ ์ง๋ฐฉ์ ๋ถ,์๋ฏผ์ฌํ ๊ณต๋์ฌํฌ์ง์
3. ์๋์ง๊ธฐํ์ ์ฑ
์ฐ๊ตฌ์ยท์์ธ๋ ์์์๋์์ผํฐ
- ํ์ํ๊ณผ ์ ์๋ก์ด ์ ํ
[2์ผ์ฐจ]
์ธ์
1 : ๊ตญ๋ด ๊ธฐํ๋ณํ ๋์๊ณผ ํ์ํ ๋๋งน๊ตญ๊ฐ์ ์ ์ฑ
๋ฐ ์ฑ๊ณผ
- ์ฌํ : ์ด์ ์ง (๋
น์์ ํ์ฐ๊ตฌ์)
- ๋ฐ์ 1 : 2030 ๊ตญ๊ฐ ์จ์ค๊ฐ์ค ๊ฐ์ถ๋ชฉํ ๋ฌ์ฑ ๋ฐฉ์ - ์ด์์ผ (ํ๊ฒฝ๋ถ)
- ๋ฐ์ 2 : ๊ธฐํ๋ณํ ๋์์ ์ํ ์ถฉ๋จ๋ ์ ์ฑ
๋ฐ ์ฑ๊ณผ - ๋ฌธ๊ฒฝ์ฃผ (์ถฉ์ฒญ๋จ๋)
- ๋ฐ์ 3 : ์บ๋๋ค์ ์๋ฒํ์ฃผ์ ํ์ํ ์ ์ฑ
- Binnu Jeyakumar (์บ๋๋ค)
- ๋ฐ์ 4 : ๋ฏธ๊ตญ์ฐ๋ฐฉ์ ๋ถ ๋ฐ ์ฃผ์ ํ์ํํ๋ ฅ์ ์ฑ
- Rachel Fakhry (๋ฏธ๊ตญ)
- ๋ฐ์ 5 : ํ์ํ๋๋งน์ ์นํ๊ฒฝ ์๋์ง์ ํ ์ ์ฑ
๋ฐ ์ ๋ต - Matthew Webb (์๊ตญ)
์ธ์
2 : ํ์ํ ๋๋งน๊ตญ๊ฐ์ ์ถฉ์ฒญ๋จ๋์ ์ ์ฑ
์ฐ๋ ํ์ฑํ ๋ฐฉ์
- ์ข์ฅ : ํ์ข
ํธ (์์ธ๋ํ๊ต)
- ํ ๋ก : ์ฌํ๋ฒ (์ถฉ๋จ์ฐ๊ตฌ์), ์ ์ข
์ค (๋น์งํ๊ฒฝ์ด๋์ฐํฉ), ํ๊ด์ถ (์๋ถ๋ฐ์ ), ๊น์ฃผ์ง (๊ธฐํ์๋ฃจ์
[์ ์ฑ ๊ณต๊ฐUP] ๊ตฐ๋ฏผ ์ ์ฑ ๋ํ ๋ก ํ(CNI์ธ๋ฏธ๋2017-151)
์ผ์ : 2017๋
11์ 17์ผ (๊ธ)
์ฅ์ : ๊ตฐ๋ฏผ์ฒด์ก๊ด ๋ฑ ์คํํ์ฌ์ฅ
์ฐธ์ฌ์ฃผ์ฒด : ๊ตฐ, ๊ตฐ๋ฏผ, ๋ฏผ๊ฐ๋จ์ฒด, ์ ๊ด๊ธฐ๊ด ๋ฑ
์ฃผ์๋ด์ฉ : ๊ตฐ ๋ฏธ๋๋น์ ๊ณผ ์ฃผ์ ์ ์ฑ
. ํ์ ๋
ผ์ ํ ๋ก ์ ์ฅ ๋ง๋ จ1. ๊ตฐ์ ๊ณํ ๋ฐํ - 2018๋
๊ตฐ์ ์ด์๊ณํ ๋ฐ ์ฃผ์์ฌ์
2. ๊ตฐ์ ์ ์ - ๊ตฐ์ํ ์ง์ญ๋ฐ์ ๋ฐฉ์ ์ ์
3. ์ํํ ๋ก - ๊ตฐ์ ๋ฏธ๋์ค๊ณ ๊ตฐ๋ฏผ ๋์ํ ๋ก
4. ํ์ฅํ ํฌ - ์ง์์๋ต, ์ ์ฑ
์