Counterpoising engine or housing assembly for lorry assembly line

本发明涉及重卡变速箱装配领域，具体地说是一种重卡变速箱装配用自动精确翻转机，包括机身、夹持升降机构、翻转夹爪、夹紧夹爪、定位升降机构﹑定位旋转机构和定位支承盘，夹持升降机构安装在机身的第一支架上，翻转夹爪和夹紧夹爪安装在夹持升降机构上，工件通过翻转夹爪和夹紧夹爪移动夹持，工件夹持后通过翻转夹爪翻转，定位升降机构安装在机身的第二支架上，定位升降机构上设有定位旋转机构，定位旋转机构上设有定位支承盘，定位支承盘通过定位旋转机构驱动转动，承载工件的托盘通过定位支承盘托起定位，在第一支架和第二支架之间的机身底座上设有浮动支承。本发明能自动对重卡变速器壳体总成进行翻转，并且翻转过后满足精确定位要求

Design of the tightening control system of two adjustable distance axis with servo and robot

介绍了一种机器人双轴伺服变距拧紧控制系统,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)逻辑控制,采用机器人带动双拧紧轴的伺服变距机构对变速器后盖多对螺栓进行精确定位,由专业的拧紧系统完成变速器后盖合箱螺栓的拧紧的任务。控制系统可实现多品种变速器后盖合箱螺栓拧紧的柔性装配

Multi-station cycle operation circular line

本发明涉及零件装配的生产线，具体地说是一种多工位循环作业环线，包括工作台、轨道、驱动电机、轮系机构及夹具机构，驱动电机及轨道分别安装在工作台上，工作台上均布有多个通过链条相连的链轮，任一链轮与驱动电机的输出端相连，通过驱动电机驱动链条环形移动；链条上沿周向均布有多个随链条移动的夹具机构，各夹具机构的一端与链条相连、并通过轮系机构与轨道连接，沿轨道环形移动，各夹具机构的另一端安装有待装配的零件，每个夹具机构上的待装配的零件随夹具机构环形移动，实现不同工位之间的切换。本发明实现了将上盖部件复杂的装配工作分解成每个工位简单的操作，不仅提高了上盖部件的装配精度及装配效率，还减轻了操作工人的劳动强度

Gearbox no-load test inertia loading mechanism

本发明涉及汽车变速箱检测领域，具体地说是一种变速箱空载试验惯量加载机构，包括惯量飞轮、平移滑台、传动轴、对接头和制动机构，其中惯量飞轮和传动轴均安装在平移滑台上，所述惯量飞轮两侧均设有惯量飞轮轴，其中所述惯量飞轮前侧的惯量飞轮轴与所述传动轴相连，所述传动轴远离所述惯量飞轮一端与所述对接头相连，所述对接头的前端设有与待检测的变速箱对接用的施加销，且所述对接头通过所述平移滑台带动移动，所述传动轴与对接头之间设有缓冲用的弹簧，所述惯量飞轮后侧的惯量飞轮轴与所述制动机构相连，所述惯性飞轮通过所述制动机构控制转动启停。本发明在变速箱进行空载试验时，可根据实际情况对检测中的变速箱施加外部惯量。</p

一种自动变位电动拧紧装置

本发明涉及一种螺栓拧紧装置，具体地说是一种通过位置平移和角度旋转使电动拧紧机自动对准螺栓的一种自动变位电动拧紧装置，包括升降机构、平移机构、推动旋转机构和电动拧紧机，所述平移机构安装在所述升降机构上，所述平移机构通过所述升降机构带动升降，所述电动拧紧机和推动旋转机构均安装在所述平移机构上，所述电动拧紧机和推动旋转机构通过所述平移机构带动平移，在所述平移机构上设有旋转座，电动拧紧机安装在所述旋转座上，所述旋转座通过所述推动旋转机构驱动旋转。本发明拧紧效率高且拧紧质量好，能够保证拧紧装配的高节拍和高质量的要求

一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统

本发明涉及一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统，包括：感知控制层、网络层、决策应用层；所述感知控制层，用于将生产线装配工位的信息数据发送至网络层；所述网络层，用于采用WIA‑FA无线模块和WIA‑FA网关实现感知控制层与决策应用层之间的数据传输；所述决策应用层，用于存储网络层采集的信息数据，通过数据处理和分析并显示结果，发出指令至网络层。本发明的应用可满足未来火箭发动机装配任务多样化、数量装配不断增长和装配质量不断提高的需求

不同动态水压模式下迷宫流道内颗粒物运动特性研究

&nbsp;采用 PTV 技术，观测三角函数、三角、台阶、矩形波形动态水压模式下迷宫流道内颗粒物的运动情况，分析不 同动态水压模式下迷宫流道内单个颗粒物运动轨迹、运动速度及流体流场，揭示动态水压抗堵塞机理。结果表明: 相对于三角、台阶及矩形波形动态水压模式，三角函数波形动态水压模式下颗粒物滞留滞止区内的时间最短，颗粒 物的沉积概率最小，水流对颗粒物的输移能力最大;三角函数波形动态水压模式下流道内产生的水流波动效应不 断冲击流道滞止区内存在的低速漩涡，加剧了滞止区水流紊动，进入滞止区的颗粒物随水流不断运动，并对滞留甚 至沉积在滞止区内的颗粒物发生强烈冲击，使得颗粒物离底悬浮，返回主流区，并迅速通过流道，增大了水流对颗 粒物的输移能力，增强了流道的抗堵塞性能。</p

Rocket engine assembly line management and control system based on CPS

本发明涉及一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统，包括：感知控制层、网络层、决策应用层；所述感知控制层，用于将生产线装配工位的信息数据发送至网络层；所述网络层，用于采用WIA‑FA无线模块和WIA‑FA网关实现感知控制层与决策应用层之间的数据传输；所述决策应用层，用于存储网络层采集的信息数据，通过数据处理和分析并显示结果，发出指令至网络层。本发明的应用可满足未来火箭发动机装配任务多样化、数量装配不断增长和装配质量不断提高的需求

新型电机驱动轮式牵引装置的设计与参数分析

提出一种新型的电机驱动轮式牵引装置,对牵引装置的结构及原理进行了阐述;建立了牵引装置的驱动机构结构受力及参数计算模型,求解目标参数接触力系数的解析函数。通过对参数及越障的分析得出牵引装置各参数之间的变化关系,并结合计算实例验证驱动机构结构设计及参数分析的合理性,能满足牵引装置结构特性的前提下,提高牵引装置的牵引能力和井下越障适应性。牵引装置的齿轮传动机构啮合性好,传动稳定,能实现自扶正双向驱动,以提高牵引装置在井下爬行的稳定性、承载能力,增强牵引装置在井下作业的柔性弯曲适应能力。为油气井井下牵引装置的设计和发展提供新的思路