关于“经济发展方式转变进程中的财税政策”的探讨(笔谈)

转变经济发展方式是当前中国的热门话题,而上海在城市发展中又肩负着率先转变的重要任务,在这一意义和背景下,2010年4月24日由上海金融学院学院主办、上海金融学院公共经济管理学院承办的“《中国城市财政发展报告2009/2010:促进‘两个中心’建设的上海城市财政》首发式暨‘经济发展方式转变进程中的财税政策’论坛“在我校举行。与会专家围绕经济发展方式转变进程中的财税政策的“趋势与目标“、“机遇和挑战“、“实施方略“和“地方实践“等四个专题进行研讨,各抒己见,智慧交锋。现将其真知灼见整理摘要与读者分享,以期待更多学者共同关注当前经济发展方式转变进程中的财税政策

仿人机器人柔性腰部机构设计

仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力

Bio-robot waist mechanism

本发明涉及机器人工程，具体地说是一种仿人机器人腰部机构，由两个差动轮系封闭传动机构、上下板、中间板、连杆、柔索组成，两个差动轮系具有两个自由度，两个差动轮系传动封闭后仍具有两个自由度，两个差动轮系传动机构安装在下板上，第一、二连杆上端固定安装在中间板的横向中心轴线上，第一、二连杆下端铰连于下板的横向中心轴线上，第三、四连杆处于同一水平面的下端与中间板固接，处于同一水平面的上端与上板铰接，第三、四连杆两端分别连接在中间板与上板的纵向中心轴线上，第一、二柔索两端分别固接于上板的横向中心轴线与由第一、二电机共同驱动的第二输出轴之间。本发明具有系统稳定性好、运动精度高、功耗小、变刚度运动范围大等特点

Research on the Kinematics and Dynamics Properties of a 7-DOFS Arm of Humanoid Robot

冗余度机构具有高度的灵活性和避障能力,利用冗余自由度可以改善仿人机器人手臂的运动性能。以实现人体手臂的运动特性和操作灵活性为目标,研制了一种7DOF冗余仿人机器人手臂,根据冗余手臂的机构学特点,研究了手臂的运动学和动力学性能,并在工作空间、肘部关节的自运动能力以及手臂自重引起的关节重力矩等方面与其它两种典型的冗余手臂构形进行了比较分析

Development of a waist mechanism with function of varying the joint stiffness for mobile humanoid robot

轮式移动宜人机器人是一个仿人机器人技术研究平台,它由正交轮式移动平台、腰部、双臂、躯干及头部组成。仿人机器人腰部的构成对其运动学、动力学性能起着重要的作用。分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有可变刚度特征的仿人机器人腰部设计方案。设计方案使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力。着重分析了腰部机构的运动学、动力学以及可变刚度特性

Plasma Arc Surface Hardening Robot Technology

In national economy and national defense, a lot of ma chine components become worthless early because of wear and tear and corrode. It leads to huge loss of resource and material. Surface hardening of the steel cou ld form a hard, wearable, corrode-resisting layer on the surface to enhance the mechanical property of the machine component. From 1980s, there is a new method of surface hardening that is heating with plasma arc. It overcomes the shortage of old methods and is adopted in automotive product ..

生物质流化床富氧气化的实验研究

在常压流化床装置上进行了生物质在富氧条件下定向气化的实验研究。实验主要考察了氧的当量比和氧体积分数对气化气组成、碳转化率和气体热值的影响。当量比值是与温度紧密联系的一个量，本实验主要通过调节进料量来改变它的值，随着当量比的变化(0．21—0．29)，燃气成分也会改变，其中变化最大的是H2、CO。H2体积分数显著增加，CO和CH4体积分数有降低的趋势，使燃气热值降低；氧体积分数是富氧气化过程中较重要的参数，在实验研究的范围内，发现增大氧气体积分数可以提高H2体积分数及有利于调节H2／CO(体积分数)的比值。当氧气体积分数从21％提高到45％，H2体积分数从20％增加到27．7％，H2／CO(体积分数)从0．38增加到0．75，比较接近合成液体燃料的气体比值

CTD data processing method based on AUV (Autonomous Underwater Vehicle)

本发明公开一种无人无缆潜器（AUV）的CTD数据处理的方法。该发明适用于基于AUV获得的CTD数据处理。该发明分成2个阶段，第1阶段是使用AUV获得CTD测量数据，第2阶段是根据AUV获得的CTD数据进行数据处理。本发明操作简单，能够有效实现根据AUV获得的CTD数据自动处理，具有方便高效的优点

生物质富氧-水蒸气气化制氢特性研究

以一个鼓泡流化床为反应器，对生物质富氧-水蒸气气化制取富氢燃气的特性进行了一系列的实验研究。通过对试验数据的分析，探讨了主要参数温度、水蒸气，生物质（S/B）和氧浓度对气体成分、氢产率和潜在产氢量的影响。结果表明：在3个主要参数的变化范围内，氢产率和潜在氢产量受温度的影响最大：当温度从700～900℃时，每千克生物质氢产量从18g增加到了53g，每千克生物质潜在氢产量从71．6g增加到了115.6g