Revista Migrações

Com este número da Revista Migrações retrata-se de forma aprofundada o papel do movimento associativo imigrante na construção de uma sociedade intercultural onde se aliam os dois objectivos definidos, à primeira vista, como opostos de preservação da identidade cultural de origem e integração na sociedade de acolhimento. A experiência acumulada pelo ACIDI neste domínio comprova a justeza do princípio trabalhar para os imigrantes, com os imigrantes. Esta co-responsabilidade na construção das sociedades democráticas onde todos somos participantes leva-nos a desejar um associativismo imigrante cada vez mais forte, contribuindo para quebrar a solidão daqueles que procuram, longe das suas comunidades de origem, um futuro melhor para si, em troca do trabalho que prestam para o desenvolvimento da comunidade que os acolhe.peerrewie

Research on Process Planning of the UV Stereolithography

快速成型技术技术是八十年代发展起来的一种基于材料累加思想的新型制造技术，涉及机械、CAD、控制、光学、材料科学等多学科多领域。它可以实现直接从CAD模型到三维实体模型的制作，而不需要任何刀、卡具，从而实现对产品设计进行快速评价、修改及功能实验，有效缩短了产品的研发周期。但目前该技术还存在许多有待于进一步研究和解决的问题，如成型精度和表面质量较差，零件的成型速度较慢，常用的数据接口STL文件经常出现错误等。本文紧紧围绕这些问题，从数据处理的角度对紫外光快速成型中的工艺规划方法进行了深入的研究，并利用所研制的快速成型系统对一些工艺规划方法进行了实验验证。 设计了紫外光固化快速成型机，并分析了设备各个子系统的结构和功能；根据快速成型机控制系统的功能需求，设计并实现了一种基于Windows的单机型实时控制系统。通过设计定时器的虚拟设备驱动程序、多线程和提高控制线程的优先级的方法，达到了控制系统的实时性能。对快速成型技术中的数据接口STL和CLI文件的进行了详细的介绍，并讨论了STL文件格式的优缺点。通过分析STL文件中的缺陷，提出了对间隙、顶点错误、覆盖和分离等几种常见错误的检测和修正算法。为了解决快速成型机对大尺寸零件制作的限制，提出了一种对STL文件的分割算法。 在光固化快速成型技术中，零件的制作方向关系到零件制作的精度及效率，甚至成败。制作方向的优化是一个涉及由台阶效应引起的体积误差、悬臂面积和制作时间的多目标优化问题，本文首次将基于广义满意度原理的多目标优化方法引入零件制作方向优化中，合理地解决了零件制作方向的优化问题。 CAD模型的分层是快速成型数据处理中的核心，对零件制造的精度有十分重要的影响。本文提出一种基于STL文件的智能分层算法，通过分析STL文件的拓扑关系，建立了三角形面片的之间的加权有向图，采用递归方法实现了快速分层。然后，对该算法进行了改进，在分层处理过程中，利用所谓信息继承技术获得每个截面轮廓要切割的第一个三角形面片，加快了分层速度；同时在切割这个三角形面片时，直接确定轮廓的正确走向，节省了对分层轮廓的后处理；提出了一种截面轮廓的适应性计算方法，有效地解决了由台阶效应造成的零件的变形。对分层后的截面轮廓进行了误差分析，并采用了三次NURBS曲线对截面轮廓进行了拟合，提高了截面轮廓的精度。 提出了一种轮廓扫描路径的生成算法，该算法对尖角的情况，进行了特殊的处理；对补偿轮廓中经常出现的自交环现象，提出了一种基于单调链自交点的求解算法和自交环的剔除方法，有效提高了补偿轮廓的正确性。提出了一种改进的分区填充扫描路径生成算法，提高了算法的执行效率。研究表明，填充扫描的方向对加工效率有重要影响，因此本文提出了一种基于遗传算法的填充扫描方向的优化方法，实验证明，该算法能够有效减少扫描矢量的数目。实现了一种的OFFSET填充扫描路径的生成算法，解决了往复扫描薄壁零件时，需多次跳转的问题。 对紫外光固化的快速成型机理进行了系统的研究，研究表明，紫外光源下的光敏树脂的固化符合非线性阈值模型和Beer-Lambert规则；通过理论分析建立了扫描速度、扫描间距、紫外光功率和树脂参数之间的相互关系的数学模型，并通过实验研究了固化宽度和固化深度的变化规律。研究了工艺参数对成型效率的影响。对制作高度与零件制作时间的关系进行了实验研究，结果表明，降低零件的制作高度能够明显减少零件的制作时间。通过理论分析和实验研究得出了扫描矢量数与零件制作时间之间的关系模型，实验证明，通过扫描方向优化得到扫描路径明显提高了加工效率。分析了对成型系统精度的影响因素，通过实验研究了制作工艺对成型零件精度的影响

激光沉积成形增材制造技术

本书基于作者近20年的研究成果，主要对激光熔化沉积技术的工艺、形性调控、软件及装备等相关内容进行研究和论述。主要包括激光沉积组织凝固理论基础、主要工艺及核心设备、专用软件系统、工艺开发及优化方法、过程仿真、过程检测、精度和质量控制方法及无损检测等内容。本书适合作为高等学校增材专业、机械专业学生，以及增材制造/修复技术相关领域研究人员的参考用书

快速成型技术中的分层算法综述

分层算法是快速成型(RP)制造中的影响.针对STL模型和计算机辅助设计(CAD)模型介绍了等层厚分层算法和适应性分层算法的研究和发展

Dual-spiral tool path planning method

本发明公开了一种双螺旋刀具路径规划方法，包括以下步骤：确定型腔外轮廓中轴线并进行过滤；在中轴线各个方向上释放波阵面，模拟波阵面随着时间的传播，保存传播停止时刻波阵面的传播状态；依次融合各个时刻保存的波阵面，进而获得螺旋轨迹并进一步获得双螺旋轨迹。应用本发明方法得到的轨迹光顺性好，中心曲率小，轨迹无退刀及抬刀，可以适用于高速切削加工，与现有的轨迹规划方式相比，具有可任意灵活设定双螺旋中心点、效率高、轨迹均匀，刀具运行稳定，且可无需退刀及抬刀完成一次性加工复杂型腔的优点。</p

The Design of intelligent warehouse and real-time distribution system

以制造企业的库房仓储及物料配送环节为研究对象，面向信息化与智能化程度不高，数据采集的处理效率低下，上层业务作业滞后等问题，设计了智能仓储及实时配送系统。根据对系统中的各业务功能分析，通过对立体货柜、工业机器人、传送带、(自动导引小车)AGV、各类传感器等硬件设备的集中控制，实现物料的出入库操作及物料配送的自动化，集成应用仓储环境中具备的硬件设施和外部ERP接口，实现了对业务数据的快速提取工作，加快了上层业务的运作效率。信息流和实体流在时间上和空间上达到同步，成功地实现了仓库存储及配送过程的信息化、自动化和智能化改造

Non-torsion winding mechanism

本发明涉及卷线机构，具体地说是一种无扭转卷线机构，包括驱动卷筒、中间卷筒、固定卷筒、转轴及可移动的支撑框架，转轴的两端转动安装在支撑框架上，并分别穿过三个卷筒，驱动卷筒作为主动部件与转轴连动，中间卷筒及固定卷筒分别与转轴转动连接，固定卷筒固接在支撑框架上；转轴随驱动卷筒旋转，通过位于固定卷筒内部的传动装置与位于中间卷筒内、并与中间卷筒连动的减速装置相连接，通过传动装置及减速装置将转轴的转动传递至中间卷筒，中间卷筒的转速为驱动卷筒转速的一半。本发明可实现两端固定线缆的无扭转缠绕，缠绕后的线缆对称分布在驱动卷筒和固定卷筒上，改变驱动卷筒转动方向，可实现线缆无扭转收放，为现场线缆整理提供方便

一种利用激光冲击强化技术在工件表面制备涂层的方法

本发明公开了一种利用激光冲击强化技术在工件表面制备涂层的方法，属于材料改性技术领域。该方法首先在激光冲击强化过程中用的吸收层材料上均匀涂敷涂层粉末；将涂敷涂层粉末的吸收层材料贴敷在待喷涂工件上，采用脉冲纳秒Nd:YAG激光器对吸收层进行激光冲击强化处理，激光经过光束整形后输出，将吸收层表面的涂层粉末冲击嵌入工件表面，从而在工件表面制备所需要涂层；该方法制备的涂层均匀，与基材结合强度高，不受工件形状的限制，适用于在形状复杂工件表面制备涂层

Research on the Algorithm of Equidistant Line Filling for SLA

提出一种外轮廓等距线填充扫描的生成算法。讨论了填充扫描线生成的关键技术,包括偏移矢量的计算方法、无效环的剔除方法、多边形之间的布尔运算以及外轮廓等距填充扫描线生成算法。提出的方法不仅简单,且易于编程实现。应用表明,算法十分稳定可靠