AlooH纳米胶体制备及其在有机一无机纳米复合薄膜中的应用

用胶体化学方法制备了不同形貌的纳米AlOOH胶体，并将其作为功能纽分用于制各有机一无机纳米复合薄膜。采用的有机体系为柏机硅烷单体．基底材料为有机玻璃(PMMA)。研究发现：纳米A100H粒子在薄膜体系中分散均匀，使薄膜具有透明、硬质等特点，赋丁了PMMA表面优良的耐擦伤和耐磨损性能．而H可以利用纳米粒子形貌特征调控薄膜的性能

Autonomous obstacle negotiating control based on reactive behavior for the amphibious transformable robot

本文针对水陆两栖可变形机器人Amoeba-Ⅱ的机构和运动特性，提出了基于反应式行为的自主越障控制方法。机器人的越障过程是与地形不断交互的过程，因此将地形特点与机器人的构型及运动特点相结合，提出根据地形特点实时构建任务表，并以地形特征信息和机器人的运动状态、实时姿态以及各关节扭矩为反馈量，实现自主的执行任务并更新任务表。这一方法将机器人复杂的越障前进过程划分为连续的有明确任务(目标)的运动过程，因而易于实现控制策略。通过上台阶、下台阶等实验证实了这种方法的有效性

利用溶剂处理钙钛矿晶体薄膜的方法及其应用

本发明公开了一种利用溶剂处理钙钛矿晶体薄膜的方法，将CH3NH3I、PbCl2和溶剂A混合得到前驱体溶液，涂布后再去除溶剂A形成钙钛矿晶体薄膜，再与溶剂B接触，得到处理后的钙钛矿晶体薄膜；所述的溶剂B为正丁醇或异丙醇。本发明还公开了将上述经溶剂处理后的钙钛矿晶体薄膜作为钙钛矿晶体薄膜层的钙钛矿太阳能电池。将该方法处理后的钙钛矿晶体薄膜应用于钙钛矿太阳能电池时，可以显著提高其电池效率，实现低成本的高效钙钛矿太阳能电池的制备

Spatial distribution of benthic diatom in the typical intertidal zones in China

底栖硅藻是河口、泥质海滩生态系统的重要生物类群，其数量与分布变化直接或间接地影响到多种海洋生物的饵料供给、海鸟的生存与迁徙。通过对我国从南到北14个典型潮间带表层沉积物中底栖硅藻的分析，共鉴定出硅藻153种，其物种多样性（Shannon-Weaver 指数范围：1.61-4.39）与生物量（范围：0.09×103 - 10×103个/g，干质量）在空间上存在显著差异；聚类分析与相似性分析检验（r=0.738，P=0.1%〈 0.01）表明，14个调查区域的硅藻群落在空间上可分为4个大的组合，分别对应着渤、黄、东、南海4个区域，吻合了我国近海浮游植物的地理分布特征。与环境因素的相关性分析表明，底栖硅藻群落的物种多样性与生物量受沉积物类型与盐度的影响显著，泥质区域更有利于硅藻的保存，而生物多样性在泥砂质低盐区域相对较高。此外，底栖硅藻生物量与表层沉积物中TOC含量表现出显著正相关性；δ13C数值的空间变化范围为-25‰--20‰，指示了有机质陆海混合的特征，其中，涧河河口、黄河口、大沽河口、苏北浅滩区域，δ13C数值明显偏正，表明底栖硅藻可能是这些区域沉积物中有机碳的重要贡献者

一种筛选高生物吸收利用度的深海鱼皮胶原多肽的方法

本发明涉及鱼皮胶原多肽，具体涉及一种筛选高生物吸收利用度的深海鱼皮胶原多肽的方法。具体选取不同来源不同分子量的深海鱼皮胶原多肽段作为原料，通过HPLC进行确认原料多肽的分子量；将上述确认分子量的原料多肽用生理盐水配制成灌胃溶液，对进行大鼠灌胃实验；24h后收集大鼠的粪便、尿液、饲料摄入量，测定羟脯氨酸的吸收率；分别取上述进行大鼠灌胃后的不同时间点大鼠眼眶的血，测定血液中的羟脯氨酸含量，选择含量最高的组，即获得高生物吸收利用度的深海鱼皮胶原多肽。本发明选择出具有高生物吸收利用度的一种胶原多肽，该高吸收度胶原多肽来源广泛，并可广泛应用于保健品、化妆品、生物敷料、医用止血材料、动物饲料等等多个领域

固定化离子液体高效催化废弃食用油合成生物柴油（英文）

采用溶胶-凝胶技术和浸渍法制备了固定化1-(4-丁基磺酸)-3-甲基咪唑硫酸氢盐([(n-Bu-SO_3H)MIm][HSO_4])离子液体(IL),得到了一种适用于游离脂肪酸和甲醇酯化反应的不溶性IL催化体系,对合成的催化剂进行了表征,并对其活性进行了系统评价.结果表明,离子液体成功负载于载体上,该固定化Br?nsted性离子液体在油酸和甲醇酯化反应中具有非常好的催化活性,在最佳反应条件下,油酸的转化率高达98.4%.该催化剂用于催化高游离脂肪酸含量的废弃食用油酯化时,经后续碱催化酯交换反应,可获得收率高达94.7%的生物柴油

玉米A 亚族bZIP 转录因子基因ZmbZIP81 的克隆、表达与功能分析

碱性亮氨酸拉链(basic leucine zipper,bZIP)蛋白是真核生物所特有的一类转录因子,对于植物在逆境下的基因表达调控具有重要作用。为丰富对玉米bZIP转录因子功能的认识,本研究以从玉米中克隆到的一个A亚族bZIP转录因子编码基因ZmbZIP81为对象展开。ZmbZIP81基因位于玉米第6染色体,编码区全长2492 bp,由4个外显子和3个内含子组成,编码蛋白含254个氨基酸。研究表明ZmbZIP81基因表达受外源ABA、NaCl和干旱胁迫诱导。过表达该基因的拟南芥植物表现出ABA不敏感和NaCl胁迫抗性增强的表型,推测ZmbZIP81可能作为ABA信号途径的负调控因子参与植物抗逆基因表达调控网络