微型无人直升机技术研究现状与展望

本文介绍了微型无人直升机的系统结构,并以四种典型的微型无直升机系统为例,对比和分析了微型无人直升机系统的具体实现,从机载闭环控制算法和人机交互两个方面阐述微型无人直升机技术的研究现状。在此基础之上,提出了微型无人直升机研究中亟待解决的问题,最后从信息控制角度,就微型无人直升机系统技术进一步发展中应当着重开展研究的四个前沿性技术提出了具体建议

无人机的发展现状与展望

回顾了无人机的发展历程, 并阐述了无人机的系统结构、分类、用途及其关键技术, 就主要机型做了简要的介绍, 最后对无人机发展中亟待解决的问题及趋势做了详细的分析