Photoreduction of Se(Ⅵ) by Marine Algae-Transitional Metals-Light System

以海洋绿藻(Tetraselmislevis,Chlorellaautotrophica,Dunaliellasalina,Nannochloropsissp.,Tetraselmissubcordi-formis)、硅藻(Phaeodactylumtricornutum)、红藻(Porphyridiumpurpureum)和过渡金属(铁、锰、铜)构建海藻-光二元体系、过渡金属-光二元体系、海藻-过渡金属-光三元体系,对比分析不同海藻、不同过渡金属、海藻与过渡金属耦合引发光化学过程,对Se(Ⅵ)还原转化的贡献率.二元和三元体系均可光还原转化Se(Ⅵ)为Se(Ⅳ).铁、铜、锰通过自身的光氧化还原过程诱发Se(Ⅵ)/Se(Ⅳ)的氧化还原;海藻的光化学活性首次被证实,表面壁可吸附富集海水中还原性的有机物、Se(Ⅵ)/Se(Ⅳ)和过渡金属,改变其氧化还原电位,提供光反应场所;Se(Ⅵ)的光还原转化率依海藻和过渡金属的种类、浓度不同而异;海藻浓度的提高、海藻与过渡金属的耦合作用有利于光还原转化率的提高.通过三元体系的光还原转化,Se(Ⅵ)/Se(Ⅳ)比值为1·17~2·85,接近海洋真光层Se(Ⅵ)/Se(Ⅳ)实际浓度比,即海藻和过渡金属引发的光化学过程对硒的价态分布起决定性作用.Seven marine phytoplankton, including five green algae (Tetraselmis levis, Chlorella autotrophica, Dunaliella salina, Nannochloropsis sp. and Tetraselmis subcordiformis), one diatom (Phaeodactylum tricornutum), one red alga (Porphyridium purpureum), and three usual transitional metals (Fe(Ⅲ), Cu(Ⅱ), Mn(Ⅱ)) were used to make up marine phytoplankton-light or transitional metals-light or marine phytoplankton-transitional metals-light system. In such system, Se(Ⅵ) could be transformed into Se(Ⅳ) by photoreduction. The species transformation of selenium could be photo-induced by redox reaction of transitional metals. The photochemical activity of marine phytoplankton was confirmed for the first time, because marine phytoplankton could adsorb and concentrated of selenium, transitional metals and organic substances (including the exudation of algae, as reducing agent) which redox potentials were changed. The ratios of Se(Ⅵ) to Se(Ⅳ) were dominated by the species, the concentration of marine phytoplankton and transitional metals, and it could be enhanced through increasing the concentration of marine algae or the combined effect from marine algae and transitional metals. After photoreduction by ternary system, the ratio of Se(Ⅵ) to Se(Ⅳ) ranges from 1.17 to 2.85, which is close to the actual value in euphotic layer of seawater. The photochemical process that is induced by marine algae and transitional metals dominative the leading effects on the distribution of oxidation states of selenium.国家自然科学基金资助项目(40131160735);; 福建省科技三项费用项目(K02093);; 福建省青年科技人才创新项目(2003J035);; 福建省教育厅A类项目(JA00233

非极性小分子有机液体在微管道中的流量特性.

用去离子水及有机液体在内径约为25μm的石英圆管内进行了流量特性实验.液体分子量范围为18～160,动力黏性系数的范围为0.5～1 mPa.s.实验雷诺数范围为Re<8.所用有机液体为:四氯化碳、乙基苯及环己烷都是非极性液体,其分子结构尺度小于1 nm.实验结果表明,在定常层流条件下,圆管内的液体流量与两端压力差成正比,其压力-流量关系仍符合经典的Hagen-Poiseuille流动.这说明非极性小分子有机液体在本实验所用微米尺度管道中其流动规律仍符合连续介质假设.鉴于微尺度流动实验的特殊性,文中还介绍了微流动实验装置,分析了微尺度流动测量误差来源及提高测量精度的措施

Flow Characteristics of Non-Polar Organic Liquids with Small Molecules in a Microchannel

用去离子水及有机液体在内径约为25μm的石英圆管内进行了流量特性实验。液体分子量范围为18～160，动力黏性系数的范围为0.5～1 mPa·s。实验雷诺数范围为Re < 8。所用有机液体为：四氯化碳、乙基苯及环乙烷都是非极性液体，其分子结构尺度小于1nm。实验结果表明，在定常层流条件下，圆管内的液体流量与两端压力差成正比，其压力-流量关系仍符合经典的Hagen-Poiseuille流动。这说明非极性小分子有机液体在本实验所用微米尺度管道中其流动规律仍符合连续介质假设。鉴于微尺度流动实验的特殊性，文中还介绍了微流动实验装置，分析了微尺度流动测量误差来源及提高测量精度的措施

Reliability Studies for Diesel-Electric Dynamic System of Unmanned Underwater Vehicles

大型化是未来水下机器人发展的重要趋势,大排水量水下机器人多采用柴油机作为动力系统的动力源。本研究面向水下机器人柴电动力系统在设计过程中选用单套或双套柴油机组技术方案的问题,进行系统可靠性分析,对比单套柴油机组与双套柴油机组在不同工况下的系统可靠度。结果表明:巡航状态下双套柴油机组可靠度较单套柴油机组提高25%以上;高速航行状态下双套柴油机组可靠度较单套柴油机组降低最大可达31.2%;巡航状态与高速航行状态各占全部工作流程一半时,双套机组的系统可靠度与单套机组的系统可靠度相同

Integral sealed underwater vehicle assembly structure

本发明涉及一种水下航行体的组装结构，具体地说是一种基于公共平台的整体密封式水下航行体的组装结构，包括公共底架、中心舱段、连接舱段和端盖，中心舱段内设有支座，公共底架安装在所述支座上，连接舱段分别设置于中心舱段的两侧并分别依次相连，且设置于距离中心舱段最远处的连接舱段的外侧设有端盖，所述中心舱段、连接舱段和端盖构成了一个密封舱体，公共底架和各种设备单元组设置于所述密封舱体中，在连接舱段内设有楔台，所述楔台与公共底架之间设有楔铁支撑，所述连接舱段通过第一装配工装和第二装配工装进行辅助装配，本发明将仪器设备全部设置于公共底架上，直观反映设备运行状态，在发生故障时无须对电器连接进行拆分

一种用于水面无人艇手自一体操控装置

本发明涉及水面无人艇的操控设备，具体地说是一种用于水面无人艇手自一体操控装置，包括支撑板、底座、电位计、手柄、主轴、电磁离合器、直流减速电机、半齿轮副驱动机构、拉杆及闸线，底座设置在水面无人艇上，电位计、手柄及电磁离合器同轴装配在主轴上，并安装在支撑板上，支撑板及直流减速电机分别安装在底座上，直流减速电机的输出端通过电磁离合器与主轴相连；拉杆通过半齿轮副驱动机构与主轴连接，主轴通过电磁离合器的分离或吸合在由直流减速电机驱动或由手柄驱动之间转换，通过半齿轮副驱动机构带动拉杆转动，进而实现与拉杆连接的闸线的拉紧或放松。本发明整体结构紧凑、操控转换动作简单，定位精准，性能可靠，可操作性强

Folding mechanism for stretching ship-carried observation equipment underwater

本发明涉及一种折叠机构，具体地说是一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构。包括一级框架、基座、一级驱动装置、二级框架、二级驱动装置、三级框架、观察设备安装板及支撑架，其中基座和支撑架安装在水面艇甲板上，所述一级框架的一端铰接在基座上，另一端与二级框架的一端铰接，所述二级框架的另一端与三级框架的一端固接，所述三级框架的另一端设有观察设备安装板，所述一级驱动装置铰接在基座上、并驱动端与一级框架上靠近一端的位置铰接，所述二级驱动装置铰接在一级框架上靠近另一端的位置、并驱动端与二级框架铰接，所述支撑架对一级框架、二级框架及三级框架展开或折叠时提供辅助支撑。本发明具有结构紧凑、可靠性高、方便安装、对艇体破坏小等特点

Buffer-type underwater test device

本发明属于水下试验装置设备领域，具体地说是一种缓冲式水下试验装置，立式连接结构组件安装在板式箱体上，板式箱体通过立式连接结构组件与外部连接设备相连；缓冲式导杆机构安装在板式箱体内，包括外侧支撑环、内侧抱环、滑轨及缓冲器，外侧支撑环为前后两个，分别安装在板式箱体内，两外侧支撑环之间通过滑轨连接，每个外侧支撑环的内侧均设有内侧抱环，每侧的内侧抱环表面沿周向均布有多个在滑轨上滚动的滚轮，任一侧的内侧抱环上安装有缓冲器；试验平台安装在内侧抱环上，水下航行器置于该试验平台内。本发明能够为水下航行器在研制阶段提供一个全新的水下试验平台，为水下航行器的研制提供重要的结构参考和数据依据

一种面向欠驱动AUV的航行控制方法

本发明涉及一种基于智能积分的分段PID控制与模糊控制方法融合的欠驱动AUV航行控制方法，该方法将欠驱动AUV航行控制分为采用带有仿人智能积分的PID控制方法进行水平面航行控制和采用带有智能积分的分段PID控制与模糊控制结合的垂直面航行控制两部分，控制过程中两部分根据各自的控制方法单独运行，控制参数互不耦合，能够分别输出航行器的目标垂直舵角及目标水平舵角从而实现对欠驱动AUV的航行控制功能。该控制方法消除了垂直面控制对稳态攻角的依赖并减小了欠驱动AUV航速变化对航行控制参数的影响，因而减少了控制方法中需要整定的参数及参数整定的难度

一种无人海洋机器人操舵装置

本发明属于无人海洋机器人领域，具体地说是一种无人海洋机器人操舵装置，包括舵承组件、舵叶及分别位于机器人载体内部的液压缸支座、后转轴、液压缸、前转轴、舵柄，液压缸支座安装在机器人载体内部，液压缸通过后转轴与液压缸支座连接；舵承组件穿过机器人载体上开设的舵承孔，并安装在机器人载体上；舵柄的一端通过前转轴与液压缸的活塞杆连接，另一端与舵承组件中的舵轴位于机器人载体内部的一端相连，舵叶安装在舵轴位于机器人载体外部的另一端连接。本发明应用平面二级杆组运动原理设计，结构设计紧凑简单、可靠性高，可承受双向轴向载荷，本发明结构简单紧凑、可整体安装与拆卸、便于维护、适用于无人海洋机器人及其他大中型水下机器人