The effects of ocean acidification on marine organisms and ecosystem

海洋酸化是CO2排放引起的另一重大环境问题.工业革命以来,海洋吸收了人类排放CO2总量的三分之一.目前,海洋每年吸收的量约为人类排放量的四分之一(即约每小时吸收100万吨以上的CO2),对缓解全球变暖起着重要的作用.然而,随着海洋吸收CO2量的增加,表层海水的碱性下降,引起海洋酸化.海洋酸化会引起海洋系统内一系列化学变化,从而影响到大多数海洋生物的生理、生长、繁殖、代谢与生存,可能最终导致海洋生态系统发生不可逆转的变化,影响海洋生态系统的平衡及对人类的服务功能.地球历史上曾多次发生过海洋酸化事件,伴随着生物种类的灭绝,其内在联系虽然不甚明确,却也可能暗示未来海洋酸化可能对海洋生态系统产生重大的影响.Ocean acidification is known as another global change problem caused by increasing atmospheric CO2.Since the industrial revolution, the oceans have absorbed more than one third of the anthropogenic CO2 released to the atmosphere, currently, at a rate of over 1 million tons per hour, totaling to about one quarter of all anthropogenic CO2 emissions annually.Uptake of CO2 by the ocean has played an important role in stabilizing climate by mitigating global warming.However, rising ocean carbon levels caused by the uptake of anthropogenic CO2 (acidic gas) leads to increased ocean acidity (reduced pH) and related changes in ocean carbonate chemistry, or "ocean acidification".Recent research has shown that ocean acidification affects the physiology, growth, survival, and reproduction of many, if not most marine organisms.Ultimately, future ocean acidification may lead to significant changes in many marine ecosystems, with consequential impact on ecosystem services to societies.Several ocean acidification events are known to have occurred during Earth’s history, each coinciding with high rates of species’ extinctions.Although the mechanisms involved in past massive species extinction associated with ocean acidification events, they certainly hint potential disastrous impacts on ecosystem functions in short future.中国科学院“百人计划”(2006-067); 国家自然科学基金(40872168)资

Pre-tightening type clamping device

本发明涉及一种应用于水下机器人领域的可预紧式夹持装置，包括底座、支撑件、滑动杆、支座、钳指、滑块导杆机构、驱动连杆和平行杆机构，其中所述支撑件和滑块导杆机构固装于所述底座上，滑动杆设置于所述支撑件中并通过所述滑块导杆机构驱动升降，支座固装在所述支撑件上，所述滑动杆穿过所述支座的底面后与两个驱动连杆同轴铰接，两个驱动连杆分别与设置于滑动杆两侧的平行杆机构铰接，两个平行杆机构均铰接安装在所述支座上并通过驱动连杆驱动开启或闭合，用于夹持结构件的钳指分别安装在所述平行杆机构上。本发明通过滑块导杆机构和平行杆机构驱动装置夹紧放开，具有一定的预紧力并能够在较小空间范围内实现夹持与释放结构件

Two-stage foldable ventilating mast for deepwater robot

本发明属于海洋机器人的动力与推进技术领域，具体地说是一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆。包括基座、一级变幅机构、一级臂架单元、二级变幅机构及二级臂架单元，其中基座连接于海洋机器人上，一级臂架单元的两端分别与二级臂架单元的一端和基座转动连接，二级臂架单元的另一端为自由端，一级臂架单元和二级臂架单元分别与一级变幅机构和二级变幅机构连接、并通过一级变幅机构和二级变幅机构的驱动折叠或展开，一级臂架单元和二级臂架单元上均设有进气通道和排气通道，为海洋机器人提供新鲜空气和排出废气。本发明在内燃机工作时，为其建立进排气通道；在不需要内燃机工作时，解除进排气通道，将其收回到海洋机器人导流罩内部，降低航行阻力

Heavy load carrying and releasing device for UUV

本发明属于无人水下航行器领域，具体地说是一种UUV用重载荷搭载与释放装置，框架结构与主航行体相连，液压阀箱及抱紧机构分别安装在框架结构上，重载荷放置在框架结构上，通过液压阀箱驱动控制抱紧机构抱紧或释放；限位块安装在框架结构上，液压油缸安装在框架结构上、并与液压阀箱相连，液压油缸的输出端由限位块插入，限位块的两侧分别设有铰接于框架结构上的抱环，抱环的一端抱紧或释放重载荷，另一端分别通过万向节、液压驱动连杆机构与液压油缸的输出端连接，两侧的抱环通过液压油缸的驱动同步向内转动抱紧重载荷或向外转动释放重载荷。本发明通过液压油缸带动液压驱动连杆机构动作，形成死点结构，抱紧动作牢固可靠

Unmanned underwater robot recycling device

本发明属于无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人回收装置及其回收方法，当无人水下机器人在水下航行时，电磁铁上电将压铁和回收块吸住；当无人水下机器人完成指定任务后需要回收时，控制电磁铁断电，此时回收块和缆绳一同被释放后漂浮至水面，同时压铁在自身重力作用下从电磁铁固定块斜面滑落至水中，母船上的作业人员将回收块和缆绳打捞后，通过作业人员施加外力将缆绳全部释放，并牵引水下机器人至母船附近，将缆绳挂在母船的起吊装置上，完成水下机器人的回收。本发明适用于轻型、便携式无人水下机器人及其它中小型水下机器人，采用模块化设计，结构设计紧凑、操作简单、回收方便、经济性好、维护方便、通用性强

Buffer-type underwater test device

本发明属于水下试验装置设备领域，具体地说是一种缓冲式水下试验装置，立式连接结构组件安装在板式箱体上，板式箱体通过立式连接结构组件与外部连接设备相连；缓冲式导杆机构安装在板式箱体内，包括外侧支撑环、内侧抱环、滑轨及缓冲器，外侧支撑环为前后两个，分别安装在板式箱体内，两外侧支撑环之间通过滑轨连接，每个外侧支撑环的内侧均设有内侧抱环，每侧的内侧抱环表面沿周向均布有多个在滑轨上滚动的滚轮，任一侧的内侧抱环上安装有缓冲器；试验平台安装在内侧抱环上，水下航行器置于该试验平台内。本发明能够为水下航行器在研制阶段提供一个全新的水下试验平台，为水下航行器的研制提供重要的结构参考和数据依据

一种外力驱动运动体的参数测量系统

本发明涉及一种外力驱动运动体的参数测量系统，包括外部采集系统设置于被测运动体固定管内部，且连接上位控制计算机，采集运动体外部信息，发送到上位控制计算机；内部采集系统设置于被测运动体内部，且连接上位控制计算机，采集运动体内部信息，发送到上位控制计算机；上位控制计算机接收到外部采集系统和内部采集系统的数据并对其进行控制。本发明结构简单、安装方便，测量内容全面，可以安装于任意管式结构的固定管内部和运动体内部，有广泛的应用价值

Internal ballistic simulation of UUV underwater launch system with VOF Method

无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）外挂载荷进行水下发射具有重要的战术价值。目前，载荷发射主要采用自航式发射和辅助动力发射两种方式，本文所涉及的水下发射装置采用燃气动力推进方式。载荷出管过程是一个高温高速燃气与水掺混的复杂多相流和多刚体运动的耦合问题。本文通过 VOF 方法，获得载荷水动阻力，与燃气推力叠加后求解得到载荷的运动数据仿真结果。结果表明：相比同样冲量的定推力及变推力推进方式，燃气动力推进方式可以获得更高的载荷出管速度；同时，增大发射装置的环缝面积有利于降低载荷水动阻力，提高载荷出管速度