Research on Technology of Moving Target Detection and Tracking on Video Image

视频系统的运动目标检测与跟踪结合了模式识别、自动控制、人工智能、图像处理 等诸多的先进计算机技术，是计算机视觉领域的主要研究方向之一。目前已广泛地应用 于现实生活的很多方面，如安保、医疗、军事、科研等。但在实际应用中，由于背景变 化、目标遮挡、阴影等因素的干扰也面临着效果不够理想的问题。因此在目标检测与跟 踪算法的探讨和改进中，人们常把如何尽可能地提高视频系统中运动目标识别与跟踪的 正确性和实时性作为导向。本篇文章对目标检测和跟踪算法的研究，是在静态背景下进 行的，研究的过程有了一些困惑，为此大胆设想解惑之道。 本文以介绍基本图像预处理技术方面的相关知识为开端，再把常见的运动目标...Motion target detection and tracking on the surveillance video is one of the most important subjects in computer vision,which combines advanced technologies in image processing,pattem recognition,automatic control, artificial intelligence and other relative fields. It has been widely applied in many aspects of daily life, such as security, medical, scientific research, etc. Nowadays many meth...学位：工程硕士院系专业：信息科学与技术学院_计算机技术学号：X200822101

Design for the Contact Force Planner in Upper Limb Rehabilitant Robot Based on Fuzzy Control and Impedance Control

在对脑卒中患者的上肢运动功能康复训练中,如何对患者施加最适合的接触力,是设计康复机器人的重要指标要求.针对现有康复机器人的力规划器中,产生出来的接触力存在突变,对患者进行训练的舒适性方面存在不足的问题,提出一种连续渐变的接触力规划器,采用模糊控制与阻抗控制相结合的方法改进接触力突变的状况.经过仿真和实验验证,本文采用的方法可以产生渐变的接触力,对于患者训练的安全性和舒适性有明显提高