Reactivity Ratio of Methyl Acrylate with Methacrylates For Group TransFer Copolymerization

丙烯酸甲酯和甲基丙烯酸酯基团转移无规共聚的竞聚率⒇邹友思林东海张景辉潘容华（厦门大学化工系，厦门大学核磁共振实验室，厦门，361005）单体竞聚率作为一个定量数据，对于不同投料比下共聚物组成的预计和控制，共聚反应动力学和机理研究均有重要作用。丙烯酸...Statistical group transFer copolymerization of methyl acrylate(MA) with methacrylates have been perFormed For three binary systems. The copolymer compositions were determined by 1H NMR spectroscopy and the results were evaluated by the extented Kelen Tudos method. The monomer pairs concerned are (1) methyl acrylate (MA) and ethyl methacrylate(EMA), (2) MA and butyl methacrylate(BMA), (3) MA and i butyl methacrylate(iBMA). The reactivity ratios were Found to be γ MA =14.41, γ EMA = 0.01 ; γ MA =13.96, γ BMA =0.23; γ MA =8.66, γ iBMA =0.08. It was Found that acrylate is much more reactive than methacrylate For GTP and anionic copolymerization.国家自然科学基

丙烯酸酯和甲基丙烯酸酯基团转移共聚研究

研究了三种丙烯酸酯分别和四种甲基丙烯酸酯的基团转移共聚，用１ＨＮＭＲ法测定共聚物组成，扩展的ＫｅｌｅｎＴｕｄｏｓ法测定竞聚率，结果为γＭＡ＝９２３、γＭＭＡ＝００６；γＥＡ＝１４１５、γＭＭＡ＝００１；γＢＡ＝７５１、γＭＭＡ＝００２；γＭＡ＝１４４１、γＥＭＡ＝００１；γＭＡ＝１３９６、γＢＭＡ＝０２３；γＭＡ＝８６６、γｉＢＭＡ＝００８，表明基团转移聚合同阴离子聚合有明显的相似之处

300kg/a规模流化床制碳纳米管中试研究

采用Ni-Mg-O复合氧化物催化剂进行了流化床甲烷催化裂解法制碳纳米管的中试实验,研究了主要操作变量对甲烷转化率、催化剂产碳率、产品团聚率及催化剂损失率的影响,得到了适宜的操作条件为:甲烷进气流速16～19 cm/s、催化剂粒径150～220μm、催化剂加入量50～60 g、反应温度650～700℃、反应时间120～140 min。多批次重复性实验表明,在选定的操作条件下,甲烷转化率约为30%,催化剂产碳率约为10 gCNTs/gCAT。对纯化后的产品进行SEM及TEM形貌表征显示,制得的碳纳米管管径均匀,中空结构明显,碳纳米管的外径为10～30 nm,内径为2～5 nm。中国海洋石油总公司科技项目(CNOOC-KJ125FZDXM00TJY001-2014

High accuracy curvature control device and method

本发明涉及曲率测量控制技术，特别是一种高精度曲率测控装置及方 法。本发明根据钢料曲线计算出每一等分段上的相邻弦夹角作为闭环控制 系统的给定量，用与直线位移检测机构导杆顶端检测轮同轴的旋转编码器 检测沿钢料运动的曲线位移量，用变送器通过三个直线位移检测机构上的 导杆检测钢料变形量，由三个直线位移检测机构的值计算出实际的相邻弦 夹角作为闭环控制系统的反馈量，用与模拟量输出卡相连的液压伺服系统 控制钢料加工过程中的变形量。采用本发明可高精度测量控制肋骨曲率， 用于潜艇及船体肋骨的连续冷弯加工

High precision automatic adjusting device and method for coil position

本发明涉及线圈位置自动调整技术，特别是一种高精度线圈位置自动 调整装置及方法。由直线位移检测机构检测钢料的变形量，将检测的变形 量通过直线位移传感器转换成5V方波脉冲信号，送至工控机内具有加减计 数功能的计数卡，通过公式计算出线圈位置设定值；其次，由旋转编码器 检测线圈的实际位置，通过编码器内部的转换电路转换成5V方波脉冲信 号，送至工控机内具有加减计数功能的计数卡，通过公式计算出线圈位置 反馈值；然后，当钢料位置发生变化时，通过闭环PID数字控制器调整中 频变压器的位置进而调整线圈位置，以保持线圈与钢料之间的相对位置不 变；采用本发明可高精度调整线圈位置，用于潜艇及船体肋骨的中频连续 热弯加工

Steel bending radius measurement method and apparatus

本发明公开一种钢料弯制半径测量方法及装置。方法:用球栅尺检测钢料热弯加工中的变形量,球栅尺变送器将检测的信号送至计数卡,再经过计算程序求出实际的钢料弯制半径。装置包括:球栅尺固定支架,与钢料的进给方向垂直安装,外设防护板;检测轮,与被测钢料直接接触,安装于导杆上;导杆,其上设有直线轴承,前端设有检测轮,后端经链条一端连接,链条另一端经固定在球栅尺固定支架上的链轮与重锤连接;双导向轴固定在球栅尺固定支架上;球栅尺,通过球栅尺固定支架设于机床床身上;并通过变送器滑块、经连接板与导杆滑动相连;直线轴承,与双导向轴滑动连接;重锤,对导杆施加指向钢料方向的牵引力。本发明具有测量精度高的特点

Loading device for pipes

本发明涉及一种管料上料装置，包括：用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架，所述凹形框架整体固定于地面上，动作机构安装于凹形框架内；翻料机构安装于凹形框架一侧壁上方，翻料机构在接料状态时，与凹形框架侧壁上方的出料口衔接；所述动作机构包括齿条、齿轮、万向联轴器、链轮、链条及料仓底盘，其中齿条与齿轮啮合后，通过万向联轴器经多个链轮由多个链条的一端分别与料仓底盘固定连接；料仓底盘的宽度与凹形框架内的宽度相配合。本发明结构简单，仅由两个液压缸的动作配合即可实现管料的逐根上料，利用了齿条齿轮系、万向联轴器及链条链轮机构，实现运动转换，保证整个过程受力平衡，上料平稳

Synthesis of GraFt Copolymer by Coupling Reaction of Living Polymethyl Methacrylate with Bromomethylated Polystyrene

采用基团转移聚合、阴离子聚合以及高分子偶合反应的方法，合成了一种结构明确、链长均匀、分子量可控的聚苯乙烯接枝聚甲基丙烯酸甲酯。主链聚苯乙烯由阴离子聚合得到，并进行溴甲基化。支链活性聚甲基丙烯酸甲酯由基团转移聚合制备。经偶合反应后得到分子量为3x104~7x104、多分散性指数d为1.2~1.4的接枝共聚物。用1HnMr，gPC和dSC表征接枝产物。和均聚物相比，共聚物的玻璃化温度较低。A novel well deFined graFt copolymer(PS g PMMA) with control over the length of both backbone and side chain was synthesized by coupling reaction of living polymethyl methacrylate with bromomethylated polystyrene.The backbone polymer was prepared by anionic polymerization of styrene with n butyllithium Followed by bromomethylation using C 8H 17 OCH 2Br/SnCl 4.The living PMMA was prepared by group transFer polymerization of MMA.The graFt copolymers with narrow molecular weight distribution, D=1.2￣1.4, at the Mn of around 3×10 4￣7×10 4 were obtained.Structure of the product was characterized by 1H NMR, 13 C NMR, GPC and DSC.Comparing with the homopolymer PS and PMMA, the copolymer has lower glass temperature

基于改进RRT算法在ROS中的机械臂避障运动规划研究

针对基于目标偏向的RRT算法在复杂环境下易陷入局部搜索与搜索效率低的不足，在ROS中分别基于Dobot模型和DIY模型，对算法做出进一步的改进。在创建机械臂模型基础上，利用MoveIt!对其进行配置，并通过简化模型来提高碰撞检测效率；在基于目标偏向RRT算法的基础上，分别引入扩展目标变更策略和可变步长对算法进行改进；在ROS中分别进行了不同形态障碍物环境下的避障运动规划仿真；在样机上进行了避障和避障抓取实验。仿真及实验结果表明，提出的改进RRT算法相比基于目标偏向的RRT算法，规划成功率和效率分别可提高42.9%和29.2%