可调节太阳能电池板机构分析及运动仿真

根据探月工程航天器能源供应的要求，提出了一种具有3自由度的新型可调整航空航天器太阳能电池板的机构，采用2UU-UPU并联机构最为机构原型，对该机构的约束方程和位姿关系进行分析。首先，利用螺旋理论求解出并联机器人的自由度，并通过修正的Kutzbach-Grübler公式进行验证，推出了位置反解方程。在此基础上利用Adams软件对该机构进行了运动学仿真，将仿真结果与理论数值计算结果进行对比，从而验证了可调太阳能电池板机构数学建模的正确性与三维实体模型设计的合理性

土壤原位触探技术与贯入机理研究进展

土壤原位触探技术是一种获取土壤物理力学参数的重要方法，具有准确、快速、可连续测试等优点，在海洋岩土勘探、行星表面地质探测、军用车辆越野路面机动性评估等领域具有广阔的应用背景。本文系统地概述了土壤原位触探技术的发展历程、仪器组成与基本原理，并介绍了其在民用与国防领域的应用。基于圆锥静力触探和自落式动力触探这两种典型的原位触探技术，总结了理论分析方法、数值模拟方法和试验方法在贯入机理研究方面的进展。最后，对土壤原位触探技术进行了展望，为土壤原位触探技术未来的发展提供了理论依据和工程技术参考

未知应用环境下光电信号的反馈堆叠滤波方法

本发明涉及光电测量领域，具体说是未知应用环境下光电信号的反馈堆叠滤波方法。包括以下步骤：采集光电信号，建立光电信号训练集；建立反堆叠学习算法模型，通过采集的光电信号训练该模型；将实时采集的光电信号通过训练后的反堆叠学习算法模型过滤，得到滤波后的光电信号。本发明针对现有数字滤波方法不能充分利用某些应用场景下已知的目标真值、对被处理数据样本数目要求特殊等缺陷，采用神经网络学习方法搭建模型进行数据训练并预测的思路，提出了以ELM为基本预测模型的反馈堆叠学习算法(FsELM)。针对不同应用环境下的随机噪声干扰，采用FsELM算法加强了对信号在不确定环境下的预测能力，提高了随机噪声干扰下的预测精度

一种激光三角位移传感器及其测量方法

本发明涉及一种激光三角位移传感器及其测量方法，包括以下步骤：激光器发射激光束至反射镜，反射镜将激光束反射至物体表面；经物体表面反射的激光束通过透镜聚焦，使聚焦之后的激光束在位置传感器接收面形成光斑；PSD传感器进行光电转换，并通过信号处理模块转换成表示物体位置的信息。本发明主要针对空间尺寸狭小的孔类零件、平行平板或其他复杂机械结构的内尺寸测量。其外形尺寸小，具有良好的通用性、便携性，可实现微小尺寸的高精度、高效率测量

一种激光三角法位移传感器的标定方法

本发明属于光电测量领域中的信号处理部分，具体为一种激光三角法位移传感器的标定方法，主要用于激光三角法位移传感器使用前的标定。本发明针对基于PSD的激光三角位移传感器的精密标定问题，提出了一种多元自适应卡尔曼滤波与非均匀B样条曲线拟合相结合的标定方法。多元自适应卡尔曼预处理算法减小了初始数据对滤波结果的依赖，其数据处理效果优于经典卡尔曼滤波方法；在进行曲线拟合标定时，非均匀B样条标定误差较小，优于同类算法，可以实现位移传感器的精密标定