基于降维动态观测器的一类多项式系统的非线性H_∞控制

针对一类存在外部扰动的多项式系统,研究了基于动态观测器的非线性H_∞控制设计问题.根据该类系统的结构特征,对线性时不变系统中动态观测器形式进行推广,构造出相应的非线性降维动态观测器.借鉴变量替换法研究思路,采用Lyapunov稳定性结合多项式平方和(SOS)凸优化理论,推导出该非线性H_∞控制问题的可解性条件和控制器构造方法.以质量弹簧阻尼系统为数值仿真实例,验证了所得结论的可行性和有效性.国家自然科学基金(61374037,61673325);;福建省自然科学基金(2015J01650,2016J01267);;福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT170426);;厦门理工学院高层次人才项目(YKJ16024R

Successive modification of polydentate complexes gives access to planar carbon-and nitrogen-based ligands

以碳和氮为键合原子的多齿螯合物是配合物家族中非常重要的一类。具有更高齿数的平面构型NC螯合物实例相对较少，代表性的例子为四齿金属碳卟啉类化合物，这类螯合物以其独特的结构和丰富的物理化学性质引起广泛关注。然而平面五齿、六齿的NC螯合物由于几何构型“拥挤”导致合成难度高，该工作从含三元环内金属卡宾结构的CCCC型碳龙配合物出发，利用经典有机反应（炔烃对金属卡宾的插入反应），成功地实现了CCCCN/NCCCN型平面五齿螯合物的合成。这一研究为高配位型螯合物的合成提供了新思路并为平面五齿螯合物家族添加新成员。特别是，这些高配位型螯合物在可见光和近红外区域均有较好的吸收，表现出良好的光声成像、光热转换及声动力学性能。 该研究工作在张弘教授指导下完成，第一作者为iChEM博士后周小茜。该工作充分体现了多学科协同研究优势：相关化合物的合成、表征及理论计算工作由周小茜博士完成；声动力学性能研究由厦门大学公共卫生学院庞鑫博士及刘刚教授完成；光声成像研究由厦门大学公共卫生学院聂立铭教授完成。iChEM fellow卓庆德博士、博士生卓凯玥、陈志昕参与了部分实验工作。夏海平教授、香港科技大学林振阳教授和南京大学朱从青教授对研究工作给予了大力支持。【Abstract】Polydentate complexes containing combinations of nitrogen and carbon (N and C) ligating atoms are among the most fundamental and ubiquitous molecules in coordination chemistry, yet the formation of such complexes with planar high-coordinate N/C sites remains challenging. Herein, we demonstrate an efficient route to access related complexes with tetradentate CCCN and pentadentate CCCCN and NCCCN cores by successive modification of the coordinating atoms in complexes with a CCCC core. Combined experimental and computational studies reveal that the rich reactivity of metal-carbon bonds and the inherent aromaticity of the metallacyclic skeletons play key roles in these transformations. This strategy addresses the paucity of synthetic approaches to mixed N/C planar pentadentate chelating species and provides valuable insights into the synthesis of carbon-based high-coordinate complexes. Furthermore, the resulting complexes are the examples of organometallic species with combined photoacoustic, photothermal, and sonodynamic properties, which makes them promising for application in related areas.This research was supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos. 21572185, 21561162001, and 81571744), the Research Grants Council of Hong Kong (N_HKUST603/15), the Excellent Youth Foundation of Fujian Scientific Committee (2018J06024), and the Fundamental Research Funds for the Central Universities (20720170065).该工作得到国家自然科学基金委、香港研究资助局、福建省自然科学基金、厦门大学校长基金的资助

中国物理海洋学研究70年：发展历程、学术成就概览

本文概略评述新中国成立70年来物理海洋学各分支研究领域的发展历程和若干学术成就。中国物理海洋学研究起步于海浪、潮汐、近海环流与水团,以及以风暴潮为主的海洋气象灾害的研究。随着国力的增强,研究领域不断拓展,涌现了大量具有广泛影响力的研究成果,其中包括:提出了被国际广泛采用的"普遍风浪谱"和"涌浪谱",发展了第三代海浪数值模式;提出了"准调和分析方法"和"潮汐潮流永久预报"等潮汐潮流的分析和预报方法;发现并命名了"棉兰老潜流",揭示了东海黑潮的多核结构及其多尺度变异机理等,系统描述了太平洋西边界流系;提出了印度尼西亚贯穿流的南海分支(或称南海贯穿流);不断完善了中国近海陆架环流系统,在南海环流、黑潮及其分支、台湾暖流、闽浙沿岸流、黄海冷水团环流、黄海暖流、渤海环流,以及陆架波方面均取得了深刻的认识;从大气桥和海洋桥两个方面对太平洋–印度洋–大西洋洋际相互作用进行了系统的总结;发展了浅海水团的研究方法,基本摸清了中国近海水团的分布和消长特征与机制,在大洋和极地水团分布及运动研究方面也做出了重要贡献;阐明了南海中尺度涡的宏观特征和生成机制,揭示了中尺度涡的三维结构,定量评估了其全球物质与能量输运能力;基本摸清了中国近海海洋锋的空间分布和季节变化特征,提出了地形、正压不稳定和斜压不稳定等锋面动力学机制;构建了"南海内波潜标观测网",实现了对内波生成–演变–消亡全过程机理的系统认识;发展了湍流的剪切不稳定理论,提出了海流"边缘不稳定"的概念,开发了海洋湍流模式,提出了湍流混合参数化的新方法等;在海洋内部混合机制和能量来源方面取得了新的认识,并阐述了混合对海洋深层环流、营养物质输运等过程的影响;研发了全球浪–潮–流耦合模式,推出一系列海洋与气候模式;发展了可同化主要海洋观测数据的海洋数据同化系统和用于ENSO预报的耦合同化系统;建立了达到国际水准的非地转(水槽/水池)和地转(旋转平台)物理模型实验平台;发展了ENSO预报的误差分析方法,建立了海洋和气候系统年代际变化的理论体系,揭示了中深层海洋对全球气候变化的响应;初步建成了中国近海海洋观测网;持续开展南北极调查研究;建立了台风、风暴潮、巨浪和海啸的业务化预报系统,为中国气象减灾提供保障;突破了国外的海洋技术封锁,研发了万米水深的深水水听器和海洋光学特性系列测量仪器;建立了溢油、危险化学品漂移扩散等预测模型,为伴随海洋资源开发所带来的风险事故的应急处理和预警预报提供科学支撑。文中引用的大量学术成果文献(每位第一作者优选不超过3篇)显示,经过70年的发展,中国物理海洋学研究培养了一支实力雄厚的科研队伍,这是最宝贵的成果。这支队伍必将成为中国物理海洋学研究攀登新高峰的主力军

CABI Publications 4 Tree-crop interactions: a physiological approach

CABI Publications Tree-crop interactions: a physiological approach The potential role and benefits of agroforestry in sustainable agriculture have been recognized for some time. However, until recently there has been only a limited amount of quantitative physiological evidence to support this. This book breaks new ground in showing how the principles of crop physiology can be applied to the understanding of tree-crop interactions. Tree-crop interactions: a physiological approach by Chin K Ong and P A Huxley 1996 416pp price UKL25 00 ISBN 0 85198 987 X CAB International, Wallingford, Oxon OX10 8DE, UK Limited numbers of the following CABI titles are available from CTA: Food security and food inventories in developing countries by P Berck and D Bigman Pest management a directory of information sources by CJ HamiltonTree-crop interactions: a physiological approach by Chin K Ong and P A Huxley 1996 416pp price UKL25 00 ISBN 0 85198 987 X CAB International, Wallingford, Oxon OX10 8DE, U