森林养分研究国际动态

对目前国际上关于森林养分限制、养分损失、枯落物分解和森林C平衡等森林养分热点问题的研究动态进行了综述和讨论 ,提出对动态的、长期的和大尺度范围的森林与环境之间养分关系的深入研究是未来森林养分研究的方向 ,也是将森林养分理论原理广泛应用于营林实践的基础

弹性霍肯连杆直线平夹自适应机器人手研制

平行夹持是机器人手重要的抓取模式，但由于其末端指段沿圆弧轨迹运动，因此，机器人手在桌面上夹持物体时需要机械臂配合升降，从而增加了其对不同尺寸物体的抓取难度。针对此问题，介绍了一种末端指段呈直线轨迹平动的直线平行夹持模式；基于该模式，提出了一种基于霍肯连杆机构实现的直线平夹自适应手指（SHKL手指）。SHKL手指利用霍肯连杆机构实现末端关节直线运动，利用同向等速的双平行四连杆机构实现末端指段相对手掌姿态固定，利用弹性关节、弹簧和限位等实现自适应抓取。理论分析与实验结果表明，SHKL手指具有直线平夹与自适应抓取功能，抓取稳定，控制容易

Nutrient Cycling and Trend Modeling of Black Locust Plantation Ecosystem in Gullied Loess Plateau Area

在生物量、生产力和水量平衡及养分分析的基础上，系统研究了黄土残塬沟壑区刺槐人工林生态系统的养分循环过程。结果表明：生态系统中养分元素总贮量为Ｎ１０．９４０ｔ／ｈｍ２，Ｐ３．７５５ｔ／ｈｍ２，Ｋ１５４．６１１ｔ／ｈｍ２，Ｃａ１６９．０９２ｔ／ｈｍ２，Ｍｇ１８．４３５ｔ／ｈｍ２，Ｓ１．４８７ｔ／ｈｍ２；生态系统内养分生物循环遵循Ｃａ＞Ｎ＞Ｋ＞Ｍｇ＞Ｐ＞Ｓ的顺序；刺槐生产１ｔ干物质需要从土壤吸收Ｎ１１．６７ｋｇ，Ｐ０．７２ｋｇ，Ｋ３．６６ｋｇ，Ｃａ１５．０８ｋｇ，Ｍｇ２．２５ｋｇ，Ｓ０．３４ｋｇ；经过循环利用，生态系统年净积累量Ｎ１．８０７３ｋｇ／ｈｍ２，Ｐ０．２１０６ｋｇ／ｈｍ２，Ｋ１．３７５６ｋｇ／ｈｍ２，Ｃａ２．７８８１ｋｇ／ｈｍ２，Ｍｇ０．４４０ｋｇ／ｈｍ２，Ｓ０．０６２１ｋｇ／ｈｍ２，根层土壤却年净亏损Ｎ８９．６９６ｋｇ／ｈｍ２，Ｐ５．４９２ｋｇ／ｈｍ２，Ｋ３４．４７９ｋｇ／ｈｍ２，Ｃａ８８．９９１ｋｇ／ｈｍ２，Ｍｇ１５．２７０ｋｇ／ｈｍ２，Ｓ２．５１１ｋｇ／ｈｍ２。此外，所建立的该生态系统的养分动态模拟模型，可用于对各分室养分贮量动态的预测

油松、侧柏和落叶松林腐殖层土壤对药用植物的化感效应

为了选择黄土高原林下适宜种植的药材植物，采集当地３种针叶林腐殖质层土壤作为培养基质对１１种药材 植物进行盆栽试验，研究林地土壤对药材植物生长及生理的化感作用，结果表明：白芷（Ａｎｇｅｌｉｃａ ｄａｈｕｒｉｃａ）、远志 （Ｐｏｌｙｇａｌａ ｔｅｎｕｉｆｏｌｉａ）、南星（Ａｒｉｓａｅｍａ ｈｅｔｅｒｏｐｈｙｌｌｕｍ）、柴胡（Ｂｕｐｌｅｕｒｕｍ ｃｈｉｎｅｎｓｅ）、板蓝根（Ｉｓａｔｉｓ ｔｉｎｃｔｏｒｉａ）和射 干（Ｂｅｌａｍｃａｎｄａ ｃｈｉｎｅｎｓｉｓ）在油松（Ｐｉｎｕｓ ｔａｂｕｌａｅｆｏｒｍｉｓ）林地腐殖质土壤中受到显著化感抑制，应避免种植于油松 林下；射干、南星、桔梗（Ｐｌａｔｙｃｏｄｏｎ ｇｒａｎｄｉｆｌｏｒｕｓ）、板蓝根、甘草（Ｇｌｙｃｙｒｒｈｉｚａ ｕｒａｌｅｎｓｉｓ）和柴胡在侧柏（Ｐｌａｔｙｃｌａｄｕｓ ｏｒｉｅｎｔａｌｉｓ）林土壤中受到显著抑制，应避免种植于侧柏林下；南星、射干、板蓝根和远志在落叶松（Ｌａｒｉｘ ｐｒｉｎｃｉｐｉｓ－ ｒｕｐｐｒｅｃｈｔｉｉ）林土壤中受到显著抑制，应避免种植于落叶松林下。</p

外源性C、N干扰对森林凋落叶分解的影响

通过人为施加蔗糖和硝酸铵对林地进行外源性C、N干扰和凋落叶分解的原位试验,结果表明,四川岷江流域上游地区的4种典型人工林地凋落叶年分解率及其大小顺序为糙皮桦(0.449 7)>连香树(0.271 0)>云杉(0.259 4)>云南松(0.236 5);对连香树、云南松林地进行轻度的C、N干扰均可以促进微生物的活动,从而加速了凋落叶的分解,而强度的N干扰无益于凋落叶分解率的进一步增加,强度的C干扰甚至对凋落叶分解有一定的抑制作用;对糙皮桦林地,不论是C干扰还是N干扰,均使凋落叶分解率有所下降,说明该林地的

自旋极化的同位旋非对称核物质性质

利用Skyrme有效相互作用 ,采用核子 -核子相互作用参数SKM 和SⅢ对自旋极化的同位旋非对称核物质的特性和状态方程进行了研究 ,讨论了非对称核物质的磁化率随密度的变化关系及其同位旋依赖性 .结果表明 :在Skyrme Hartree Fock框架内 ,同位旋非对称核物质会发生从非极化态到极化态的相变 ,而且发生相变的临界密度随同位旋非对称度增大而降低 .另外 ,还与微观BHF (Brueckner Hartree Fock)的理论预言进行了比较和讨

自旋极化的对称核物质和中子物质的性质

利用Skyrme有效相互作用对自旋极化的同位旋对称核物质和中子物质的特性进行了研究 .用 4种核子 -核子相互作用参数SⅢ ,SKM ,SLy2 30a和SLy2 30b ,分别描绘了核物质状态方程曲线 .可以发现不论使用哪一种参数 ,在自旋极化的同位旋对称核物质和中子物质中都存在着磁化相变转换点 .另外还对磁化系数进行了计算 ,给出了磁化系数比率随密度的变化关系 ,由于无限不连续点的存在 ,进一步肯定了在Skyrme Hartree Fock理论框架内两种物质会出现磁化相变转换