Examples of governings with predictive controls

Tato diplomová práce se zabývá prediktivním řízením, hlavně Model Based Predictive Control (MPC). V první částí je popsán princip prediktivního řízení, kriteriální funkce, volba omezení regulace a volba pokut. V další částí je proveden rozbor soustav: soustava s neminimální fází (regulace vodní turbíny), kmitavá soustava (regulace jeřábové kočky) a soustava s dopravním zpožděním. U všech těchto soustav je provedena klasická zpětnovazební regulace pomocí PID regulátoru a souběžně regulace s MPC. Jako MPC je zvoleno řešení fy Mathworks Model Predictive Control Toolbox a Simulink. Výsledky jsou poté analyzovány pomocí kritérií kvality regulace.This thesis deals with model predictive control principally Based Predictive Control (MPC). The first part describes the principle of predictive control, cost function, the choice of a constraints in regulation and the choice of weights. In the next section is an analysis system: a system with non-minimal phase (control water turbine), oscillating systems (trolley frame control) and system with a time-delay . In all of these systems is performed classical feedback control using PID control and concurrently regulation with the MPC. MPC is selected as the solution fy Mathworks Model Predictive Control Toolbox and Simulink. The results are then analyzed using the criteria of quality control.

Measurement Uncertainties and Statistical Models

Tato bakalářská práce se zaměřuje na nejistoty měření, hlavně potom na rozdělení pravděpodobnosti u jednotlivých typů měření pro výpočet dílčí nejistoty typu B.This thesis focuses on the measurement uncertainty, especially then the probability distribution for each type of measurement to calculate the partial uncertainty of type B.