Case of Indonesia

학위논문(박사) -- 서울대학교대학원 : 공과대학 협동과정 기술경영·경제·정책전공, 2023. 2. 황준석.The rapid development of digital technology and the use of information in productive processes cause structural changes in the economy in the current situation of Industry 4.0. (Neves et al., 2020) As a result of digital transformation, smart cities emerge as a type of interaction among technological, organizational, and political innovations. Innovation in mobility and transportation as an effect of smart city development, like ride-hailing, car-sharing, car-pooling, Mobility as a Service, electric vehicles, autonomous vehicles, and so on, seems to be a panacea for mobility issues (J. Lee et al., 2020a). Unfortunately, most innovation is not supported by policy and regulation. The public transport authorities frequently may take less time to regulate to enable the smart mobility concept, and like many other public authorities, transport authorities' bureaucracy may slow down the penetration of mobility innovation (Kamargianni & Matyas, 2017a) The overpopulated city will face difficulties in providing adequate transportation in implementing smart mobility agenda, mainly because the lack of public transportation cannot be solved only by expanding the road and building new transportation infrastructure. This study aims to understand the smart mobility characteristic to facilitate a strategic goal in creating public value based on citizen expectations. The study focuses on the case of Indonesia. Two essays were conducted through an in-depth literature review to achieve this objective. The first essay investigated smart mobility characteristics and factors, where expert judgment and opinion were used to categorize the most important criteria. The result is to help government design a strategy to implement smart urban mobility in Indonesia's new capital. At the same time, the second essay focused on the citizen satisfaction expectations for smart mobility. Both results will combine to fill the gap between government and citizens expectations for future urban mobility in the new capital of Indonesia.디지털 테크놀로지의 급속한 발전과 생산적인 프로세스에서의 정보 사용은 산업 4.0의 현재 상황에서 경제의 구조적 변화를 야기합니다. (Neves 등, 2020) 디지털 전환의 결과로, 스마트 시티는 기술, 조직 및 정치적 혁신 사이의 상호작용의 한 형태로 나타납니다. 스마트 시티 개발의 효과로서 승차감, 카셰어링, 카풀링, 서비스로서의 모바일성, 전기차, 오토노마스 차량 등 이동성·교통의 혁신은 이동성 문제의 만병통치약으로 보인다. (J. Lee 등, 2020a) 불행히도 대부분의 혁신은 정책과 규제에 의해 뒷받침되지 않습니다. 대중교통 당국은 스마트 이동성 개념을 활성화하기 위해 규제하는 데 시간이 적게 걸릴 수 있으며, 다른 많은 공공 기관과 마찬가지로 교통 당국의 관료주의는 이동성 혁신의 보급을 지연시킬 수 있다. (카마르지안니 & 마티아스, 2017a) 인구과잉 도시는 스마트 모빌리티 어젠다를 이행하는 데 있어 적절한 교통수단을 제공하는 데 어려움을 겪을 것이다. 그 주된 이유는 도로를 확장하고 새로운 교통 인프라를 구축하는 것만으로 대중교통의 부족을 해결할 수 없기 때문이다. 본 연구는 스마트 모빌리티 특성을 파악하여 시민의 기대치를 바탕으로 공공 가치를 창출하는 전략적 목표를 촉진하는 것을 목적으로 한다. 이 연구는 인도네시아의 사례에 초점을 맞추고 있다. 이 목적을 달성하기 위해 두 편의 에세이가 심층적인 문헌 검토를 통해 수행되었다. 첫 번째 에세이에서는 스마트 모빌리티의 특성과 요인을 조사했으며, 전문가의 판단과 의견이 가장 중요한 기준을 분류하기 위해 사용되었다. 그 결과 정부는 인도네시아의 새로운 수도에서 스마트한 도시 이동성을 구현하기 위한 전략을 설계할 수 있게 되었다. 동시에, 두 번째 에세이는 스마트 모빌리티에 대한 시민 만족 기대에 초점을 맞췄다. 두 결과 모두 새로운 수도 인도네시아의 미래 도시 이동에 대한 정부와 시민들의 기대 차이를 메우기 위해 결합될 것이다.Chapter 1. Introduction 10 1.1 Research Background 10 1.2 Indonesia New Capital Feasibility 12 1.3 Problem Description 16 1.4 Research Objectives 20 1.5 Research Questions 20 1.6 Research Outline 21 1.7 Contribution 22 Chapter 2. Smart City Initiatives Trends and Future Urban Mobility: A Literature Review 25 2.1 Smart City Development 25 2.2 Smart City Concept 26 2.2.1 Smart City Definition 28 2.2.2 Smart City Initiatives Trends 33 2.3 Future Urban Mobility Concept 34 2.3.1 Pedestrian and Walkability 37 2.3.2 Parking Management System 39 2.3.3 Innovative Mobility Services 40 2.3.3.1 Mobility as a Service (MaaS) 40 2.3.3.2 Automated Mobility on Demand (AmoD) 43 2.4 Public Value and Citizen Engagement 45 Chapter 3. Investigating Characteristics and Factors of Smart Mobility Project 48 3.1 Introduction 48 3.2 Literature Review 50 3.3 Research Methodology 59 3.3.1 Methodology Approach 59 3.3.2 Analytical Hierarchy Process (AHP) 60 3.4 Data Collection 62 3.5 Smart Mobility Characteristics 66 3.5.1 Accessibility 66 3.5.2 ICT/Technology 67 3.5.3 Infrastructure Availability 69 3.5.4 Delivery Channel 70 3.6 Smart Mobility Factors 71 3.6.1 Political & Regulatory 71 3.6.2 Socio-Economic 72 3.6.3 Digital Divide 73 3.7 Analysis Results 74 3.7.1 Characteristics Analysis Result 74 3.7.1.1 Characteristics Main Criteria Analysis 74 3.7.1.2 Characteristics Sub-Criteria Analysis 75 3.7.2 Factor Analysis Result 78 3.7.2.1 Factor Main Criteria Analysis 79 3.7.2.2 Factor Sub-Criteria Analysis 79 3.8 Analysis Result Summary and Discussion 81 3.8.1 Analysis Result Summary 81 3.8.2 Discussion 82 Chapter 4. Investigating Citizen Satisfaction Expectation on Future Mobility:Case of Indonesia 85 4.1 Introduction 85 4.2 Model Establishment and Hypothesis Development 89 4.3 Citizen Satisfaction Expectation 94 4.4 Safety and Security 95 4.4.1 Transport & Transit Safety 96 4.4.2 Transport & Transit Security 97 4.5 Comfort & Convenience 97 4.5.1 Public Transport and Density 98 4.5.2 Accessibility 99 4.5.3 Social Equity 99 4.5.4 Information 100 4.5.5 Comfort and Amenities 100 4.6 Government and Citizen Engagement 101 4.6.1 Vision & Strategy 102 4.6.2 Citizen Participation 103 4.6.3 Government Service & Transparency 103 4.7 Research Methodology 104 4.7.1 Structural Equation Model (SEM) 105 4.7.2 Covariance-based SEM (CB-SEM) and Partial Least Square SEM (PLS-SEM) 105 4.8 Survey and Data 107 4.9 Analysis Result 109 4.9.1 Measurement Model – Lower Order Construct 109 4.9.2 Indicator Reliability 110 4.9.3 Collinearity 112 4.9.4 Reliability Analysis 114 4.9.5 Convergent Validity 115 4.9.6 Discriminant Validity 116 4.9.7 Validating Higher Construct 124 4.9.8 Bootstrapping 124 4.9.9 Structural Model 125 4.10 Analysis Result Summary and Discussion 128 Chapter 5. Discussion and Policy Implication 131 5.1 Discussion 131 5.1.1 Availability, Accessibility, and Equity 134 5.1.2 Political and Regulatory Factors 135 5.1.3 The Digital Divide and Citizen Engagement 136 5.2 Policy Implication 137 5.3 Limitation & Future Research 139 Bibliography 141 Appendix 1: Smart Mobility Characteristics Questionnaire 167 Appendix 2: Smart Mobility Factors Questionnaire 177 Appendix 3: Citizen Satisfaction Expectation Questionnaire 184 Abstract (Korean) 191박

Digital Identity Scheme

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 행정대학원 글로벌행정전공, 2023. 2. Junki Kim.디지털 아이덴티티는 디지털 서비스와의 상호작용에서 개인을 고유하게 차별화하는 속성을 의미한다. 따라서 디지털 아이덴티티 전략은 디지털 아이덴티티 라이프사이클을 관리하는 정책, 기술, 조직 및 프로세스의 잘 설계된 집합체이다. 이는 디지털 변환의 필수 요소이며 디지털 신뢰를 강화하기 위한 핵심 요소이다. 그런 맥락에서, 이 논문은 국가 차원에서 디지털 아이덴티티 체계를 관리하는 데 있어 어려움을 이해하는 것을 목표로 한다. 정확성, 포괄성, 안전성, 사용 가능한 디지털 ID의 이점은 공공 및 민간 부문, 아카데미 및 국제 조직에 의해 널리 인식되고 있다. 이와 더불어 COVID-19의 세계적인 확산으로 인해 사회적 거리두기 조치와 비대면 거래가 증가하면서, 우리는 정부와 기업에 의해 개발되는 디지털 인증 플랫폼이 발전하는 것을 볼 수 있다. 그 결과, 대한민국(이하 한국)과 페루와 같은 나라들은 핸드폰, 인공지능, 빅데이터, 상호운용성, 데이터센터와 같은 부상한 기술을 활용하여 식별 및 인증 프로세스의 효율성을 높이기 위해 서로 다른 종류의 이니셔티브와 플랫폼을 개발, 시행하고 있다. 이에 따라 현재까지 정부24를 전자정부 공식포털로, 디지털원패스(Digital ONEPASS)를 디지털인증플랫폼으로 구현해 시민 비대면 인증이 가능하도록 하고 있으며, 주민등록제도(RRS)도 한국 디지털 아이덴티티 제도의 핵심요소로 자리매김하고 있다. 이와 비슷하게 페루의 경우 기존의 전자정부 접근 방식이 디지털 정부라는 새로운 패러다임으로 변모하였다는 것과, 디지털 기술은 더 이상 기술적 문제가 아니라 정치, 법률, 협력적 문제라는 이해를 바탕으로 2018년 디지털 정부가 제정되었다. 디지털 정체성을 강화하기 위해 두 개의 디지털 플랫폼이 시행되고 있는데, 하나는 시민 지향의 단일 디지털 플랫폼(GOB.PE)이며, 다른 하나는 디지털 신원 확인 및 인증을 위한 국가 플랫폼(ID)이다. 두 플랫폼은 정부에 의해 유지되고 개발된다. 이처럼 한국과 페루의 정책 사이에 유사점이 있지만 결과는 다르다. 전자정부개발지수(EDGI)에서 한국은 세계 2위, 페루는 71위, 한국은 디지털 인증 플랫폼이 구현되어 있고, 정부24는 다양한 인증을 사용하고 있다. ONE PASS, KAKAO, 삼성 PASS 등 시민을 위한 간편하고 편리한 인증 방법이 사용된다. 또한 2021년까지 정부24를 통해 온라인으로 접수된 청원은 13202만 5035건에 달하며, 증명서와 문서는 시민이 직접 프린터를 통해 출력했다. 페루의 경우 디지털 아이덴티티 전략은 디지털 정부법이 규제하는 공공부문의 디지털 아이덴티티 프레임워크를 기반으로 정부가 기본적으로 주도하는 진행형 프로세스다. 따라서, 본 연구에서는 한국의 디지털 아이덴티티 전략이 개인의 디지털 아이덴티티의 정확성, 포괄성, 보안성 및 사용성을 강화하기 위해 어떤 성과를 내고 있는지 중점적으로 살펴보려고 한다. 우리는 유엔과 경제협력개발기구(OECD)가 사용하는 프레임워크를 적용한 비교 프레임워크를 활용해 유사점과 차이점을 규명할 예정이다. 한국과 페루의 비교 연구를 수행하는 시의적절하다. 왜냐하면 페루는 한국의 디지털 아이덴티티 제도의 모범 사례와 좋은 교훈을 활용할 수 있고 더 나은 정책과 결정을 설계할 수 있기 때문이다. 본 연구에서는 한국과 페루의 ICT 전문가와 온라인 인터뷰를 통해 양국의 디지털 아이덴티티 체계에 대한 심층적인 이해를 창출하는 정성적 연구 방법을 활용하였다. 총 10명의 전문가를 인터뷰했는데, 전문가와의 인터뷰는 한국과 페루의 디지털 아이덴티티 진화에 대한 개요를 제공하고 페루의 디지털 아이덴티티 제도 구현 과정에서 발생하는 과제를 식별할 수 있다. 디지털 공공 서비스의 개발 및 제공을 지원하기 위한 강력하고 지속적인 디지털 리더십, 시의적절한 법적 프레임워크, 현대 ICT 기술이라는 세 가지 요소에서 큰 차이가 나타났음을 알 수 있었다. 하지만 이 연구결과는 또한 페루에서 디지털 아이덴티티 생태계를 조성하기 위한 목적으로 제도적 정비를 하고, 규제를 개선하며, 예산을 최적화한다면 큰 성과를 얻을 수 있음을 시사한다. 주요 키워드: 디지털 아이덴티티, 디지털 정부, 디지털 변환, 디지털 아이덴티티 전략Digital identity is the collection of attributes that uniquely differentiates a person in his interaction with digital services. The literature and previous research suggest that it is an essential component to the digital transformation and a vital element for strengthening the digital trust. Currently, due to worldwide spread of COVID-19, which has accelerated the digital transition in the public and private sector, the non-face-to-face transactions have been increased, coupled with cybercrimes such as identity theft, private data leakage, fraud, among other cybercrimes. In this sense, governments should become aware of the importance of digital identity management, because it is increasingly embedded in everything we do in our digital and offline life (WEF, Identity in the Digital World a new chapter in the social contract, 2018, p. 9). To deal with those issues and leverage all the potential of digital identity at national level, many countries implement a Digital Identity Scheme, which is a well-designed and articulated collection of policies, business rules, technologies, organizations, and processes in charge of governing the digital identity lifecycle to promote a digital society. Hence, countries such as The Republic of Korea (hereinafter, Korea) and The Republic of Peru (hereinafter, Peru) have been developed and implemented different kind of policies, legal instruments, initiatives, and digital technologies to enhance accessibility, efficiency and security of the identification and authentication process, for instance, Korea has issued the Electronic Government Law and implemented cross-platforms such as Government24 (정부24) as official electronic government portal, Digital ONEPASS (디지털원패스) as a digital authentication platform to enable a convenient no-face-to-face authentication of the citizens, Resident Registration System (RRS), as a fundamental national information system which manages and stores relevant personal information of Koreans, and Sharing Information System (행정정보공동이용시스템), as a interoperability platform to exchange information with governmental agencies. Moreover, Korea has a PKI Scheme which is divided into a National Public Key Infrastructure (NPKI), and a Government Public Key Infrastructure (GPKI). All these regulations, technologies and platforms are vital elements of the Korean Digital Identity Scheme. In the case of Peru, based on Law N° 26497 enacted in 1995, the government has been managing and maintaining the National Identification Registry of Peruvian. Moreover, since issuance of Digital Government Law in 2018, Peru has been implemented different kind of cross-platforms such as the Single Digital Platform for Citizen Orientation (GOB.PE), to offer one point of contact between government and citizens, National Interoperability Platform, to promote information exchange among public entities, the National Digital Government Platform, to provide cloud services to the public entities, and National Platform for Identification and Authentication of Digital Identity (ID.GOB.PE), to verify a persons identity. Although there are similarities, the outcomes are different, in the Electronic Government Development Index 2022, Korea is ranked 3rd in the world, while Peru is ranked 59th, from another side, in terms of digital identity, Korea has a digital identity ecosystem operating, for instance Government24 accepts several authentication methods which are easily and conveniently for the citizens such as ONEPASS, KAKAO, Samsung PASS, among others (MOIS, Status of Government 24, 2022). To 2021, almost 132,025,035 petitions were filed online through Government24 (MOIS, Status of Government 24, 2022). In the case of Peru, the digital identity scheme is an ongoing project, which is leading basically by the government, based on the Digital Government Law and its enforcement decree. In that vein, this research aims at understanding the components for governing and managing a Digital Identity Scheme in Korea and Peru and identifying the gap between them. Therefore, in this study we are going to focus on how the Digital Identity Scheme of Korea is performing to strengthen accuracy, inclusiveness, security, and usability of digital identity of persons. We are going to establish the similarities and differences by using a comparison framework which is an adaptation of the frameworks used by the United Nations (UN), International Telecommunication Union (UIT) and Organization for Economic Cooperation and Development (OECD). Additionally, in this moment, undertaking a comparison study between Korea and Peru is a relevant work, because Peru is implementing transversal digital government platforms based on the Digital Government Law, and based on that we are dealing with cybercrimes and digital threats, that is why we can learn of the best practices and good lessons of the Digital Identity Scheme in Korea and design better policies and decisions for Peruvian implementation. This research was carried out by using a qualitative research method which involved online interviews with ICT specialists from Korea and Peru to generate an in-depth understanding of the digital identity scheme of both countries. A total of ten specialists were interviewed. Interviews provide an overview of the digital identity evolution in Korea and allow me to identify challenges and policy recommendations in the implementation process of Digital Identity Scheme in Peru. Based on the results the big differences are integrated in three factors: strong and continuous digital leadership, timely legal framework, and modern ICT technology to support development and public services rendering. However, the results also suggest that it is possible to get big achievements on the Digital Identity Scheme in Peru, making institutional arrangements, enhancing digital regulation and optimizing the budget with the purpose to create a sustainable digital identity ecosystem.ABSTRACT 5 LIST OF ABBREVIATIONS 9 LIST OF TABLES 9 CHAPTER 1: INTRODUCTION 12 1.1 STUDY BACKGROUND 12 1.2 BACKGROUND OF THE COUNTRIES 20 1.3 THEORETICAL BACKGROUND 27 1.4 PURPOSE OF THE RESEARCH 39 CHAPTER 2. KEY CONCEPTS AND FRAMEWORK 43 CHAPTER 3: LITERATURE REVIEW 77 CHAPTER 4: DIGITAL IDENTITY IN KOREA AND PERU 86 4.1 LEGAL FRAMEWORK 86 4.2 TECHNOLOGY 100 4.3 GOVERNANCE AND LEADERSHIP 116 4.4 BUDGET 120 4.5 MARKET 122 4.6 FINDINGS 122 CHAPTER 5: CONCLUSIONS 132 5.1 SUMMARY OF THE THESIS 132 5.2 POLICY COMPARISON 143 5.3 POLICY RECOMMENDATIONS 145 5.4 LIMITATIONS OF THE RESEARCH 150 REFERENCES 152 APPENDICES 158 APPENDIX 1. QUESTIONNAIRE 158 APPENDIX 2. MATRIZ OF COMPARISON 167석

동영상 속 사람 동작의 물리 기반 재구성 및 분석

학위논문 (박사) -- 서울대학교 대학원 : 공과대학 컴퓨터공학부, 2021. 2. 이제희.In computer graphics, simulating and analyzing human movement have been interesting research topics started since the 1960s. Still, simulating realistic human movements in a 3D virtual world is a challenging task in computer graphics. In general, motion capture techniques have been used. Although the motion capture data guarantees realistic result and high-quality data, there is lots of equipment required to capture motion, and the process is complicated. Recently, 3D human pose estimation techniques from the 2D video are remarkably developed. Researchers in computer graphics and computer vision have attempted to reconstruct the various human motions from video data. However, existing methods can not robustly estimate dynamic actions and not work on videos filmed with a moving camera. In this thesis, we propose methods to reconstruct dynamic human motions from in-the-wild videos and to control the motions. First, we developed a framework to reconstruct motion from videos using prior physics knowledge. For dynamic motions such as backspin, the poses estimated by a state-of-the-art method are incomplete and include unreliable root trajectory or lack intermediate poses. We designed a reward function using poses and hints extracted from videos in the deep reinforcement learning controller and learned a policy to simultaneously reconstruct motion and control a virtual character. Second, we simulated figure skating movements in video. Skating sequences consist of fast and dynamic movements on ice, hindering the acquisition of motion data. Thus, we extracted 3D key poses from a video to then successfully replicate several figure skating movements using trajectory optimization and a deep reinforcement learning controller. Third, we devised an algorithm for gait analysis through video of patients with movement disorders. After acquiring the patients joint positions from 2D video processed by a deep learning network, the 3D absolute coordinates were estimated, and gait parameters such as gait velocity, cadence, and step length were calculated. Additionally, we analyzed the optimization criteria of human walking by using a 3D musculoskeletal humanoid model and physics-based simulation. For two criteria, namely, the minimization of muscle activation and joint torque, we compared simulation data with real human data for analysis. To demonstrate the effectiveness of the first two research topics, we verified the reconstruction of dynamic human motions from 2D videos using physics-based simulations. For the last two research topics, we evaluated our results with real human data.컴퓨터 그래픽스에서 인간의 움직임 시뮬레이션 및 분석은 1960 년대부터 다루어진 흥미로운 연구 주제이다. 몇 십년 동안 활발하게 연구되어 왔음에도 불구하고, 3차원 가상 공간 상에서 사실적인 인간의 움직임을 시뮬레이션하는 연구는 여전히 어렵고 도전적인 주제이다. 그동안 사람의 움직임 데이터를 얻기 위해서 모션 캡쳐 기술이 사용되어 왔다. 모션 캡처 데이터는 사실적인 결과와 고품질 데이터를 보장하지만 모션 캡쳐를 하기 위해서 필요한 장비들이 많고, 그 과정이 복잡하다. 최근에 2차원 영상으로부터 사람의 3차원 자세를 추정하는 연구들이 괄목할 만한 결과를 보여주고 있다. 이를 바탕으로 컴퓨터 그래픽스와 컴퓨터 비젼 분야의 연구자들은 비디오 데이터로부터 다양한 인간 동작을 재구성하려는 시도를 하고 있다. 그러나 기존의 방법들은 빠르고 다이나믹한 동작들은 안정적으로 추정하지 못하며 움직이는 카메라로 촬영한 비디오에 대해서는 작동하지 않는다. 본 논문에서는 비디오로부터 역동적인 인간 동작을 재구성하고 동작을 제어하는 방법을 제안한다. 먼저 사전 물리학 지식을 사용하여 비디오에서 모션을 재구성하는 프레임 워크를 제안한다. 공중제비와 같은 역동적인 동작들에 대해서 최신 연구 방법을 동원하여 추정된 자세들은 캐릭터의 궤적을 신뢰할 수 없거나 중간에 자세 추정에 실패하는 등 불완전하다. 우리는 심층강화학습 제어기에서 영상으로부터 추출한 포즈와 힌트를 활용하여 보상 함수를 설계하고 모션 재구성과 캐릭터 제어를 동시에 하는 정책을 학습하였다. 둘 째, 비디오에서 피겨 스케이팅 기술을 시뮬레이션한다. 피겨 스케이팅 기술들은 빙상에서 빠르고 역동적인 움직임으로 구성되어 있어 모션 데이터를 얻기가 까다롭다. 비디오에서 3차원 키 포즈를 추출하고 궤적 최적화 및 심층강화학습 제어기를 사용하여 여러 피겨 스케이팅 기술을 성공적으로 시연한다. 셋 째, 파킨슨 병이나 뇌성마비와 같은 질병으로 인하여 움직임 장애가 있는 환자의 보행을 분석하기 위한 알고리즘을 제안한다. 2차원 비디오로부터 딥러닝을 사용한 자세 추정기법을 사용하여 환자의 관절 위치를 얻어낸 다음, 3차원 절대 좌표를 얻어내어 이로부터 보폭, 보행 속도와 같은 보행 파라미터를 계산한다. 마지막으로, 근골격 인체 모델과 물리 시뮬레이션을 이용하여 인간 보행의 최적화 기준에 대해 탐구한다. 근육 활성도 최소화와 관절 돌림힘 최소화, 두 가지 기준에 대해 시뮬레이션한 후, 실제 사람 데이터와 비교하여 결과를 분석한다. 처음 두 개의 연구 주제의 효과를 입증하기 위해, 물리 시뮬레이션을 사용하여 이차원 비디오로부터 재구성한 여러 가지 역동적인 사람의 동작들을 재현한다. 나중 두 개의 연구 주제는 사람 데이터와의 비교 분석을 통하여 평가한다.1 Introduction 1 2 Background 9 2.1 Pose Estimation from 2D Video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2 Motion Reconstruction from Monocular Video . . . . . . . . . . . . 10 2.3 Physics-Based Character Simulation and Control . . . . . . . . . . . 12 2.4 Motion Reconstruction Leveraging Physics . . . . . . . . . . . . . . 13 2.5 Human Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.5.1 Figure Skating Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.6 Objective Gait Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.7 Optimization for Human Movement Simulation . . . . . . . . . . . . 17 2.7.1 Stability Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3 Human Dynamics from Monocular Video with Dynamic Camera Movements 19 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.3 Pose and Contact Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.4 Learning Human Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.4.1 Policy Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.4.2 Network Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.4.3 Scene Estimator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.5 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.5.1 Video Clips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.5.2 Comparison of Contact Estimators . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.5.3 Ablation Study . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.5.4 Robustness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.6 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4 Figure Skating Simulation from Video 42 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4.2 System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.3 Skating Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.3.1 Non-holonomic Constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.3.2 Relaxation of Non-holonomic Constraints . . . . . . . . . . . 47 4.4 Data Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.5 Trajectory Optimization and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.5.1 Trajectory Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.5.2 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.6 Experimental Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.7 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5 Gait Analysis Using Pose Estimation Algorithm with 2D-video of Patients 61 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 5.2 Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.2.1 Patients and video recording . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.2.2 Standard protocol approvals, registrations, and patient consents 66 5.2.3 3D Pose estimation from 2D video . . . . . . . . . . . . . . . 66 5.2.4 Gait parameter estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5.2.5 Statistical analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.3 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.3.1 Validation of video-based analysis of the gait . . . . . . . . . 68 5.3.2 gait analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 5.4 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 5.4.1 Validation with the conventional sensor-based method . . . . 75 5.4.2 Analysis of gait and turning in TUG . . . . . . . . . . . . . . 75 5.4.3 Correlation with clinical parameters . . . . . . . . . . . . . . 76 5.4.4 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 5.5 Supplementary Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 6 Control Optimization of Human Walking 80 6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 6.2 Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 6.2.1 Musculoskeletal model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 6.2.2 Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 6.2.3 Control co-activation level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 6.2.4 Push-recovery experiment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 6.3 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 6.4 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 7 Conclusion 90 7.1 Future work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Docto

건강신념모델에 따른 치매 선별검사 시행 관련 요인

간호대학/석사본 연구는 서울시 일부 지역에 거주하고 있는 65세 이상 노인을 대상으로 치매 선별검사 시행 관련 요인을 규명하기 위한 횡단적 조사연구로서, 건강신념모델을 이론적 기틀로 적용하였다. 자료 수집은 일 지역에 거주하는 65세 노인 인구를 임의 표출하여 구조화된 설문지를 통한 일대일 면담 방식으로 시행하였고, 총 121부가 통계분석에 사용되었다. 조사한 자료에는 일반적 특성, 치매 관련 지식, 치매 선별검사 건강신념 및 자기효능감, 치매 선별검사 시행 관련 행동의 계기가 포함되었다. 치매 관련 지식을 측정하기 위해 조현오(1999)가 개발한 치매 지식 도구를 사용하였으며, 치매 선별검사 건강신념 및 자기효능감을 측정하기 위해 Galvin 등(2006)이 개발한 설문지를 한국어로 번안하여 사용하였다. 자료분석은 SPSS statistics 23.0을 이용하여 기술통계, 빈도분석, 카이제곱검정, t 검정, 로지스틱 회귀분석을 실시하였다. 본 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 대상자의 성별은 여성이 61.2%, 평균 연령 77.26(±6.30)세 였고, 치매 선별검사 시행군 58.7%, 미시행군 41.3%이었다. 성별은 시행군의 경우 여자가 74.6%로 높은 빈도를 차지하였고 미시행군의 경우 남자가 58.0%로 여성보다 비율이 높았다(p<.001). 치매 선별검사 미시행군의 음주율이 시행군보다 높았으며(p<.05), 흡연율 또한 미시행군에서 더 높게 나타났다(p<.01). 2. 대상자의 치매 관련 지식 정도는 전체 평균 9.29±2.81점(점수 범위 0-16점)으로 나타났으며 치매 선별검사 시행군 9.77±2.76점, 미시행군 8.60±2.75점으로 시행군의 점수가 통계적으로 유의하게 높았다(p<.05). 3. 치매 선별검사 건강신념은 지각된 민감성, 지각된 심각성, 지각된 유익성, 지각된 장애성의 경우 시행군과 미시행군에서 통계적으로 유의한 차이를 나타내지 않았다. 치매 선별검사 자기효능감은 시행군에서 27.97±4.14점, 미시행군에서는 24.64±5.51점으로 통계적으로 유의한 차이를 나타냈다(p<.001). 4. 행동의 계기는 주변에 치매 선별검사를 시행한 가족 또는 친구의 유무에서 시행군의 42.3%, 미시행군의 18.0%가 있다고 응답하였으며 통계적으로 유의한 차이가 있었다(p<.01). 5. 치매 선별검사 시행에 영향을 미치는 요인은 성별, 주변에 치매 선별검사를 시행한 가족이나 친구의 유무, 치매 선별검사 자기효능감으로 나타났으며, 여성이 남성보다 치매 선별검사를 시행할 확률이 높았고(OR=4.922, p<.01), 치매 선별검사를 시행한 가족이나 친구가 있는 경우에 높았으며(OR=4.599, p<.01), 자기효능감이 높을수록 검사 시행 확률이 높은 것으로 나타났다(OR=2.850, p<.01). 이상의 연구 결과는 노인의 치매 선별검사 시행율을 높이기 위하여 가족 또는 친구의 네트워크를 활용한 접근과 치매 선별검사에 대한 자기효능감을 높여주는 교육 및 프로그램이 필요함을 확인할 수 있었다. 본 연구의 치매 선별검사 시행 영향 요인을 파악한 주요 결과를 통해, 향후 지역사회 노인의 치매 선별검사 시행율을 높이기 위한 효율적인 프로그램 구축과 교육을 위한 기초 자료로 활용될 수 있을 것이다.ope

시멘트 통 속의 편지

葉山嘉樹『セメント樽の中の手紙』Translations Korean 한국

물을 소재로 한 인상주의 피아노음악 연구 : Liszt, Ravel, Debussy 작품 중심으로

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :음악학과 피아노전공,1998.Maste

Functional Studies on AtBG2 that rapidly releases active ABA by one step hydrolysis of ABA-GE in the Vacuole.

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