New and known Criconematoidea (Nemata) form forests in South African with a redescription of Mesocriconema teres (Raski, 1952) Loof & De Grisse, 1989

Les femelles de #Mesocriconema neli sp. n. sont caractérisées par : 95 à 113 anneaux retorses, lisses ; deux anneaux labiaux ; présence de plaques labiales, de quatre lobes submédians et de quatre lobes supplémentaires ; premier anneau labial indenté ou fendu ; vagin non sigmoïde ; vulve "ouverte" ; stylet long de 65 à 79 um. #Ogma ornatum sp. n. est caractérisé par (femelles) : un seul anneau labial de diamètre supérieur à celui des deux premiers anneaux du corps ; 50 à 52 anneaux retorses ornés chacun de plages comportant des projections contiguës, alternant avec des plages nues, formant ainsi des rangées longitudinales, les projections étant simples ou divisées, plus longues à la partie postérieure du corps et comportant de petites protubérances ; cuticule pourvue de petits tubercules ; les juvéniles montrent un seul anneau labial de même diamètre que le premier anneau du corps, 57 à 66 anneaux retorses comportant huit rangées d'écailles pourvues de filaments foliacés, une cuticule pourvue de tubercules. #Trophotylenchulus obscurus (Colbran, 1961) Cohn & Kaplan, 1983 est signalé et figuré. Des données sont fournies sur #Criconema duplicivestitum (Andrassy, 1963) Luc & Raski, 1985. #Criconemella jessiensis Van den Berg, 1992 est renommé #Mesocriconema jessiense (Van den Berg, 1992) n. comb. #Mesocriconema teres$ (Raski, 1952) Loof & de Grisse, 1989 est redécrit. (Résumé d'auteur

Sharpness versus robustness of the percolation transition in 2D contact processes

We study versions of the contact process with three states, and with infections occurring at a rate depending on the overall infection density. Motivated by a model described in [17] for vegetation patterns in arid landscapes, we focus on percolation under invariant measures of such processes. We prove that the percolation transition is sharp (for one of our models this requires a reasonable assumption). This is shown to contradict a form of 'robust critical behaviour' with power law cluster size distribution for a range of parameter values, as suggested in [17].Comment: 31 pages, to appear in Stochastic Processes and their Application

Thruster Allocation for Dynamical Positioning

Positioning a vessel at a fixed position in deep water is of great importance when working offshore. In recent years a Dynamical Positioning (DP) system was developed at Marin [2]. After the measurement of the current position and external forces (like waves, wind etc.), each thruster of the vessel is actively controlled to hold the desired location. In this paper we focus on the allocation process to determine the settings for each thruster that results in the minimal total power and thus fuel consumption. The mathematical formulation of this situation leads to a nonlinear optimization problem with equality and inequality constraints, which can be solved by applying Lagrange multipliers. We give three approaches: first of all, the full problem was solved using the MATLAB fmincon routine with the solution from the linearised problem as a starting point. This implementation, with robust handling of the situations where the thrusters are overloaded, lead to promising results: an average reduction in fuel consumption of approximately two percent. However, further analysis proved useful. A second approach changes the set of variables and so reduces the number of equations. The third and last approach solves the Lagrange equations with an iterative method on the linearized Lagrange problem

Heat content and inradius for regions with a Brownian boundary

In this paper we consider $\beta[0; s]$, Brownian motion of time length $s > 0$, in $m$-dimensional Euclidean space $\mathbb R^m$ and on the $m$-dimensional torus $\mathbb T^m$. We compute the expectation of (i) the heat content at time $t$ of $\mathbb R^m\setminus \beta[0; s]$ for fixed $s$ and $m = 2,3$ in the limit $t \downarrow 0$, when $\beta[0; s]$ is kept at temperature 1 for all $t > 0$ and $\mathbb R^m\setminus \beta[0; s]$ has initial temperature 0, and (ii) the inradius of $\mathbb R^m\setminus \beta[0; s]$ for $m = 2,3,\cdots$ in the limit $s \rightarrow \infty$.Comment: 13 page

Crosscutting, what is and what is not? A Formal definition based on a Crosscutting Pattern

Crosscutting is usually described in terms of scattering and tangling. However, the distinction between these concepts is vague, which could lead to ambiguous statements. Sometimes, precise definitions are required, e.g. for the formal identification of crosscutting concerns. We propose a conceptual framework for formalizing these concepts based on a crosscutting pattern that shows the mapping between elements at two levels, e.g. concerns and representations of concerns. The definitions of the concepts are formalized in terms of linear algebra, and visualized with matrices and matrix operations. In this way, crosscutting can be clearly distinguished from scattering and tangling. Using linear algebra, we demonstrate that our definition generalizes other definitions of crosscutting as described by Masuhara & Kiczales [21] and Tonella and Ceccato [28]. The framework can be applied across several refinement levels assuring traceability of crosscutting concerns. Usability of the framework is illustrated by means of applying it to several areas such as change impact analysis, identification of crosscutting at early phases of software development and in the area of model driven software development

Plant parasitic nematodes associated with crops grown by smallholders in Mozambique

Des enquêtes effectuées sur les cultures du Mozambique de 1992 à 1996 ont révélé la présence et l'importance de nombreux nématodes phytoparasites, #Meloidogyne spp. et #Pratylenchus spp. étant les plus répandus et prédominants. Plusieurs espèces ont été trouvées pour la première fois au Mozambique, tandis que d'autres étaient relevées sur d'autres plantes que celles signalées lors des enquêtes précédentes. #Pratylenchus zeae est fréquent sur le maïs, mais aussi sur le haricot (#Phaseolus vulgaris L.), la canne à sucre et le tournesol. #Meloidogyne spp. sont de sérieux ennemis du haricot commun lorsqu'il est interplanté avec le maïs dans la province de Niassa, et également du niébé dans les champs expérimentaux et les zones irriguées du sud, du tournesol dans la province du Niassa, du tabac dans les provinces de Nampula et Manica, et enfin des plantes maraïchères en de nombreuses localités. Mais au Mozambique ces nématodes ne constituent pas un problème pour le manioc. #Ditylenchus africanus, qui attaque les gousses d'arachide, a été trouvé dans les provinces de Maputo et Gaza et pourrait y avoir été introduit lors de l'importation d'arachides utilisées comme semences ou pour la consommation humaine. (Résumé d'auteur

Estimates for Dirichlet Eigenfunctions

Estimates for the Dirichlet eigenfunctions near the boundary of an open, bounded set in euclidean space are obtained. It is assumed that the boundary satisfies a uniform capacitary density conditio

Ogma toparti sp. n. and two known Criconematoidae from the French Caribbean (Nemata : Tylenchina)

#Ogma toparti sp. n., provenant de la Martinique, est décrit et illustré. Les femelles sont caractérisées par : 47-52 anneaux retorses comportant au milieu du corps douze rangées longitudinales d'écailles, plus ou moins régulièrement espacées sur la face dorsale du corps ; tracé réticulaire sur la cuticule ; un seul anneau labial, moins large que le premier anneau du corps ; stylet long de 56-66 micro m ; lèvres vulvaires dentelées. Une clé des espèces d'#Ogma présentant douze rangées d'écailles cuticulaires est proposée. #Criconema longulum Gunhold, 1953 et #Paratylenchus coronatus Collbran, 1965 sont signalés pour la première fois en Guadeloupe. (Résumé d'auteur