Reinforcement Learning para treino do Pac-Man em Speedrun / Reinforcement Learning for Pac-Man Speedrun Training

Os algoritmos de Reinforcement Learning têm o objetivo de melhorar o comportamento do agente em um ambiente específico. Esses algoritmos se mostraram excelentes na melhoria da inteligência artificial em games de diversos gêneros. Nesse trabalho é usado o algoritmo Q-Learning do Reinforcement Learning aplicado no jogo Pac-Man, um dos jogos mais tradicionais que fomentam o desenvolvimento de novos algoritmos para a área de inteligência artificial. O objetivo principal é treinar o Pac-Man para escolher os melhores caminhos e assim terminar o jogo o mais rápido possível, de acordo com o modo de jogo speedrun. Os resultados obtidos por esse trabalho mostraram que foi possível fazer o Pac-Man ter bons resultados no modo speedrun

GEOTECNOLOGIAS APLICADAS À ANÁLISE DAS CARACTERÍSTICAS HIDROGEOMORFOMÉTRICAS E DINÂMICA DA COBERTURA DO SOLO NA MICROBACIA DO RIO CONFORTO, RONDÔNIA, BRASIL

Knowing the hydrogeomorphic characteristics and the dynamics of soil cover of the watershed is essential to plan agricultural activities, reduce anthropic impact and conserve natural resources. In this context, the objective of this work was to obtain this information for the microbasin of the Conforto River, through geotechnologies. The watershed has an area of 34.43 km2, perimeter of 37.84 km, elongated shape, low susceptibility to floods, altitudes from 194 to 253 m, predominance of smooth wavy and flat reliefs, 99.91% of the area classified as low influence on the spread of fires, regions classified as moderately able to extremely suitable for agricultural mechanization, drainage network of 21.97 km, dendritic pattern of 2nd order, 0.17 km-2 springs (low density), drainage density of 0.64 km km-2 (medium density), maintenance coefficient of 1,567.1 m2 m-1, sinuousness index of 18.66% (very straight main channel) and concentration time of 5.75 h (low). In the period from 1984 to 2021, the native forest area was reduced from 32.55 km2 to 4.48 km2 in the watershed, and from 6.07 km2 to 4.47 km2 in the riparian area. It is concluded that the watershed has potential for the development of agricultural activities, however, it is necessary to adopt integrated strategies to conserve natural resources, with emphasis on the adoption of conservation practices in agricultural systems and recovery of native vegetation in part of the watershed and in the riparian zone that is occupied with agriculture.Conocer las características hidrogeomorfas y la dinámica de la cobertura del suelo de la cuenca es fundamental para planificar las actividades agrícolas, reducir el impacto antrópico y conservar los recursos naturales. En este contexto, el objetivo de este trabajo fue obtener esta información para la microcuenca del río Conforto, a través de geotecnologías. La cuenca tiene una superficie de 34,43 km2, perímetro de 37,84 km, forma alargada, baja susceptibilidad a inundaciones, altitudes de 194 a 253 m, predominio de relieves ondulados lisos y planos, 99,91% del área clasificada como de baja influencia en la propagación de incendios, regiones clasificadas como moderadamente capaces de ser extremadamente adecuadas para la mecanización agrícola, red de drenaje de 21,97 km, patrón dendrítico de 2º orden, 0,17 km-2 muelles (baja densidad), densidad de drenaje de 0,64 km-2 (densidad media), coeficiente de mantenimiento de 1.567,1 m2 m-1, índice de sinuosidad del 18,66% (canal principal muy recto) y tiempo de concentración de 5,75 h (bajo). En el período de 1984 a 2021, el área de bosque nativo se redujo de 32,55 km2 a 4,48 km2 en la cuenca, y de 6,07 km2 a 4,47 km2 en el área ribereña. Se concluye que la cuenca tiene potencial para el desarrollo de actividades agrícolas, sin embargo, es necesario adoptar estrategias integradas para conservar los recursos naturales, con énfasis en la adopción de prácticas de conservación en los sistemas agrícolas y la recuperación de la vegetación nativa en parte de la cuenca.Conhecer as características hidrogeomorfométricas e a dinâmica da cobertura do solo da microbacia hidrográfica é imprescindível para planejar as atividades agropecuárias, reduzir o impacto antrópico e conservar os recursos naturais. Neste contexto, objetivou-se com o trabalho obter estas informações para a microbacia do rio Conforto, por meio de geotecnologias. A microbacia tem área de 34,43 km2, perímetro de 37,84 km, forma alongada, baixa suscetibilidade a enchentes, altitudes de 194 a 253 m, predominância de relevos suaves ondulados e planos, 99,91% da área classificada como de baixa influência na propagação de incêndios, regiões classificadas como moderadamente aptas a extremamente aptas à mecanização agrícola, rede de drenagem de 21,97 km, padrão dendrítico de 2ª ordem, 0,17 nascentes km-2 (baixa densidade), densidade de drenagem de 0,64 km km-2 (média densidade), coeficiente de manutenção de 1.567,1 m2 m-1, índice de sinuosidade de 18,66% (canal principal muito reto) e tempo de concentração de 5,75 h (baixo). No período de 1984 a 2021, a área de floresta nativa foi reduzida de 32,55 km2 para 4,48 km2 na microbacia, e de 6,07 km2 para 4,47 km2 na zona ripária. Conclui-se que a microbacia tem potencial para o desenvolvimento de atividades agropecuárias, porém, é necessário adotar estratégias integradas para conservar os recursos naturais, com destaque para a adoção de práticas conservacionistas nos sistemas agropecuários e recuperação da vegetação nativa em parte da microbacia e na zona ripária que está ocupada com agropecuária.Conhecer as características hidrogeomorfométricas e a dinâmica da cobertura do solo da microbacia hidrográfica é imprescindível para planejar as atividades agropecuárias, reduzir o impacto antrópico e conservar os recursos naturais. Neste contexto, objetivou-se com o trabalho obter estas informações para a microbacia do rio Conforto, por meio de geotecnologias. A microbacia tem área de 34,43 km2, perímetro de 37,84 km, forma alongada, baixa suscetibilidade a enchentes, altitudes de 194 a 253 m, predominância de relevos suaves ondulados e planos, 99,91% da área classificada como de baixa influência na propagação de incêndios, regiões classificadas como moderadamente aptas a extremamente aptas à mecanização agrícola, rede de drenagem de 21,97 km, padrão dendrítico de 2ª ordem, 0,17 nascentes km-2 (baixa densidade), densidade de drenagem de 0,64 km km-2 (média densidade), coeficiente de manutenção de 1.567,1 m2 m-1, índice de sinuosidade de 18,66% (canal principal muito reto) e tempo de concentração de 5,75 h (baixo). No período de 1984 a 2021, a área de floresta nativa foi reduzida de 32,55 km2 para 4,48 km2 na microbacia, e de 6,07 km2 para 4,47 km2 na zona ripária. Conclui-se que a microbacia tem potencial para o desenvolvimento de atividades agropecuárias, porém, é necessário adotar estratégias integradas para conservar os recursos naturais, com destaque para a adoção de práticas conservacionistas nos sistemas agropecuários e recuperação da vegetação nativa em parte da microbacia e na zona ripária que está ocupada com agropecuária

GEOTECNOLOGIAS APLICADAS À ANÁLISE DAS CARACTERÍSTICAS HIDROGEOMORFOMÉTRICAS E DINÂMICA DA COBERTURA DO SOLO NA MICROBACIA DO RIO CONFORTO, RONDÔNIA, BRASIL

Knowing the hydrogeomorphic characteristics and the dynamics of soil cover of the watershed is essential to plan agricultural activities, reduce anthropic impact and conserve natural resources. In this context, the objective of this work was to obtain this information for the microbasin of the Conforto River, through geotechnologies. The watershed has an area of 34.43 km2, perimeter of 37.84 km, elongated shape, low susceptibility to floods, altitudes from 194 to 253 m, predominance of smooth wavy and flat reliefs, 99.91% of the area classified as low influence on the spread of fires, regions classified as moderately able to extremely suitable for agricultural mechanization, drainage network of 21.97 km, dendritic pattern of 2nd order, 0.17 km-2 springs (low density), drainage density of 0.64 km km-2 (medium density), maintenance coefficient of 1,567.1 m2 m-1, sinuousness index of 18.66% (very straight main channel) and concentration time of 5.75 h (low). In the period from 1984 to 2021, the native forest area was reduced from 32.55 km2 to 4.48 km2 in the watershed, and from 6.07 km2 to 4.47 km2 in the riparian area. It is concluded that the watershed has potential for the development of agricultural activities, however, it is necessary to adopt integrated strategies to conserve natural resources, with emphasis on the adoption of conservation practices in agricultural systems and recovery of native vegetation in part of the watershed and in the riparian zone that is occupied with agriculture.Conocer las características hidrogeomorfas y la dinámica de la cobertura del suelo de la cuenca es fundamental para planificar las actividades agrícolas, reducir el impacto antrópico y conservar los recursos naturales. En este contexto, el objetivo de este trabajo fue obtener esta información para la microcuenca del río Conforto, a través de geotecnologías. La cuenca tiene una superficie de 34,43 km2, perímetro de 37,84 km, forma alargada, baja susceptibilidad a inundaciones, altitudes de 194 a 253 m, predominio de relieves ondulados lisos y planos, 99,91% del área clasificada como de baja influencia en la propagación de incendios, regiones clasificadas como moderadamente capaces de ser extremadamente adecuadas para la mecanización agrícola, red de drenaje de 21,97 km, patrón dendrítico de 2º orden, 0,17 km-2 muelles (baja densidad), densidad de drenaje de 0,64 km-2 (densidad media), coeficiente de mantenimiento de 1.567,1 m2 m-1, índice de sinuosidad del 18,66% (canal principal muy recto) y tiempo de concentración de 5,75 h (bajo). En el período de 1984 a 2021, el área de bosque nativo se redujo de 32,55 km2 a 4,48 km2 en la cuenca, y de 6,07 km2 a 4,47 km2 en el área ribereña. Se concluye que la cuenca tiene potencial para el desarrollo de actividades agrícolas, sin embargo, es necesario adoptar estrategias integradas para conservar los recursos naturales, con énfasis en la adopción de prácticas de conservación en los sistemas agrícolas y la recuperación de la vegetación nativa en parte de la cuenca.Conhecer as características hidrogeomorfométricas e a dinâmica da cobertura do solo da microbacia hidrográfica é imprescindível para planejar as atividades agropecuárias, reduzir o impacto antrópico e conservar os recursos naturais. Neste contexto, objetivou-se com o trabalho obter estas informações para a microbacia do rio Conforto, por meio de geotecnologias. A microbacia tem área de 34,43 km2, perímetro de 37,84 km, forma alongada, baixa suscetibilidade a enchentes, altitudes de 194 a 253 m, predominância de relevos suaves ondulados e planos, 99,91% da área classificada como de baixa influência na propagação de incêndios, regiões classificadas como moderadamente aptas a extremamente aptas à mecanização agrícola, rede de drenagem de 21,97 km, padrão dendrítico de 2ª ordem, 0,17 nascentes km-2 (baixa densidade), densidade de drenagem de 0,64 km km-2 (média densidade), coeficiente de manutenção de 1.567,1 m2 m-1, índice de sinuosidade de 18,66% (canal principal muito reto) e tempo de concentração de 5,75 h (baixo). No período de 1984 a 2021, a área de floresta nativa foi reduzida de 32,55 km2 para 4,48 km2 na microbacia, e de 6,07 km2 para 4,47 km2 na zona ripária. Conclui-se que a microbacia tem potencial para o desenvolvimento de atividades agropecuárias, porém, é necessário adotar estratégias integradas para conservar os recursos naturais, com destaque para a adoção de práticas conservacionistas nos sistemas agropecuários e recuperação da vegetação nativa em parte da microbacia e na zona ripária que está ocupada com agropecuária.Conhecer as características hidrogeomorfométricas e a dinâmica da cobertura do solo da microbacia hidrográfica é imprescindível para planejar as atividades agropecuárias, reduzir o impacto antrópico e conservar os recursos naturais. Neste contexto, objetivou-se com o trabalho obter estas informações para a microbacia do rio Conforto, por meio de geotecnologias. A microbacia tem área de 34,43 km2, perímetro de 37,84 km, forma alongada, baixa suscetibilidade a enchentes, altitudes de 194 a 253 m, predominância de relevos suaves ondulados e planos, 99,91% da área classificada como de baixa influência na propagação de incêndios, regiões classificadas como moderadamente aptas a extremamente aptas à mecanização agrícola, rede de drenagem de 21,97 km, padrão dendrítico de 2ª ordem, 0,17 nascentes km-2 (baixa densidade), densidade de drenagem de 0,64 km km-2 (média densidade), coeficiente de manutenção de 1.567,1 m2 m-1, índice de sinuosidade de 18,66% (canal principal muito reto) e tempo de concentração de 5,75 h (baixo). No período de 1984 a 2021, a área de floresta nativa foi reduzida de 32,55 km2 para 4,48 km2 na microbacia, e de 6,07 km2 para 4,47 km2 na zona ripária. Conclui-se que a microbacia tem potencial para o desenvolvimento de atividades agropecuárias, porém, é necessário adotar estratégias integradas para conservar os recursos naturais, com destaque para a adoção de práticas conservacionistas nos sistemas agropecuários e recuperação da vegetação nativa em parte da microbacia e na zona ripária que está ocupada com agropecuária

Dynamic Modeling of Land Use and Coverage Changes in the Dryland Pernambuco, Brazil

The objective of this work was to carry out a multitemporal analysis of changes in land use and land cover in the municipality of Floresta, Pernambuco State in Brazil. Landsat images were used in the years 1985, 1989, 1993, 1997, 2001, 2005, 2009, 2014, and 2019, and the classes were broken down into areas: water, exposed soil, agriculture, and forestry, and using the Bhattacharya classifier, the classification was carried out for generating land use maps. The data was validated by the Kappa index and points collected in the field, and the projection of the dynamics of use for 2024 was constructed. The thematic maps of land use and coverage from 1985 to 2019 show more significant changes in the forest and exposed soil classes. The increase in the forest class and the consequent reduction in exposed soil are consequences of the interaction between climate and human activities and the quality of the spatial resolution of the satellite images used between the years analyzed

Geoeconomic variations in epidemiology, ventilation management, and outcomes in invasively ventilated intensive care unit patients without acute respiratory distress syndrome: a pooled analysis of four observational studies

Background: Geoeconomic variations in epidemiology, the practice of ventilation, and outcome in invasively ventilated intensive care unit (ICU) patients without acute respiratory distress syndrome (ARDS) remain unexplored. In this analysis we aim to address these gaps using individual patient data of four large observational studies. Methods: In this pooled analysis we harmonised individual patient data from the ERICC, LUNG SAFE, PRoVENT, and PRoVENT-iMiC prospective observational studies, which were conducted from June, 2011, to December, 2018, in 534 ICUs in 54 countries. We used the 2016 World Bank classification to define two geoeconomic regions: middle-income countries (MICs) and high-income countries (HICs). ARDS was defined according to the Berlin criteria. Descriptive statistics were used to compare patients in MICs versus HICs. The primary outcome was the use of low tidal volume ventilation (LTVV) for the first 3 days of mechanical ventilation. Secondary outcomes were key ventilation parameters (tidal volume size, positive end-expiratory pressure, fraction of inspired oxygen, peak pressure, plateau pressure, driving pressure, and respiratory rate), patient characteristics, the risk for and actual development of acute respiratory distress syndrome after the first day of ventilation, duration of ventilation, ICU length of stay, and ICU mortality. Findings: Of the 7608 patients included in the original studies, this analysis included 3852 patients without ARDS, of whom 2345 were from MICs and 1507 were from HICs. Patients in MICs were younger, shorter and with a slightly lower body-mass index, more often had diabetes and active cancer, but less often chronic obstructive pulmonary disease and heart failure than patients from HICs. Sequential organ failure assessment scores were similar in MICs and HICs. Use of LTVV in MICs and HICs was comparable (42·4% vs 44·2%; absolute difference -1·69 [-9·58 to 6·11] p=0·67; data available in 3174 [82%] of 3852 patients). The median applied positive end expiratory pressure was lower in MICs than in HICs (5 [IQR 5-8] vs 6 [5-8] cm H2O; p=0·0011). ICU mortality was higher in MICs than in HICs (30·5% vs 19·9%; p=0·0004; adjusted effect 16·41% [95% CI 9·52-23·52]; p<0·0001) and was inversely associated with gross domestic product (adjusted odds ratio for a US$10 000 increase per capita 0·80 [95% CI 0·75-0·86]; p<0·0001). Interpretation: Despite similar disease severity and ventilation management, ICU mortality in patients without ARDS is higher in MICs than in HICs, with a strong association with country-level economic status