Metodologias da inteligencia computacional em identificação e controle de processos : abordagem nebulosa evolutiva e neural

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoEsta dissertação trata da descrição, projeto e implementação de metodologias da inteligência computacional em identificação e controle de processos, em escala laboratorial, com propósito ao tratamento adequado das restrições e dos requisitos exigidos no projeto de sistemas. As metodologias da inteligência computacional utilizados são: lógica nebulosa, computação evolucionária, redes neurais artificiais, "simulated annealing" e sistemas híbridos inteligentes

Computação evolucionária em identificação e controle de processos: fundamentos, análise e aplicações

In this paper several evolutionary computation paradigms in process identification and control are utilized. The following methodologies are addressed: i) genetic algorithms (with floating point representation), ii) hybrid algorithms composed by genetic algorithms with simulated annealing, and iii) evolution strategies (without and with self-adaptation mechanisms). Experiments in identification were conducted in mono-tank level and temperature processes. Experimental tests in control are conducted in order to find the design parameter of the PID control when controlling a non-linear level process, composed of coupled twin-tanks, which are submitted to reference change and load disturbance, and steering a trailer truck while backing up to a loading dock.Eje: Workshop sobre Aspectos Teoricos de la Inteligencia ArtificialRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Redes neurais artificiais e computação evolucionária aplicados em modelagem de um turbo-gerador

This paper evaluates the application of the computational intelligence methodologies in a nonlinear process identification. The different intelligent methodologies utilized are evolutionary computation (hybrid genetic algorithms with simulated annealing) and artificial neural networks (feedforward and recurrent topologies). The simulations are realized in the identification of a turbogenerator mathematical model through a step signal, pseudo-random binary sequence, and white noise excitation signals. The performance of the techniques are presented and discussed.Eje: Workshop sobre Aspectos Teoricos de la Inteligencia ArtificialRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Computação evolucionária em identificação e controle de processos: fundamentos, análise e aplicações

In this paper several evolutionary computation paradigms in process identification and control are utilized. The following methodologies are addressed: i) genetic algorithms (with floating point representation), ii) hybrid algorithms composed by genetic algorithms with simulated annealing, and iii) evolution strategies (without and with self-adaptation mechanisms). Experiments in identification were conducted in mono-tank level and temperature processes. Experimental tests in control are conducted in order to find the design parameter of the PID control when controlling a non-linear level process, composed of coupled twin-tanks, which are submitted to reference change and load disturbance, and steering a trailer truck while backing up to a loading dock.Eje: Workshop sobre Aspectos Teoricos de la Inteligencia ArtificialRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Redes neurais artificiais e computação evolucionária aplicados em modelagem de um turbo-gerador

This paper evaluates the application of the computational intelligence methodologies in a nonlinear process identification. The different intelligent methodologies utilized are evolutionary computation (hybrid genetic algorithms with simulated annealing) and artificial neural networks (feedforward and recurrent topologies). The simulations are realized in the identification of a turbogenerator mathematical model through a step signal, pseudo-random binary sequence, and white noise excitation signals. The performance of the techniques are presented and discussed.Eje: Workshop sobre Aspectos Teoricos de la Inteligencia ArtificialRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

O drama de Ravel: estudo de caso de uma reportagem

Produto jornalístico de um projeto experimental a respeito de uma reportagem produzida pelos autores para os canais ESPN. A história de Ravel, jovem atleta brasileiro, esperança olímpica no Vôlei de Praia para 2016, que teve sua casa destruída pelas transformações urbanas que a cidade sofre para receber os Jogos Olímpicos – uma reportagem em vídeo, somada a um reencontro com os protagonistas da história, sete meses depois. Desenvolvido a partir de um olhar acadêmico, articulando conceitos teóricos, para um formato que transita entre a videorreportagem tradicional e o documentário

Simulation of irrigated Thanzania grass growth based on photothermal units, nitrogen fertilization and water availability

A modelagem da produção de forragem com o uso de unidades fototérmicas (UF) foi utilizada com sucesso nos capins elefante cv. Napier, Tanzânia e Brachiaria em condições ótimas de adubação e disponibilidade hídrica. Havendo a necessidade de modelos de produção de forragens para diferentes níveis de adubação e de irrigação. Nesse sentido, o objetivo deste trabalho é propor modelos para o capim Tanzânia (Panicum maximum Jacq. cv Tanzânia) sob diferentes lâminas de irrigação (25, 50,75, 100 e 125% da ETc) e adubação nitrogenada em diferentes localidades do Brasil, a partir de unidades fototérmicas. Os modelos foram ajustados para as doses de 0, 30, 60, 110 e 270 kg de N ha-1, doses divididas em aplicações após cada corte, com um ciclo de 35 dias de descanso. Os modelos de produtividade ajustados apresentaram r² de 0,9999, de boa confiança para estimativa da produção de matéria seca do capim Tanzânia. Sendo assim, pode-se estimar a produção de matéria seca do capim Tanzânia para várias regiões do país, desde que se conheça a latitude local e as temperaturas máxima e mínima.The mathematical model to predict the forage yield using photothermal units was utilized with success in Elephant grass, Thanzania and Brachiaria ruziziensis in the absence of water stress and nitrogen stress. The aim of this study was to propose models to estimate the forage yield of Thanzania grass under different irrigation (25, 50,75, 100 e 125% of ETc) and nitrogen level in various regions of Brazil. As such, models were developed to estimate the dry matter production of Panicum maximum Jacq. frass cv Thanzania in different irrigation and nitrogen levels, using photothermal units. The models were adjusted to doses of 0, 30, 60, 110 and 270 kg of N ha-1, doses were divided in applications after each evaluation, with a rest cycle of 35 days. The adjusted model presented good performance in predicting dry matter production of Thanzania grass, with r² = 0.9999. The results made it possible to verify that the proposed model can be used to predict forage production in different regions of Brazil. It can be estimated, with good precision. The production of Thanzania grass dry matter can be accurately estimated in specific places (in function of latitude and time of year), with the maximum and minimum temperature values