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AUTOMAĆĆO PARA CRAVAGEM DE GRAMPO NO SERVO FREIO
A proposta deste trabalho Ć© a automaĆ§Ć£o em um processo manualde cravagem degrampo no servo freio usada em um conjunto do sistema de freios (carretas e semi-reboques - Bi trem). Este processo tem problemas inerentes a um processo manual: fadiga do operador, baixa produtividade e retrabalho. Um programa em linguagem ladder no CLP Macroface EASY 820, foi apresentado como soluĆ§Ć£o de automaĆ§Ć£o. As simulaƧƵes realizadas demonstraram a aplicabilidade da soluĆ§Ć£o e os resultados simulados deixam claro que os objetivos foram alcanƧados. Analisando-se cada um deles, pode-se afirmar que reduzir a fadiga do operador foi alcanƧado, pois esta tarefa seria executada pelo CLP. Com relaĆ§Ć£o ao aumento da produtividade tambĆ©m se pode garantir porque a implementaĆ§Ć£o desta automaĆ§Ć£o resulta em substituiĆ§Ć£o de um trabalho manual por um automatizado com menor taxa de erro. Finalmente, a repetitividade da montagem correta se deve ao fato de que no processo atual o operador estĆ” sujeito a erro de montagem, posiĆ§Ć£o errada ou por nĆ£o abastecer com componente o processo