KEEFEKTIFAN MODEL PROJECT BASED LEARNING BERBANTUAN SOFTWARE MULTISIM PADA PENINGKATAN KOMPETENSI PERANCANGAN RANGKAIAN DIGITAL DASAR DI SMK N 1 SEDAYU

KEEFEKTIFAN MODEL PROJECT BASED LEARNING BERBANTUAN SOFTWARE MULTISIM PADA PENINGKATAN KOMPETENSI PERANCANGAN RANGKAIAN DIGITAL DASAR DI SMK N 1 SEDAYU Oleh: Seta Yuliawan NIM. 11501244010 ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) keefektifan model project based learning berbantuan software Multisim untuk meningkatkan kompetensi perancangan rangkaian digital dasar bagi siswa di SMK N 1 Sedayu; (2) perbedaan pencapaian kompetensi siswa pada ranah kognitif, afektif, dan psikomotorik yang menggunakan model project based learning berbantuan software Multisim dengan yang menggunakan model pembelajaran konvensional. Penelitian ini merupakan penelitian quasi experiment dengan desain nonequivalent control group design. Subjek penelitian ini adalah siswa kelas XA dan XB Program Keahlian TIPTL SMK Negeri 1 Sedayu berjumlah 62 siswa. Subjek penelitian dibagi menjadi dua kelas XA sebagai kelas eksperimen dan XB sebagai kelas kontrol. Teknik pengambilan data yang digunakan adalah tes dan observasi. Teknik analisa data yang digunakan adalah analisis deskriptif dan uji-t. Hasil penelitian diketahui bahwa : (1) model pembelajaran project based learning berbantuan software Multisim lebih efektif meningkatkan kompetensi siswa. Peningkatan hasil pretest dan posttest kelas kontrol sebesar 39,79% sedangkan peningkatan pada kelas eksperimen sebesar 51,79%. Uji N-gain juga menunjukkan bahwa kelas eksperimen pada kategori sedang dan kelas kontrol pada kategori rendah; (2) Terdapat perbedaan pencapaian kompetensi siswa pada ranah kognitif, afektif, dan psikomotorik yang menggunakan model project based learning berbantuan software Multisim dengan yang menggunakan model pembelajaran konvensional. Hasil uji Independent-Samples t-Test ranah kognitif diperoleh nilai thitung = 8,713 > ttabel = 2,000, ranah afektif diperoleh nilai thitung = 2,565 > ttabel = 2,000, dan ranah psikomotorik diperoleh nilai thitung = 2,823 > ttabel = 2,000. Kata Kunci: Keefektifan, Project Based Learning, dan Kompetens

Kalman Filter to Improve Performance of PID Control Systems on DC Motors

A proportional–integral–derivative (PID) controller is a type of control system that is most widely applied in industrial world. Various tuning models have been developed to obtain optimal performance in PID control. However, the methods are designed under ideal circumstances. This means that the control system which has been built will not work optimally when noise exists. Noise can come from electrical vibrations, inference of electronic components, or other noise sources. Thus, it is necessary to design PID control system that can work optimally without being disturbed by noise. In this research, Kalman filter was used to improve the performance of PID controllers. The application of Kalman filter was used to reduce the noise of the input signal so that it could generate output signal which is in accordance with the expected output. Simulation result showed that the PID performance with Kalman filter was more optimal than the ordinary one to minimize the existing noise. The resulting speed of DC motor with Kalman filter had a lower overshoot than PID control without Kalman filter. This method resulted lower integral of absolute error (IAE) than ordinary PID controls. The IAE value for the PID controller with the Kalman filter was 25.4, the PID controller with the observer was 31.0, while the IAE value in the ordinary controller was only 60.9