Neural Network Control for Quadrotors

While quadrotors are becoming more popular, their controllers should be improved. In this study, neural network control of quadrotors is aimed to obtain an artificial intelligence based controller. Firstly, the quadrotor is modeled according to quadrotor dynamics. Then, PD controllers for x, y, yaw and z control of quadrotor are implemented as classical controllers. The results for these controllers are recorded as training data of NN controllers. As the proposed controllers, NN controllers are trained according to these data and performance of these results are examined. The results verify that NN controllers achieve good trajectory tracking results

Examining the relationship of clinical governance climate and patient safety culture with structural equation modelling

Klinik yönetişim, tıbbi hataların dikkate alındığı, uygun olmayan, zayıf ve etkisiz bakımın ortadan kaldırıldığı önemli bir ilkedir. Araştırmanın amacı, farklı statülerdeki hastanelerde klinik yönetişim ikliminin hasta güvenliği kültürü ile ilişkisinin incelenmesidir. Kesitsel nitelikteki bu araştırma; Haziran 2020-Nisan 2021 tarihleri arasında İstanbul’da farklı statüdeki 9 hastanede görev yapan, çok aşamalı örnekleme yöntemiyle seçilen ve araştırmaya katılmaya gönüllü olan, 2.055 hekim ve hemşire ile gerçekleştirilmiştir. Araştırma verileri, kişisel bilgi formu, klinik yönetişim iklim ölçeği ve hasta güvenliği kültürü ölçeği kullanılarak toplanmıştır. Toplanan veriler, Yapısal Eşitlik Modellemesi (YEM) ile değerlendirilmiş, verilerin analizinde IBM SPSS 24,0 ve IBM AMOS 24,0 programları kullanılmıştır. Ölçüm modelinin doğrulayıcı faktör analizi sonucu, standart faktör yüklerinin 0,52-0,90 aralığında olduğu, 6 alt boyuttan oluşan klinik yönetişim iklimi ve 12 alt boyuttan oluşan hasta güvenliği kültürü ölçeklerinin boyut yapısının korunduğu tespit edilmiştir. YEM analizi sonuçlarına göre; klinik yönetişim ikliminin hasta güvenliği kültürüne etkisinin (β=0,690; p<0,05) pozitif yönde ve istatistiksel olarak anlamlı olduğu ayrıca, klinik yönetişim iklimi (KYİ) değişkeninin, hasta güvenliği kültürü (HGK) değişkenini %39,8 oranında açıkladığı (R2=0,398) belirlenmiştir. Hastanelerde klinik yönetişim iklimi değişkenleri ile hasta güvenliği kültürü değişkenleri arasında pozitif yönde önemli ilişki olduğu, hasta güvenliği kültürünün gelişmesi için klinik yönetişimin güçlendirilmesinin önemli olduğu anlaşılmaktadır. Bu çalışmada elde edilen bulguların, sağlık politikacılarına strateji oluşturmada yol gösterebileceği ayrıca sağlık hizmetlerinin daha kaliteli ve güvenli sunulmasına katkı sağlayacağı düşünülmektedir.Clinical governance is an important principle which medical errors are taken into account and inappropriate, poor and ineffective care is eliminated. The purpose of this study is to evaluate the relationship between clinical governance climate and patient safety culture in hospitals with different statuses. This cross-sectional study is conducted with 2055 volunteer physicians and nurses, working in 9 different hospitals in Istanbul between June 2020 and April 2021. Subjects are chosen on a volunteer basis and multi-stage sampling method is used. Research data is collected via a questionnaire consists of a clinical governance climate scale, patient safety culture scale and demographics. Data is evaluated with the Structural Equation Modelling (SEM) and data is analyzed by using IBM SPSS 24.0 and IBM AMOS 24.0 programs. As a result of the confirmatory factor analysis of the measurement model, it is determined that the standard factor loads are in the range of 0.52-0.90 the dimensional structure of the clinical governance climate scales consisting of 6 sub-dimensions and the patient safety culture scales consisting of 12 sub-dimensions are preserved. According to the results of SEM analysis; the effect of clinical governance climate on patient safety culture (β=0.690; p<0.05) is positive and statistically significant. In addition, the clinical governance climate (CGC) variable is able to explain the patient safety culture (PSC) variable at a rate of 39.8% (R2=0.398). There is a significant positive relationship between clinical governance climate variables and patient safety culture variables in hospitals and strengthening, clinical governance is important for the development of patient safety culture. Findings of this study may guide health politicians in strategy development and contribute to better quality and safe delivery of health services

Solitary cecal diverticulitis, a rare cause of right lower quadrant pain: Four cases

Solitary cecal diverticulitis is a rare clinical condition. Like diverticulitis in other segments of the colon, it requires immediate surgical intervention if it is causing complications. Solitary cecal diverticulitis may be misdiagnosed as acute appendicitis, since it causes right lower quadrant pain, or as a cecal tumor or inflammatory bowel disease, due to an intraoperative appearance resembling an inflammatory mass. Four patients with solitary cecum diverticulitis presenting with acute right lower quadrant pain are discussed in this report. Three patients underwent surgery with a preliminary diagnosis of acute appendicitis or cecal tumor, and 1 patient was diagnosed with cecal diverticulitis and treated medically. The treatment approach may change depending on a preoperative or intraoperative diagnosis of cecal diverticulitis. Therefore, in areas where this disease is uncommon, cecum diverticulitis should not be forgotten in the differential diagnosis of acute right lower quadrant pain or inflammatory bowel mass

EROZYON VE ÇAYIR-MERA İLİŞKİLERİ

Erozyon, jeolojik süreç içerisinde rüzgar ve suyun etkisi ile oluşan doğal bir olaydır. Türkiye, erozyonun dünyada en fazla görüldüğü ülkeler arasında yer almaktadır. Erozyonun tamamen önlenmesi imkansızdır. Ancak belli yöntemler uygulanarak etkisi ve hızı azaltılabilir veya kontrol altına alınabilir. Bu yöntemler arasında yanlış tarım uygulamalarına, meralarda aşırı ve erken otlatmaya, mera ve orman alanlarının tahrip edilmesine son verilmesi ve ağaçlandırma faaliyetlerinin artırılması yer almaktadır. Bu yöntemlerin yanında aşırı otlatmaya dayanıklı, kendini çabuk yenileyebilen, gelişmiş kök yapılarıyla toprağı sıkı tutan, su ve rüzgar erozyonuna karşı koruma sağlayabilen ve toprağa organik madde kazandıran yem bitkilerinin ekilmesi erozyonun şiddetini büyük ölçüde azaltacaktır. Anahtar Kelimeler: Erozyon, Çayır, Mera, Yem bitkiler

TÜRKİYE ÇAYIR –MERALARINDA BULUNAN BAZI ZARARLI BİRKİLER VE HAYVANLAR ÜZERİNDEKİ ETKİLERİ

Aşırı ve kontrolsüz otlatma, me­ralarda klimaks bitki türlerinin azalmasına ve bitki örtülerinin orijinal kompozisyonlarından uzaklaş­malarına neden olmaktadır. Meralarda hızla çoğalan ve pek çoğu istilacı türlerden oluşan bitki topluluklarının büyük bir bölümü hayvanların severek ve isteyerek yemedikleri, ye­mekte zorlandıkları ve hatta bazen toksik maddeler içeren bitkilerden oluşmaktadır. Zehirli bitkilerin büyük çoğunluğu içerdikleri çeşitli alkaloidler ve diğer organik kimyasal bileşikler nedeni ile otlayan hayvanlar için önemli sorunlar yaratmakta, az tüketildiğinde hayvanlarda iştahsızlık ve buna bağlı olarak verim düşüklüğü görülmekte, aşırı tüketildiğinde ise zehirlenen hayvanların kurtarılması güçleşmekte, çoğu kez olay ölümle sonuçlanmaktadır. Hayvan sağlığı ve hayvansal üretim açısından zehirli bitki zararının en düşük düzeye indirilmesi için toksik madde içeren bitkilerin tanınması, biyolojilerinin ve özelliklerinin bilinmesi ve meralardan yararlanan üreticilere tanıtılması gerekir. Anahtar Kelimeler : Aşırı ve kontrolsüz otlatma, İstilacı bitkiler, Zehirli bitkile

4342 SAYILI MERA KANUNU UYGULAMASINDA KARŞILAŞILAN SORUNLAR VE ÇÖZÜM YOLLARI

Ülkemiz meraları yıllardan beri süregelen aşırı ve kontrolsüz otlatma sonucu verimliliklerini kaybetmişlerdir. Yakın zamana kadar meralarla ilgili herhangi bir yasal düzenlemenin olmayışı bu bozulma sürecini hızlandırmıştır. 1998 yılında yürürlüğe giren mera kanunu ile doğal kaynaklarımızın korunarak kalite ve verimliliğin artırılması hedeflenmiştir. Yasanın yürürlüğe girmesinden sonra, gerek uygulamada ve gerekse çiftçilerin uzun yıllardır var olan alışkanlıklarının değiştirilmesinde bazı sorunlar yaşanmış ve halen yaşanmaktadır. Yasanın temelini oluşturan “meraların tespit, tahdit ve tahsis işlemleri” süratle gerçekleştirilmeli ve ülke genelinde başlatılan mera ıslah çalışmaları hızlandırılmalıdır. Yasanın uygulanmasını kolaylaştıracak bazı yönetmelikler çıkarılmalı, tarımsal yayım faaliyetleri ile çiftçilere 4342 sayılı yasanın ne anlama geldiği anlatılmalı, 4342 sayılı Mera Kanunu’nun uygulanmasında görülen aksaklıklar süratle giderilmelidir. Anahtar Kelimeler: Mera kanunu, Tespit, Tahdit, Tahsi

Novel SNARE Complex Polymorphisms Associated with Multiple Sclerosis: Signs of Synaptopathy in Multiple Sclerosis

Background: It is well known that axonal degeneration plays a role in disability in patients with multiple sclerosis, and synaptopathy has recently become an important issue.Aims: To investigate the possible roles of selected synaptic and presynaptic membrane protein genetic polymorphisms (VAMP2, SNAP-25, synaptotagmin, and syntaxin 1A) in patients with multiple sclerosis.Study Design: Case-control study.Methods: A total of 123 patients with multiple sclerosis and 192 healthy controls were included. The functional polymorphisms of specific SNARE complex proteins (VAMP2, synaptotagmin XI, syntaxin 1A, and SNAP-25) were analyzed by polymerase chain reaction.Results: Significant differences were detected in the genotype and allele distribution of 26-bp Ins/Del polymorphisms of VAMP2 between patients with multiple sclerosis and control subjects; Del/Del genotype and Del allele of VAMP2 were more frequent in patients with multiple sclerosis (p=0.011 and p=0.004, respectively). Similarly, Ddel polymorphism of SNAP-25 gene C/C genotype (p=0.059), syntaxin 1A T/C and C/C genotypes (p=0.005), and synaptotagmin XI gene C allele (p=0.001) were observed more frequently in patients with multiple sclerosis. CC, syntaxin rs1569061 1A gene for 33-bp promoter region TC haplotypes, and synaptotagmin XI gene were found to be associated with an increased risk for multiple sclerosis (p=0.012). Similarly, GC haplotype for rs3746544 of SNAP-25 gene and rs1051312 of SNAP-25 gene were associated with an increased risk for multiple sclerosis (p=0.022).Conclusion: Genetic polymorphisms of SNARE complex proteins, which have critical roles in synaptic structure and communication, may play a role in the development of multiple sclerosis

Plasma catestatin concentration is independently correlated with high-density lipoprotein cholesterol levels in untreated hypertensive patients

29th Turkish Cardiology Congress of the Turkish-Society-of-Cardiology (TSC) with International Participation -- OCT 26-29, 2013 -- Antalya, TURKEYCetin, Mustafa/0000-0001-6342-436X; Durakoglugil, Emre/0000-0001-5268-4262WOS: 000329858400426Purpose Catestatin (CST), a novel peptide derived from Chromogranin A, has diverse cardiovascular actions in addition to diminished sympathoadrenal flow. We intended to investigate metabolic and vascular associations of CST.Turkish Soc Cardio

The relationship of plasma catestatin concentrations with metabolic and vascular parameters in untreated hypertensive patients: Influence on high-density lipoprotein cholesterol

Objective: Catestatin has several cardiovascular actions, in addition to diminished sympatho-adrenal flow. Decreased plasma catestatin levels may reflect a predisposition for the development of hypertension and metabolic disorders. We planned to investigate the possible roles of catestatin in untreated hypertensive patients. As a secondary objective, we compared catestatin concentrations of healthy subjects with those of hypertensive patients in order to understand whether catestatin is increased reactively or diminished at onset. Methods: Our study was cross-sectional and observational. The patient group, comprising 109 consecutive untreated hypertensive patients without additional systemic or coronary heart disease, underwent evaluations of plasma catestatin, waist circumference, lipid parameters, left ventricular mass, carotid intima-media thickness, and flow-mediated dilation of the brachial artery. Additionally, we measured catestatin con- centrations of 38 apparently healthy subjects without any disease using a commercial enzyme-linked immunosorbent assay kit. Results: We documented increased catestatin concentrations in previously untreated hypertensive patients compared to healthy controls (2.27±0.83 vs. 1.92±0.49 ng/mL, p=0.004). However, this association became insignificant after adjustments for age, gender, height, and weight. Within the patient group, catestatin levels were significantly higher in females. Among all study parameters, age, high-density lipoprotein cholesterol (HDL-C) corre- lated positively to plasma catestatin, whereas triglycerides, hemoglobin, and left ventricular mass correlated negatively to plasma catestatin. We could not detect an association between vascular parameters and catestatin. Catestatin levels were significantly elevated with increasing HDL-C (1.91±0.37, 2.26±0.79, and 3.1±1.23 ng/mL in patients with HDL-C 60 mg/dL, respectively). Multiple linear regression analysis revealed age (beta: 0.201, p=0.041) and HDL-C (beta: 0.390, p<0.001) as independent correlates of plasma catestatin concentration. Additionally, male gender (beta:-0.330, p=0.001) and plasma catestatin (beta: 0.299, p=0.002) were significantly associated with HDL-C concentrations. Conclusion: We documented that plasma catestatin is an independent predictor of high-density lipoprotein cholesterol. In addition to antihy- pertensive effects, catestatin appears to be related to improved lipid and metabolic profiles. Coexistence of low catestatin levels with low HDL-C may provide a probable mechanism for the predictive value of low HDL-C for increased hypertension and cardiovascular events