KROTIC: Kit de Robótica Costarricense

Proyecto de Investigación Instituto Tecnológico de Costa Rica. Vicerrectoría de Investigación y Extensión (VIE). Escuela de Ingeniería en Computación, 2012El proyecto consistió en evaluar el kit de robótica del fabricante Parallax y construir un kit de robótica reduciendo los costos. La evaluación del kit de Parallax se llevó a cabo considerando tres aspectos: primero, la curva de aprendizaje para el uso del kit, la variable estudiada fue tiempo involucrando tanto hardware como software y se evaluaron dos poblaciones diferentes: la primera estudiantes universitarios y la segunda estudiantes de escuela. El segundo aspecto fue características técnicas entre ellas principalmente el consumo de corriente. Por último, se evaluó la facilidad en el uso para la construcción de proyectos de los chicos de escuela, la variable utilizada fue tiempo y cantidad de proyectos diferentes. La diseño del kit tuvo en cuenta las observaciones del comportamiento de los chicos de escuela, para conservar en el kit las características deseables de adaptabilidad a los diferentes proyectos que suelen surgir en los chicos de escuela. Además, se realizó una búsqueda de los diferentes servomotores disponibles en el mercado para seleccionar el más adecuado por costo y consumo. Las actividades con los robots se realizaron en diferentes campamentos. El kit fue construido en forma exitosa, la curva de aprendizaje de su manipulación fue baja en estudiantes de escuela, es decir, 0.25% con respecto al empleado 4 por estudiantes de computación con el Parallax. El costo se redujo a 75 dólares el “kit” menos de la mitad del propuesto

Proyecto Lincos TEC 2000

Proyecto de Investigación. Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2000Las tres entidades involucradas en Lincos, el Instituto Tecnológico de Costa Rica, el Instituto Tecnológico de Massachusetts, y la Fundación Costa Rica para el Desarrollo Sostenible, participaron en el desarrollo y construcción de cinco unidades Lincos para República Dominicana. La instalación de las unidades se realizó en este año con la participación de estudiantes del Instituto Tecnológico de Costa Rica sobre todo en los aspectos de recolección de información sobre los criterios de diseño utilizados para su posterior análisis. Además se propuso el proyecto Centro de Monitoreo y Control Lincos que funcionará en la unidad Lincos-TEC. En este documento se describen los proyectos realizados y un conjunto de conclusiones y recomendaciones técnicas a seguir para lograr un refinamiento en el producto Lincos. Cabe destacar que el proyecto de investigación generó la realización de dos prácticas de especialidad cuyos informes se consideran parte de la investigación aunque no se anexan a este documento porque están disponibles en la biblioteca. Son ellos: Elementos básicos en el planteamiento de la unidad Lincos para el TEC y base de datos del sistema de monitoreo y control, elaborado por Ernesto Guevara; y Sistema de Monitoreo y Control Lincos, elaborado por Carlos Pravia Jácamo. Para el año 2000 se esperaba recibir el equipo del Centro de Monitoreo y Control, pero a duras penas se recibió el contenedor y se izó el toldo. Lo anterior debido a retrasos en la entrega por parte de Hewlett Packard. Quedará la instalación y puesta en marcha del Centro de Monitoreo y Control para el año 2001

KROTIC: Kit de Robótica Costarricense Versión Extendida

IProyecto de Investigación Instituto Tecnológico de Costa Rica. Vicerrectoría de Investigación y Extensión (VIE). Escuela de Ingeniería en Computación. Centro de Investigaciones en Computación (CIC), 2017Krotic Costa Rican Robotic Kit is an outcome of a VIE research project during 2008-2010. The robotic kit was constructed for educational purposes with a cost of $75. The structural analysis was continued thanks to the support of the CIC and de Computer Science School, achieving a very nice, attractive and functional design allowing the robot be used in different kind of learning projects. The main goals of Extended Version of Krotic project are: construct a programmer device for the robot without using regular computer; a camera module; a wireless communication module; program and evaluation of a Subsumption architecture measuring energy consumption; propose a didactical plan to use in 3 elementary schools as a pilot test. During the design and construction process development kits and circuits available were assessed. Some variable were measured specially consumption, which is a state variable in these systems. Once the circuits were finished, ten robotic kits were constructed in order to use them with the programmer in a pilot plan in the schools. Two programming modules were constructed. The time response for every algorithm in the different device constructed were measured. The project achieved all the objectives set, the main conclusion states that it is better have a dedicated microcontroller for the execution of the Subsumption subroutines and for the rest of the robot jobs have another microcontroller

Implantación del protocolo Internet Cero: I0-CR.

Proyecto de Investigación. Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería en Computación. Centro de Investigaciones en Computación (CIC), 2008Internet 0 es un nuevo protocolo de comunicación que define un conjunto de reglas a seguir para lograr pasar información entre dispositivos que son esencialmente distintos. El objetivo de los creadores de este protocolo es poder llevar Internet a los aparatos menos convencionales, desde bombillos y lámparas hasta pinturas y esculturas. Extender Internet a este nivel tiene potenciales aplicaciones en distintas áreas: arte, salud y arquitectura entre muchos otros. Muchas implementaciones están empezando a surgir en países desarrollados. Estas implementaciones no toman en cuenta las condiciones de los países en desarrollo, como las variables de costo y acceso a las tecnologías. Esta es la motivación que llevó a plantear el proyecto de implantación de Internet 0 en Costa Rica, con el que se pretende evaluar el desempeño y la factibilidad del protocolo. En este documento se describen las experiencias y resultados encontrados durante el desarrollo del proyecto y se presentan algunos de los detalles técnicos de aspectos más importantes del protocolo.Internet 0 is a new comunication protocol that defines a set od rules to pass information between devices that are essenctially different. The goal of the creators od this protocol is to take Internet all the way down to unconventional devices, from lightbulbs and lamps to sculptures and paintings. Extending Internet to this level has potential appliactions in areas such as art, health and aarchitecture, just to mention a few. Implementations are starting to appear in developed countries. These implementations do not take into account the conditions of the developing countries, such as cost and access to technology. This is the motivation that took us to propose project of implantation of Internet 0 in Costa Rica, with which we pretend to evaluate the protocol’s performance and factibility. This document describes the experience and results achieved during the development of the project and presents some of the more technical details of relevant issues of the protocol.Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Computación, Centro de Investigaciones en Computación

Luthiers de la Tecnología (LuTec). Construcción de productos educativos mediante el uso de laboratorios de fabricación personal. III Etapa: Elementos de construcción y programación de robots.

Proyecto de Investigación. Instituto Tecnológico de Costa Rica. Vicerrectoría de Investigación y Extensión (VIE). Escuela de Ingeniería en Computación; Massachusetts Institute of Technology. Center for Bits & Atoms, 2012Como resultado de esta investigación se logró diseñar, construir y probar los módulos planteados; estos fueron: contadores, temporizadores y sensores de luz, aunque estos últimos se pueden adaptar a cualquier sensor de temperatura o presión con tan solo garantizar una entrada de señal en el intervalo [0,5] voltios. La programación de los módulos tuvo un cambio radical en el diseño propuesto en la etapa anterior de este proyecto, por un sistema de más potencial de uso. En lugar de usar un compilador para realizar la programación, más bien se cambió el enfoque por el diseño de un aparato para programar los módulos, haciendo innecesario un computador para programarlo. Con base en las herramientas de fabricación digital, se analizaron los módulos ya desarrollados se hizo una búsqueda de opciones de fabricación de módulos de bajo costo para el apoyo de ambientes de aprendizaje mediante el desarrollo de cuatro proyectos que tuvieran el potencial para presentarse en diferentes instancias de las ferias científicas nacionales. Las especificaciones de los módulos para construcción de proyectos (o prototipos) obtenidas en la etapa anterior de la investigación, aunadas a la revisión de opciones de construcción de módulos de robótica para los ambientes de fabricación digital, sirvieron como insumo para establecer el diseño funcional; se evaluaron diferentes variables usando una función peso tales como tiempo de fabricación (20%), consumo de corriente (10%), costo (30%) y facilidad (40%), otorgando el peso más significativo a la facilidad para su aplicación en campo en zonas rurales donde no hubiese presencia de la Fundación Omar Dengo. Los resultados de este proyecto han sido de utilidad para niños de ambos sexos, en el desarrollo de proyectos de ciencias en diferentes escuelas del país y tienen el potencial para su uso en otras nacionesEscuela de Computació

Interfaces en Ambientes de Realidad Virtual (iReal 2011-2012)

Proyecto de Investigación. Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Matemática, Escuela de Diseño Industrial, Escuela de Ingeniería en Computación, 2012El objetivo de iReal era desarrollar la tecnología para dotar al TEC de una instalación de realidad virtual. Para el proyecto se tenía que de!nir una estrategia sobre el uso y el desarrollo de los elementos de la interface, del software y hardware necesarios para proyectar en tiempo real ambientes tridimensionales en los que se pueda experimentar fenómenos espaciales de forma que el usuario esté inmerso en el ambiente ya sea física o virtualmente. Estas interfaces tridimensionales están muy poco desarrollado en el mundo. Al inicio del proyecto varios integrantes del grupo eScience (incluyendo a los investigadores Franklin Hernández y José Castro ) visitaron en marzo del 2010 el encuentro PRAGMA1 18 en San Diego California. En esta visita se pudo observar el estado del arte en varios países de los más avanzados en esta área, entre ellos Estados Unidos, Canadá, Japón, India y Corea entre otros. La parte de hardware del área está muy adelantada, sin embargo, el problema que persiste radica en la visualización de información (en alta resolución) en forma de ambientes tridimensionales virtuales y aun más crítico: la manipulación de esos sistemas

Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones

Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014Este informe presenta los resultados obtenidos en el proyecto “Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones”, con número de proyecto 5402-1360-2401. Se presentan los resultados obtenidos con respecto a locomoción autónoma, comunicación inalámbrica óptica y alimentación inalámbrica, actuadores para manipulación y microcorte e interfaz con una PC para datos y comandos. El minirobot fue diseñado para operar en un área de al menos 30cm de diámetro y tiene un tamaño de 2.3 cm x 2.6 cm x 1.78 cm. Para el estudio de los actuadores del minirobot se utilizó simulación multifísica por el método de elementos finitos con el software COMSOL Multiphysics. La estructura del informe es la siguiente: en la sección de Introducción se tratan los antecedentes, la descripción del problema a resolver, así como los objetivos planteados en el proyecto de investigación. En la sección de metodología se resume el método de investigación y los flujos de diseño. En la sección de resultados se presentan los resultados obtenidos correspondientes a: comunicación inlámbrica óptica, sistema de locomoción, interfaz humano-máquina y software, alimentación inalámbrica de energia y actuadores. Posteriormente, se discuten los resultados obtenidos junto con las principales conclusiones del proyecto y las recomendaciones para su continuación y/o aprovechamiento de los resultados.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica. Escuela de Física. Escuela de Ingeniería en Computación

KROTIC: Kit de Robótica Costarricense

Proyecto de Investigación Instituto Tecnológico de Costa Rica. Vicerrectoría de Investigación y Extensión (VIE). Escuela de Ingeniería en Computación, 2012El proyecto consistió en evaluar el kit de robótica del fabricante Parallax y construir un kit de robótica reduciendo los costos. La evaluación del kit de Parallax se llevó a cabo considerando tres aspectos: primero, la curva de aprendizaje para el uso del kit, la variable estudiada fue tiempo involucrando tanto hardware como software y se evaluaron dos poblaciones diferentes: la primera estudiantes universitarios y la segunda estudiantes de escuela. El segundo aspecto fue características técnicas entre ellas principalmente el consumo de corriente. Por último, se evaluó la facilidad en el uso para la construcción de proyectos de los chicos de escuela, la variable utilizada fue tiempo y cantidad de proyectos diferentes. La diseño del kit tuvo en cuenta las observaciones del comportamiento de los chicos de escuela, para conservar en el kit las características deseables de adaptabilidad a los diferentes proyectos que suelen surgir en los chicos de escuela. Además, se realizó una búsqueda de los diferentes servomotores disponibles en el mercado para seleccionar el más adecuado por costo y consumo. Las actividades con los robots se realizaron en diferentes campamentos. El kit fue construido en forma exitosa, la curva de aprendizaje de su manipulación fue baja en estudiantes de escuela, es decir, 0.25% con respecto al empleado 4 por estudiantes de computación con el Parallax. El costo se redujo a 75 dólares el “kit” menos de la mitad del propuesto

Proyecto Lincos TEC 2000

Proyecto de Investigación. Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2000Las tres entidades involucradas en Lincos, el Instituto Tecnológico de Costa Rica, el Instituto Tecnológico de Massachusetts, y la Fundación Costa Rica para el Desarrollo Sostenible, participaron en el desarrollo y construcción de cinco unidades Lincos para República Dominicana. La instalación de las unidades se realizó en este año con la participación de estudiantes del Instituto Tecnológico de Costa Rica sobre todo en los aspectos de recolección de información sobre los criterios de diseño utilizados para su posterior análisis. Además se propuso el proyecto Centro de Monitoreo y Control Lincos que funcionará en la unidad Lincos-TEC. En este documento se describen los proyectos realizados y un conjunto de conclusiones y recomendaciones técnicas a seguir para lograr un refinamiento en el producto Lincos. Cabe destacar que el proyecto de investigación generó la realización de dos prácticas de especialidad cuyos informes se consideran parte de la investigación aunque no se anexan a este documento porque están disponibles en la biblioteca. Son ellos: Elementos básicos en el planteamiento de la unidad Lincos para el TEC y base de datos del sistema de monitoreo y control, elaborado por Ernesto Guevara; y Sistema de Monitoreo y Control Lincos, elaborado por Carlos Pravia Jácamo. Para el año 2000 se esperaba recibir el equipo del Centro de Monitoreo y Control, pero a duras penas se recibió el contenedor y se izó el toldo. Lo anterior debido a retrasos en la entrega por parte de Hewlett Packard. Quedará la instalación y puesta en marcha del Centro de Monitoreo y Control para el año 2001

Implantación del protocolo Internet Cero: I0-CR.

Proyecto de Investigación. Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería en Computación. Centro de Investigaciones en Computación (CIC), 2008Internet 0 es un nuevo protocolo de comunicación que define un conjunto de reglas a seguir para lograr pasar información entre dispositivos que son esencialmente distintos. El objetivo de los creadores de este protocolo es poder llevar Internet a los aparatos menos convencionales, desde bombillos y lámparas hasta pinturas y esculturas. Extender Internet a este nivel tiene potenciales aplicaciones en distintas áreas: arte, salud y arquitectura entre muchos otros. Muchas implementaciones están empezando a surgir en países desarrollados. Estas implementaciones no toman en cuenta las condiciones de los países en desarrollo, como las variables de costo y acceso a las tecnologías. Esta es la motivación que llevó a plantear el proyecto de implantación de Internet 0 en Costa Rica, con el que se pretende evaluar el desempeño y la factibilidad del protocolo. En este documento se describen las experiencias y resultados encontrados durante el desarrollo del proyecto y se presentan algunos de los detalles técnicos de aspectos más importantes del protocolo.Internet 0 is a new comunication protocol that defines a set od rules to pass information between devices that are essenctially different. The goal of the creators od this protocol is to take Internet all the way down to unconventional devices, from lightbulbs and lamps to sculptures and paintings. Extending Internet to this level has potential appliactions in areas such as art, health and aarchitecture, just to mention a few. Implementations are starting to appear in developed countries. These implementations do not take into account the conditions of the developing countries, such as cost and access to technology. This is the motivation that took us to propose project of implantation of Internet 0 in Costa Rica, with which we pretend to evaluate the protocol’s performance and factibility. This document describes the experience and results achieved during the development of the project and presents some of the more technical details of relevant issues of the protocol.Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Computación, Centro de Investigaciones en Computación