Proceso de diseño de un servofreno electromagnético con función ABS: gestión del conocimiento de la empresa

El presente trabajo presenta la metodología seguida para desarrollar un nuevo servofreno electromagnético, utilizado conjuntamente con la bomba de freno para reducir el esfuerzo a realizar por el conductor en la acción de frenado. Hasta el presente, estos mecanismos tiene ayuda de vacío, presión neumática o presión hidráulica. Se plantea la posibilidad de generar un nuevo diseño de servofreno, el cual utilice la energía propia de la batería del automóvil; aportando la presión y el volumen demandado, utilizando principios electromagnéticos. El equipo de desarrollo, aplica los conocimientos atesorados por la empresa en algunos modelos de servofrenos y aprovecha la gestión del conocimiento integrada en la gestión general de la empresa El trabajo da lugar a un producto novedoso que en el sistema de frenos se acopla a cada rueda de forma independiente, aportando la presión y el volumen necesario en función de los requerimientos del entorno vehículo-carretera. El nuevo diseño incorpora un control electrónico ABS notablemente simplificado

Automatic trajectory determination in automated robotic welding considering weld joint symmetry

The field of inspection for welded structures is currently in a state of rapid transformation driven by a convergence of global technological, regulatory, and economic factors. This evolution is propelled by several key drivers, including the introduction of novel materials and welding processes, continuous advancements in inspection technologies, innovative approaches to weld acceptance code philosophy and certification procedures, growing demands for cost-effectiveness and production quality, and the imperative to extend the lifespan of aging structures. Foremost among the challenges faced by producers today is the imperative to meet customer demands, which entails addressing both their explicit and implicit needs. Furthermore, the integration of emerging materials and technologies necessitates the exploration of fresh solutions. These solutions aim to enhance inspection process efficiency while providing precise quantitative insights into defect identification and location. To this end, our project proposes cutting-edge technologies, some of which have yet to gain approval within the sector. Noteworthy among these innovations is the integration of vision systems into welding robots, among other solutions. This paper introduces a groundbreaking algorithm for tool path selection, leveraging profile scanning and the concept of joint symmetry. The application of symmetry principles for trajectory determination represents a pioneering approach within this expansive field

Análisis de sensibilidad de los parámetros de configuración de un proceso de soldadura GMA

El proceso de soldadura GMA en la fabricación de componentes mecánicos es una técnica difícil de ajustar debido al elevado número variables de configuración necesarias. A pesar de ello, dicho proceso se ha aplicado con éxito en múltiples sectores a lo largo del siglo XX. El ajuste óptimo de las variables de configuración es una tarea complicada ya que las desviaciones producen un incremento en las tensiones y deformaciones residuales en la pieza resultante. En el presente trabajo, un análisis de sensibilidad fue realizado para determinar la influencia de cada uno de los parámetros de configuración del proceso y posteriormente, poder establecer un orden de importancia. Un caso práctico de la soldadura de dos placas de acero fue realizado para realizar una lectura de datos y aplicar el análisis de sensibilidad.MAG welding process in manufacturing of mechanical components is a difficult technique to adjust due to the high number of necessary configuration variables. However, this process has been applied successfully in several fields throughout the Twentieth Century. The optimal adjustment of the settings is a complex task because mistakes generate an increase in residual stresses and strains in the manufactured device. In present work, a sensitivity analysis was performed to determine the influence of each of the settings of the process and to establish an order of relevance. A case study of a GMA welding process was performed using two steel plates in order to obtain experimental data for sensitivity analysis

Optimización de un freno de disco mediante la combinación del método de los elementos finitos y algoritmos genéticos

Un freno de disco es un sistema de frenado que actúa sobre las ruedas motrices de los vehículos. Este dispositivo transforma toda o parte de la energía cinética del vehículo debida al movimiento en calor a fin de detenerlo o disminuir su velocidad. Cualquier freno de disco posee una parte móvil (el disco) y una rueda que gira, así como unas pastillas de fricción o de freno. Estas pastillas son los elementos que ejercen la presión y la adherencia sobre los propios discos. Hoy en día, el diseño de este tipo de dispositivos está basado tanto en estudios teóricos como en el Método de los Elementos Finitos (MEF). Uno de los principales inconvenientes de éste método es el ajuste de las condiciones de contorno del modelo y de los parámetros de material. En este trabajo, se muestra el ajuste y la validación experimental de un modelo de elementos finitos de un freno de disco completo. Este ajuste y validación del modelo se realizó mediante técnicas de Algoritmos Genéticos (GA).A disc brake is a braking system that acts on the driving wheels of the vehicles. This device transforms all or part of the vehicle's kinetic energy into heat due to movement to stop or reduce the velocity. Any brake disk has one moving part (the disk) and a spinning wheel, and also brake pads. These pads are the elements that exert pressure and grip on the discs. Today, the design of these devices is based on theoretical studies and in the Finite Element Method (FEM). One of the main disadvantages of this method is the adjustment of the boundary conditions and material parameters of the model. In this paper, is shown the fit and experimental validation of a finite element model of a complete disc brake. This setting and model validation was performed using genetic algorithm techniques

Epilepsy surgery in drug resistant temporal lobe epilepsy associated with neuronal antibodies

We assessed the outcome of patients with drug resistant epilepsy and neuronal antibodies who underwent epilepsy surgery. Retrospective study, information collected with a questionnaire sent to epilepsy surgery centers. Thirteen patients identified, with antibodies to GAD (8), Ma2 (2), Hu (1), LGI1 (1) or CASPR2 (1). Mean age at seizure onset: 23 years. Five patients had an encephalitic phase. Three had testicular tumors and five had autoimmune diseases. All had drug resistant temporal lobe epilepsy (median: 20 seizures/month). MRI showed unilateral temporal lobe abnormalities (mainly hippocampal sclerosis) in 9 patients, bilateral abnormalities in 3, and was normal in 1. Surgical procedures included anteromesial temporal lobectomy (10 patients), selective amygdalohippocampectomy (1), temporal pole resection (1) and radiofrequency ablation of mesial structures (1). Perivascular lymphocytic infiltrates were seen in 7/12 patients. One year outcome available in all patients, at 3 years in 9. At last visit 5/13 patients (38.5%) (with Ma2, Hu, LGI1, and 2 GAD antibodies) were in Engel's classes I or II. Epilepsy surgery may be an option for patients with drug resistant seizures associated with neuronal antibodies. Outcome seems to be worse than that expected in other etiologies, even in the presence of unilateral HS. Intracranial EEG may be required in some patients