Robot companions for citizens

This paper describes the scientific vision and objectives of the FET Flagship candidate initiative Robot Companions for Citizens. Robot Companions will be a new generation of machines that will primarily help and assist elderly people in activities of daily living in their workplace, home and in society. They will be the ICT solution for a new sustainable welfare

Strain relaxation and multidentate anchoring in n-type perovskite transistors and logic circuits

This is the author accepted manuscriptData availability: Source data are provided with this paper. Additional data related to this work are available from the corresponding authors upon request.Code availability statement: All codes (software) used in the calculation and visualization are publicly available and the condition of their usage in the publication is an appropriate citation.The engineering of tin halide perovskites has led to the development of p-type transistors with field-effect mobilities of over 70 cm2 V-1 s-1 . However, due to their background hole doping, these perovskites are not suitable for n-type transistors. Ambipolar lead halide perovskites are potential candidates, but their defective nature limits electron mobilities to around 3-4 cm2 V-1 s-1, which makes the development all-perovskite logical circuits challenging. Here, we report formamidinium lead iodide perovskite n-type transistors with field-effect mobilities of up to 33 cm2 V-1s-1 measured in continuous bias mode. This is achieved through strain relaxation of the perovskite lattice using a methyl ammonium chloride additive, followed by suppression of undercoordinated lead through tetramethyl ammonium fluoride multidentate anchoring. Our approach stabilizes the alpha phase, balances strain, and improves surface morphology, crystallinity, and orientation. It also enables low-defect perovskite–dielectric interfaces. We use 46 the transistors to fabricate unipolar inverters and eleven-stage ring oscillator

Investigation of NO interaction on Rh/doped TiO

The interaction of NO with Rh supported on W+6 doped TiO2 has been investigated by coupling transient diffuse reflectance Fourier transform Infrared spectroscopy and mass spectrometry. The experiments were carried out in dynamic conditions (under reactant flow and at temperature reaction) at atmospheric pressure. By comparing the results obtained with undoped Rh/TiO2 and Rh/TiO2(W6+) catalysts, the analytical approach used permitted to emphasis the effect of carrier doping, with respect to the elementary steps and surface intermediates involved in NO interaction process. It was found that W6+-doping of TiO2 promotes significantly the formation of Rh-NO- species and enhances the thermal stability of Rh-NO+ on Rh/TiO2 (W6+) surfaces. This leads to a drastic increase in the selectivity of NO decomposition reaction towards N2 formation, whereas the N2O yield decreases significantly

LUWF - Workflow Editor, Konfigurationsmanagement für OCS basiertes Contact-Center

Bestehende Contact Center haben oft das Problem, dass die Erstellung und das Unterhalten von Call Flows(Repräsentiert den Weg eines Anrufes durch die Organisationsprozesse und die Technik des Contact Centers) sehr zeitaufwendig ist. Kleine Änderungen an der Firmen Policy müssen manuell auf allen Call Flows angepasst werden, was zu erhebliche Mehrkosten im Unterhalt führt. Desweiteren wurden die User Interfaces (UI) zum Erstellen von Call Flows von Technikern gestaltet und sind häufig kompliziert und unübersichtlich in der Anwendung. Die Hauptaufgabe des in der Arbeit erstellten Konfigurationsinterfaces besteht in der grafischen Erstellung und Verwaltung von Call Flows, mit dessen Hilfe Ketten von elementaren Ereignissen (z.B. Abspielen einer bestimmten Ansage oder das Sammeln von Benutzereingaben), modelliert werden können. Dabei soll die Konfiguration durch ein intuitives GUI erfolgen. Schlüsselfunktionen des Graphical User Interface (GUI) sind Drag and Drop und das Verbinden von elementaren Operationen. Um den Konfigurationsvorgang zu beschleunigen, können mit Hilfe des eingebauten Policy- Editors verschiedenste Eigenschaften eines Call Flows, wie Öffnungszeiten, vordefiniert werden. Die einzelnen Elemente können einfach per Dropdown Liste zugewiesen werden. Einer Workflow-Instanz kann ein Service Entry hinzugefügt werden. Dieser besteht aus einem Namen, einer Telefonnummer und einer SIP-URI und stellt die Beziehung zu einem effektiven Call in einer Dienstleistung dar – etwa zu einem tatsächlichen Anruf auf eine Hotline