Prison in Moravské Budějovice

Téma této diplomové práce je novostavba objektu věznice v Moravských Budějovicích. Stavba má 4 nadzemní podlaží a je nepodsklepená. Konstrukční systém objektu tvoří ztracené bednění a systém Porotherm. Stropní konstrukce jsou z železobetonových dutinových panelů. Objekt je zastřešený plochou střechou.Theme of this diploma thesis is a newly buil building of prison in Moravské Budějovice. The buiding has four ground floors and is without cellar. The structural system of the building is made up of permanent formwork and system Porotherm. Ceiling construction is made up of reinforced hollow core slab. The building is covered with a flat roof.

Performance of Steady-State Voltage Stability Analysis in MATLAB Environment

In recent years, electric power systems havebeen often operated close to their working limits due toincreased power consumptions and installation ofrenewable power sources. This situation poses a seriousthreat to stable network operation and control. Therefore,voltage stability is currently one of key topics worldwide forpreventing related black-out scenarios. In this paper,modelling and simulations of steady-state stability problemsin MATLAB environment are performed using authordevelopedcomputational tool implementing bothconventional and more advanced numerical approaches.Their performance is compared with the Simulink-basedlibrary Power System Analysis Toolbox (PSAT) in terms ofsolution accuracy, CPU time and possible limitations

Four legged walking robot

Diplomová práce se zabývá problematikou řízení čtyřnohého kráčejícího robotu. Má za úkol vytvořit a realizovat algoritmy pro chůzi a ovládání. Je rozdělena do šesti částí. V úvodu jsou rozebrány jednotlivé druhy podvozků, jejich výhody a nevýhody. V další části je popsána mechanická konstrukce robotu i veškeré realizované elektronické vybavení. V třetí části jsou detailně popsána čidla, která robot používá. Následující část se zabývá popisem chůze robotu. Vysvětluje jednotlivé fáze chůze a rozebírá statickou a dynamickou stabilitu. Další část tvoří popis programového vybavení. Zde je pojednáno o programovém vybavení řídícího mikrokontroléru a algoritmu generujícím chůzi. Popisuje také programové vybavení řídící aplikace v počítači. V poslední části je proveden průzkum možností bezdrátového řízení.The diploma paper deal with control problems of a four legged walking robot. They endeavour to establish and partly implement the walking and control algorithms. They are divided into six parts. Individual chassis types and their advantages and drawbacks are analysed in introduction. Next part describes mechanical design of the robot and also all realised electronics facilities. The third part describes in detail sensors that are used by the robot. Following part deals with description of robot's walking. It explains individual walking phases and analyses both static and dynamic stability. Next part contains description of the robot's software facility. The software facility of the control micro-controller and the algorithm that generates walking are explained in this part. It also describes software facility of control application in computer. Exploration of the possibilities for wireless control is carried out in the last part.

Modelling of Metal Oxide Surge Arresters in Simulation Software DYNAST

This paper describes the possibilities for mathematical modelling of gap-less surge arresters in simulation software DYNAST. This tool does not belong to standard modelling softwares in the field of electric power engineering. However, it may provide some key advantages when compared to more frequently used softwares such as EMTP-ATP and MATLAB-Simulink. Description of the metal oxide varistor modelling at temporary and switching overvoltages, fast-front states, and lightning strokes is presented. More information about the defined internal structure of surge arrester models and ways for implementing respective V-I characteristics are provided. To verify the correct behaviour of the models, both slow and fast overvoltage scenarios are simulated and evaluated

Tigecycline Resistance Can Occur Independently of the <em>ramA</em> Gene in <em>Klebsiella pneumoniae</em>

Tigecycline resistance in Klebsiella pneumoniae results from ramA upregulation that causes the overexpression of the efflux pump, AcrAB-TolC. Tigecycline mutants, derived from Ecl8ΔramA, can exhibit a multidrug resistance phenotype due to increased transcription of the marA, rarA, acrAB, and oqxAB genes. These findings support the idea that tigecycline or multidrug resistance in K. pneumoniae, first, is not solely dependent on the ramA gene, and second, can arise via alternative regulatory pathways in K. pneumoniae

Accuracy of methods for detection of atrial fibrillation in ECG signals

Práce je zaměřena na problematiku atriálních fibrilací a úspěšnost jejich detekce v signálu EKG. Přináší popis elektrické činnosti srdeční spolu s rozborem síňových fibrilací a metod jejich detekce. Dále jsou v práci popsány postupy realizace tří vybraných metod detekce atriálních fibrilací v programovém prostředí MATLAB, prezentovány výsledky jejich testování na dvou databázích signálů atriálních fibrilací a zhodnoceny přesnosti jednotlivých metod.This thesis focuses on the issue of atrial fibrillation and the success of their detection in the ECG signal. It provides a description of electrical activity of the heart with the theoretical analysis of atrial fibrillation and methods for their detection. Additionally the work describes procedures for the implementation of three selected methods for the detection of atrial fibrillation in the MATLAB environment, presents the results of their tests on two atrial fibrillation signal databases and assesses the accuracy of each method.

Study of the influence of compositon on the mechanical properties of high performance concrete

Tato práce se zabývá studiem vlivu složení na mechanické vlastnosti vysokohodnotných betonů na bázi portlandského cementu. Bylo připraveno 29 záměsí vysokohodnotných betonů s proměnlivým složením jednotlivých komponent. Mezi zvolené komponenty patřily tyto: cement Aalborg White (52,5 N), mikrosilika, jemně mletá granulovaná vysokopecní struska, velmi jemně mletý křemen, kalcinovaný bauxit a superplastifikátor na bázi polykarboxylátů. Na připravených vzorcích byl sledován vývoj mechanických parametrů (pevnost v tlaku a v tahu za ohybu) a to po 7 a 28 dnech vlhkého uložení. Dosažené pevnosti v tlaku po 28 dnech se pohybovaly v rozmezí hodnot od 92 do 194 MPa, zatímco pevnosti v tahu za ohybu v rozmezí hodnot od 7 do 23 MPa (bez aplikace vláknité výztuže). Na závěr byly sestrojeny a vyhodnoceny grafy závislostí mechanických parametrů na obsahu jednotlivých složek v záměsích.This work is devoted to study the influence of the composition on mechanical properties of high performance concret based on portland cement. 29 samples of high performance concrete (HPC) warying in composition were prepared. The constituents used for HPC preparation were: cement Aalborg White, silica fume, finelly ground blast furnace slag, finelly ground silica, calcinated bauxite and polycarboxylate based superplasticizer. The mechanical parameters (flexural and compressive strength) of the samples were observed after 7 and 28 days of moist curing. Compressive strength values after 28 days were in the range of 92 to 194 MPa and the flexural strength values were in the range of 7 to 23 MPa (without using of fiber reinforcement). The graphs showing mechanical parameters depending on the mixture composition were constructed and consequently evaluated.

Low.energy family house

Bakalářská práce se zabývá zpracováním projektové dokumentace nízkoenergetického rodinného domu v Jemnici. Projekt a přílohy jsou zpracovány dle současně platných zákonů, vyhlášek a norem Rodinný dům leží na parcele 1152/6 v katastrálním území Jemnice. Dům je dvoupodlažní. Rozměry domu jsou 9,85x12,65m. Zastřešení domu je řešeno šikmou střechou. Objekt je navržen ze systému Porotherm. Základové konstrukce tvoří prostý beton a podkladní betonová deska. Přiložená seminární práce se zabývá tématem šikmých střechThis bachelor´s thesis focuses on the development of documentaion of documentaion of a low energy family house in Jemnice. The project as well as the addenda are elaborated with regard to contemporary legislature and standarts. The family house is located on plot number 1152/6 in Jemnice area. The house has two floors. Dimensions of the house are 9,85x12,65m. The roof of the building is designed pitched roof. The house is performed from the system Porotherm. The basic construction are of plain concrete and the base concrete slab. The enclosed essay deals with pitched roofs.

Turbochargers

Tato bakalářská práce je zaměřena na základní princip fungování turbodmychadel se zvláštním zaměřením na příčiny a důsledky poškození. Ve čtyřech hlavních částech práce je popsán historický vývoj turbodmychadel, základní princip přeplňování, obecné rozdělení a některé dnes výráběné řady turbodmychadel konkrétních výrobců. Stěžejní část práce je zaměřena na druhy poškození turbodmychadel, které jsou řešeny ve firmě TurboCar, s.r.o.This bachelor thesis describes the basic principles of turbocharger function with a focus on the causes and consequences of damage. In it’s four main parts, the thesis depicts the historical evolution of turbochargers, explains the basic principle of supercharging, offers a general classification of superchargers and introduces some of the lines of turbochargers being produced by manufacturers today. The key part is focused on the types of turbocharger damage dealt with at TurboCar, s.r.o.