La representación espacial en el segundo ciclo de Educación Infantil

A lo largo del presente trabajo se pretende mostrar la importancia del tratamiento de la Representación Espacial en el niño y, más concretamente, en el segundo ciclo de Educación Infantil. Para ello se ha realizado un trabajo de investigación que ocupa las dos primeras partes del documento. La primera, fundamenta a nivel teórico los conceptos matemáticos y las características psicoevolutivas que intervienen en la Representación Espacial en esta etapa educativa. La segunda, la fundamenta a nivel curricular revisando el currículo general y el específico en la Comunidad Autónoma de Castilla y León y en la Comunidad de Madrid. La última parte del trabajo ha consistido en la aplicación de tres actividades que pretenden mostrar de forma práctica la evolución en la adquisición de la Representación Espacial a lo largo de esta etapa educativa.Grado en Educación Infanti

Time Series Analysis Using Transprecision Computing

Presented at NiPS Summer School 2019, Perugia (Italy)This work presents results using transprecision techniques for reducing the precision of the computation of time series analysis. The developed benchmark allows to explore how the accuracy of the results is affected by this reduction in the precision of the data types. Custom hardware could benefit from this approach reducing energy consumption and improving performance.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Effect of γ-ethyl-γ-phenyl-butyrolactone (EFBL), anticonvulsant and hypnotic drug, on mouse brain catecholamine levels

γ-Ethyl-γ-phenyl-butyrolactone (EFBL) is a structural combination of the anticonvulsant γ-hydroxy-γ-ethyl-γ-phenylbutyramide (HEPB) and the hypnotic γ-butyrolactone (GBL), which inherits both properties. To clarify its mechanism of action, the effects of EFBL, GBL and HEPB on dopamine (DA) and noradrenaline (NA) brain levels were investigated. Influences of chlorpromazine, phenelzine and amino-oxyacetic acid were also studied. EFBL increased DA in a dose-dependent manner, remaining enhanced by 80 % over a period of 24 h and augmented NA by 54 % one hour after treatment. HEPB increased DA and NA approximately 2-fold after the first hour. GBL raised DA and NA after three and 24 h, resp. EFBL reversed chlorpromazine effects but potentiated those of phenelzine on DA. Amino-oxyacetic modified neither DA nor NA brain levels, not even in the presence of EFBL. The anticonvulsant and hypnotic properties of EFBL are attributed to its effect on presynaptic dopaminergic receptors and its lasting effect on ethyl and phenyl radicals that hinder its degradation. The results support the role of DA and NA in regulating seizure activity in the brain and indicate that EFBL offers a potential treatment for refractory epilepsy without complementary drugs and Parkinson’s disease, without the drawbacks of oral therapies

Centroid-Based Clustering with ab-Divergences

Centroid-based clustering is a widely used technique within unsupervised learning algorithms in many research fields. The success of any centroid-based clustering relies on the choice of the similarity measure under use. In recent years, most studies focused on including several divergence measures in the traditional hard k-means algorithm. In this article, we consider the problem of centroid-based clustering using the family of ab-divergences, which is governed by two parameters, a and b. We propose a new iterative algorithm, ab-k-means, giving closed-form solutions for the computation of the sided centroids. The algorithm can be fine-tuned by means of this pair of values, yielding a wide range of the most frequently used divergences. Moreover, it is guaranteed to converge to local minima for a wide range of values of the pair (a, b). Our theoretical contribution has been validated by several experiments performed with synthetic and real data and exploring the (a, b) plane. The numerical results obtained confirm the quality of the algorithm and its suitability to be used in several practical applications.MINECO TEC2017-82807-

Development of a programming environment for a simulated TURTLEBOT-2 robot with a WIDOWX manipulator arm through the connection of V-REP and MATLAB

El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado ha sido el de implementar un entorno de programación para un robot móvil Turtlebot-2 dotado de un brazo articulado WidowX. Para ello, se ha modelado este conjunto robótico en el simulador V-REP a partir de las descripciones físicas de los mismos, y se han ajustado diversos parámetros para que el comportamiento del robot simulado sea lo más parecido al del robot real. Para implementar las aplicaciones que controlen nuestro conjunto robótico hemos elegido MATLAB. Por tanto, es necesario establecer una conexión entre MATLAB y V-REP. Puesto que V-REP dispone de una API remota, ha sido necesario diseñar una toolbox que permita a un usuario potencial crear las aplicaciones de manera eficiente, sin tener que conocer las funciones propias de esa API. Esta toolbox hace uso de la Robotics System Toolbox de MATLAB, y tiene una apariencia muy similar a la misma. De esta manera, la curva de aprendizaje es bastante suave, y es posible usar el mismo programa tanto sobre el simulador como sobre el robot real. Para ello, simplemente hay que cambiar un parámetro en el programa. Por último, se han implementado dos aplicaciones completas: una de ellas utiliza el brazo para mover un objeto en un escenario y la otra utiliza un algoritmo de navegación reactiva para mover el conjunto robótico de un lugar a otro

Estudio de la influencia de los parámetros geométricos en stent trenzados mediante elementos finitos

Los stents son pequeños dispositivos médicos que se introducen en los vasos sanguíneos. Su misión puede variar desde, recuperar la forma inicial de la arteria debido a un estrechamiento (estenosis), bloquear parcialmente el flujo para la extracción de un trombo cerebral (trombectomía) o hasta utilizarse como desviadores de flujo en el caso de aneurismas cerebrales. El punto común de todos estos procesos es que el stent está en contacto con las paredes del vaso. Por lo tanto, el siguiente trabajo de final de grado tiene como objetivo analizar la influencia de la configuración geométrica del stent sobre la fuerza radial que este ejerce sobre la pared del vaso mediante la realización virtual mediante elementos finitos de un ensayo de compresión radial. En este trabajo final de grado se han analizado 14 configuraciones geométricas diferentes analizadas mediante un análisis de elementos finitos. El análisis mediante elementos finitos proporciona una información valiosa al ingeniero a la hora de mejorar el diseño del stent, así como ahorrar coste en el proceso de fabricación. El código de elementos finitos utilizado fue el programa comercial Abaqus CAE, y las configuraciones geométricas fueron creadas en el Pre-Post Procesador GID. GID ofrece una problem-type (“Stent-creator”) que permiten fácilmente crear diferentes configuraciones geométricas cambiando el número de hilos, ángulo entrelazado, puntas abiertas/cerradas, entre otros parámetros geométricos.Els stents són petits dispositius mèdics que s'introdueixen en els vasos sanguinis. La seva missió pot variar des de, recuperar la forma inicial de l'artèria a causa d'un estrenyiment (estenosi), bloquejar parcialment el flux per a l'extracció d'un trombe cerebral (trombectomía) o fins a utilitzar-se com a desviadors de flux en el cas d'aneurismes cerebrals. El punt comú de tots aquests processos és que el stent entra en contacte amb les parets del vas. Per tant, el següent treball de final de grau té com a objectiu analitzar la influència de la configuració geomètrica del stent sobre la força radial que aquest exerceix sobre la paret del vas mitjançant un assaig de compressió radial. En aquest treball final de grau s'han analitzat 14 configuracions geomètriques mitjançant una anàlisi d'elements finits. L'anàlisi mitjançant elements finits proporciona una informació valuosa a l'enginyer a l'hora de millorar el disseny del stent, així com estalviar cost en el procés de fabricació. El codi d'elements finits utilitzat va ser el programa comercial Abaqus CAE, i les configuracions geomètriques van ser creades en el Pre-Post Processador GID. GID ofereix una problem-type (“Stent-creator”) que permeten fàcilment crear diferents configuracions geomètriques canviant el nombre de fils, angle entrellaçat, puntes obertes/tancades, entre altres paràmetres geomètrics.Stents are small medical devices that are inserted into blood vessels. Their mission can vary from restoring the initial shape of the artery due to narrowing (stenosis), partially blocking the flow for the extraction of a cerebral thrombus (thrombectomy) or even being used as flow diverters in the case of cerebral aneurysms. The common point of all these processes is the contact of the stent with the vessel walls. Therefore, the following final thesis aims to analyse the influence of the geometric configuration of the stent on the radial force exerted by the stent on the vessel wall by means of a radial compression test. In this final thesis, 14 geometric configurations have been analysed by means of finite element analysis. The finite element analysis provides valuable information to the engineer to improve the stent design, as well as to save cost in the manufacturing process. The finite element code used was the commercial software Abaqus CAE, and the geometric configurations were created in the GID Pre-Post Processor. GID offers a problem-type ("Stent-creator") that allows to easily create different geometrical configurations by changing the number of threads, interlacing angle, open/closed tips, among other geometrical parameters.

Aplicación software embebida para la medida del consumo de energía en nodos inalámbricos de redes de sensores

Hoy en día cada vez se ven más aplicaciones del “Internet de las Cosas” (IoT). Una de sus múltiples facetas son las redes de sensores inteligentes en infraestructuras, que recogen información del entorno, la transmiten y procesan. En el caso de que sean inalámbricos y se alimenten por medio de una batería, el consumo es algo crítico. Un buen análisis del consumo de la red permitirá optimizar las rutinas de comunicación y elegir la batería adecuada. En este proyecto se ha dedicado el esfuerzo en elaborar el software necesario para la correcta medida de consumo de una red de sensores inalámbricos dedicada a la seguridad. Dando unos primeros pasos en este proyecto encontrará el estudio general realizado sobre el análisis del consumo de este tipo de aplicaciones. A continuación, se hablará de todo el proceso de diseño seguido desde los elementos más simples hasta la estructura de medida final completa, junto con el software asociado. En los últimos capítulos, se detallan los resultados obtenidos para el caso de estudio en concreto y las conclusiones derivadas de los mismos. Con todo ello se tratará de mostrar la experiencia adquirida en este campo, además de la importancia de conocer el consumo del sistema implementado. Ya que, en definitiva, este análisis es el paso previo a la necesaria optimización de toda aplicación en cuanto a ahorro de energía, algo que siempre debe tenerse en cuenta y más aún en el futuro.Nowadays, there are more a more “Internet of Things” (IoT), applications. One of its many facets are intelligent sensor networks in infrastructures, which collect information from the environment, and then transmit and process it. In the case that they are wireless and they need to be powered by a battery, consumption is a critical aspect. A good analysis of consumption will allow to optimize the communication routines and to choose the right battery. In this project I have put a lot of effort in design a software for the correct measurement of consumption of a network of wireless sensors dedicated to security. Taking a first steps in this project, we could see the general study on the analysis of the consumption of this type of applications. Next, we will discuss the whole design process, from the simplest elements to the complete final measurement structure, along with the associated software. Finally, we discuss the results obtained for the specific case of study and the conclusions derived from them. In this project I tried to show the experience gained in this field, besides the importance of knowing the consumption of the implemented system. Since, in short, this analysis is the step prior to the necessary optimization of every application related to energy saving. That is something that should always be taken into account, and more so in the future.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic

Causas que limitan la correcta aplicación del proceso de atención de enfermería

El Proceso de Atención de Enfermería (PAE) es una herramienta fundamental para el desarrollo de la labor diaria de la profesión; ya que es un método científico que permite a los profesionales brindar un cuidado de forma racional, lógica y sistemática. Cuando se limita su aplicación por diversas circunstancias, no solo se ve afectada la imagen del enfermero en su labor diaria, sino también en su capacidad cognitiva y reflexiva ante la toma de decisiones que se presentan a lo largo de su profesión. Este trabajo de investigación tiene como objetivo identificar cuáles son las causas que limitan o dificultan la correcta aplicación del proceso de atención de enfermería, aprendido durante la formación académica, en los meses de Octubre-Noviembre de 2015, en los servicios de internación del Hospital Héctor Elías Gailhac, Las Heras, Mendoza. Es un estudio cuantitativo de tipo correlacional, no experimental de corte transversal y aplicado. Se tomó como población a 21 enfermeros del dicho hospital a los que se les realizó una encuesta a través de un cuestionario anónimo.Fil: Duarte, Iván Adolfo. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Médicas. Escuela de Enfermería..Fil: Palma, Miguel Jorge. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Médicas. Escuela de Enfermería..Fil: Vega, Jonathan Damián. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Médicas. Escuela de Enfermería.

Danza creativa y reproductiva en estudiantes de Educación Secundaria: Una propuesta didáctica

La práctica de la danza conlleva múltiples beneficios para la salud general, lo que ha facilitado que se incluya en el currículo de la asignatura de Educación Física (EF) en la educación formal a nivel mundial. Aun así, investigaciones recientes evidencian que muchos profesionales de la actividad física (AF) aún no se sienten lo suficientemente cualificados a la hora de planificar y enseñar danza. Por tanto, el objetivo de esta investigación es proporcionar una propuesta didáctica basada en una revisión bibliográfica de la literatura científica sobre danza y metodología. Esta propuesta didáctica forma parte de una investigación más amplia en la que se compara la AF objetiva, la AF percibida y el estado de flow del alumnado entre sesiones de danza creativa y reproductiva en el entorno de la EF de la escuela Educación Secundaria.Dance practices has multiple benefits for general health, which has facilitated its inclusion in the curriculum of the Physical Education (PE) subject in formal education worldwide. However, recent research shows that many physical activity (PA) professionals still do not feel qualified enough when it comes to planning and teaching dance. Consequently, the main purpose of this research is to provide an instructional strategy based on a bibliographic review of the scientific literature about dance and methodology. This instructional strategy is part of a larger investigation where it is compared students’ objective PA, perceived PA and flow state between creative and reproductive dance sessions in the high school PE setting.Mar Lara-Aparicio is supported by a PhD grant of the Spanish Ministry of Universities (FPU18/00496) Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Confidence: dependencies and their critical role in fostering user acceptance in pervasive applications

Pervasive computing offers new scenarios where users are surrounded by invisible and proactive technology making smart spaces. Although the utility and power of solutions developed using this computer paradigm are proved, there are unresolved problems that hinder their acceptance and inclusion in our private life. Users have problems understanding the operations of a pervasive computing solution, and therefore they should trust that the solution works properly and according to their expectations. Nevertheless, the concept of trust is already framed in a specific use within the ecosystem of applications that can populate a smart space. To take this concept of trust to the whole space, we propose to study and define the concept of confidence. In contrast to the concept of trust, confidence has deeper psychological implications