Controle do ácaro-da-necrose-do-coqueiro Aceria guerreronis (Acari: Eriophyidae).

O óleo de algodão bruto vem sendo indicado no controle alternativo do ácaro-da-necrose, no entanto há uma carência de estudos que demonstrema eficiência relativa desse produto no controle da praga bem como de sua seletividade a ácaros predadores. O objetivo do trabalho foi avaliar a eficiência do óleo de algodão bruto em comparação com agrotóxicos registrados para o controle do ácaro-da-necrose bem como sua seletividade ao ácaro predador Typhlodromus ornatus (Acari: Phytoseiidae), comumente encontrado em plantios de coqueiro. Avaliações quinzenais das populações do ácaro-da-necrose demonstraram que Fenpiroximato, Abamectina e o óleo de algodão controlaram eficientemente a praga em condições de campo. Adicionalmente, experimentos de laboratório indicaram que além da toxicidade, esses produtos repelem o ácaro-da-necrose e o ácaro predador T. ornatus.

Avaliação do desempenho produtivo de bovinos de corte, em pastos puros e consorciados com o amendoim forrageiro cultivar Mandobi, no Acre.

Objetivou-se avaliar o efeito da consorciação de pastos de Brachiaria humidicola com Arachis pintoi cv. Mandobi sobre o desempenho produtivo de novilhos Nelore. O experimento foi realizado em uma fazenda particular no Estado do Acre, de novembro de 2013 a fevereiro de 2014. As unidades experimentais foram seis piquetes de 1,42 ha cada, em um delineamento inteiramente casualizado, com dois tratamentos e três repetições. Foram utilizados seis novilhos Nelore, não castrados, com idade e peso médio iniciais de 16 meses e 282 kg, como testes. Novilhos adicionais foram alocados ou retirados dos piquetes para a manutenção da altura do pasto, em 15 cm. Os animais foram pesados a cada 28 dias, após um jejum de 16 horas, para determinar o ganho de peso médio diário (GMD). A capacidade de suporte foi calculada de acordo com o peso médio e número de animais/dia em cada unidade experimental. A produtividade animal foi calculada com base no GMD dos animais teste e o número de animais/dia utilizados durante todo experimento. As médias dos quadrados mínimos foram comparadas usando o teste de Tukey com 5% de probabilidade. A taxa de lotação durante o período experimental foi de 3,97 UA/ha nos pastos consorciado e 3,81 nos pastos puros (P = 0,8255). O ganho de peso médio diário dos animais foi 17,7% superior (P = 0,0465) para o pasto consorciado (0,597 x 0,479 kg/animal/dia) e a produtividade animal aumentou 18,7% (P = 0,1010) pelo uso de A. pintoi cv. Mandobi (330 kg/ha x 278 kg/ha). Este estudo mostra que apenas 7,7% desta leguminosa em pastagens consorciadas com Brachiaria humidicola pode afetar positivamente a produtividade animal

Towards robotic process automation implementation: an end-to-end perspective

Purpose: Robotic process automation (RPA) seeks to automate business processes, using software robots that interact with systems through their user interface, improving efficiency and reducing costs. However, some critical steps, such as identifying processes suitable for RPA automation, can have a tremendous impact in organizations if a wrong process is selected. Therefore, the purpose of this paper is to provide an approach for analyzing RPA development in business organizations. Design/methodology/approach: This research presents a cohesive literature review about RPA, in order to identify RPA main concepts, which should be reported and considered in all RPA case studies. A model connecting the main elicited RPA concepts is presented as well as its evaluation and applicability grounded of past RPA case study (CS) analysis, using design science research. Findings: The results from this research show that most of the RPA main concepts gathered in the literature review are not reported in the selected RPA CSs. Originality/value: As RPA is a recent topic, literature lacks a synthetization of RPA main topics. This research aims to fill the gap on that, by identifying and synthesize the main topics related to RPA and proposing a model that connects the main RPA concepts, which can be used by researchers as a schema for conducting and writing RPA case studies.info:eu-repo/semantics/acceptedVersio

Invasion Percolation Between two Sites

We investigate the process of invasion percolation between two sites (injection and extraction sites) separated by a distance r in two-dimensional lattices of size L. Our results for the non-trapping invasion percolation model indicate that the statistics of the mass of invaded clusters is significantly dependent on the local occupation probability (pressure) Pe at the extraction site. For Pe=0, we show that the mass distribution of invaded clusters P(M) follows a power-law P(M) ~ M^{-\alpha} for intermediate values of the mass M, with an exponent \alpha=1.39. When the local pressure is set to Pe=Pc, where Pc corresponds to the site percolation threshold of the lattice topology, the distribution P(M) still displays a scaling region, but with an exponent \alpha=1.02. This last behavior is consistent with previous results for the cluster statistics in standard percolation. In spite of these discrepancies, the results of our simulations indicate that the fractal dimension of the invaded cluster does not depends significantly on the local pressure Pe and it is consistent with the fractal dimension values reported for standard invasion percolation. Finally, we perform extensive numerical simulations to determine the effect of the lattice borders on the statistics of the invaded clusters and also to characterize the self-organized critical behavior of the invasion percolation process.Comment: 7 pages, 11 figures, submited for PR

Ocorrência de cajazeiras anãs no Município de Teresina, Piauí.

O objetivo desse trabalho foi relatar a ocorrência de cajazeiras de porte baixo surgidas em um pomar situado no município de Teresina, Estado do Piauí. Os genótipos de cajazeira anã são componentes de um pomar comercial com aproximadamente 990 plantas de cajazeiras oriundas de propagação via sementes. O pomar foi implantado em janeiro de 2001, em espaçamento de 15 x 15 m. Foram identificados nove genótipos de cajazeira com porte anão. Para a caracterização preliminar desses genótipos, fez-se a avaliação da altura de planta, diâmetro de copa, diâmetro de caule, número de ramos primários e altura do primeiro ramo, aos 10 anos de idade. Os genótipos apresentaram altura de planta variando de 2,80 a 6,10 m; diâmetro de copa entre 4,75 e 10,65 m e diâmetro de caule entre 27,06 e 50,93 cm. Os genótipos de cajazeira anã podem trazer importantes contribuições para a redução do porte da cajazeira

RCM-SLAM: Visual localisation and mapping under remote centre of motion constraints

In robotic surgery the motion of instruments and the laparoscopic camera is constrained by their insertion ports, i. e. a remote centre of motion (RCM). We propose a Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) approach that estimates laparoscopic camera motion under RCM constraints. To achieve this we derive a minimal solver for the absolute camera pose given two 2D-3D point correspondences (RCMPnP) and also a bundle adjustment optimiser that refines camera poses within an RCM-constrained parameterisation. These two methods are used together with previous work on relative pose estimation under RCM [1] to assemble a SLAM pipeline suitable for robotic surgery. Our simulations show that RCM-PnP outperforms conventional PnP for a wide noise range in the RCM position. Results with video footage from a robotic prostatectomy show that RCM constraints significantly improve camera pose estimatio