Savęs pažinimas, savimonė ir objektyvacija

Rankraščio nuorašą, vertimą ir komentarą parengė Dalius Jonkus(Vytauto Didžiojo universitetas) Pristatome Vosyliaus Sezemano rusiško rankraščio, saugomo Vilniaus universiteto bibliotekos Rankraščių skyriuje, vertimą. Užrašytas nedideliame bloknote, kuris pagamintas 1954 metais trečiame kvartale Krasnokamske. Tad galima manyti, kad rankraštis rašytas 1955 metais, dar iki grįžtant iš lagerio Taišete į Lietuvą. Rašyta rašalu ir kai kur pieštuku. Tekste analizuojama sąmonė, savimonė ir pasąmonė. Aptariamas sąmonės įkūnytumas, sąmonės emocionalumas, empatija ir intencionalus sąryšis su aplinkiniu pasauliu bei kitomis gyvomis būtybėmis. Sezemanas pažymi, kad pagrindinis sąmonės bruožas yra atvirumas ir gebėjimas praktiškai formuoti supratingą santykį su savimi, aplinka ir kitais. Laužtiniuose skliaustuose skaitytojų patogumui įterpti skyrelių pavadinimai yra vertėjo. Versta iš:VU bibliotekos Rankraščių skyriujeVosyliaus Sezemano fonde saugomo rankraščioF122-102 „Самопознание, самосознание и объективация

Few-Shot In-Context Imitation Learning via Implicit Graph Alignment

Consider the following problem: given a few demonstrations of a task across a few different objects, how can a robot learn to perform that same task on new, previously unseen objects? This is challenging because the large variety of objects within a class makes it difficult to infer the task-relevant relationship between the new objects and the objects in the demonstrations. We address this by formulating imitation learning as a conditional alignment problem between graph representations of objects. Consequently, we show that this conditioning allows for in-context learning, where a robot can perform a task on a set of new objects immediately after the demonstrations, without any prior knowledge about the object class or any further training. In our experiments, we explore and validate our design choices, and we show that our method is highly effective for few-shot learning of several real-world, everyday tasks, whilst outperforming baselines. Videos are available on our project webpage at https://www.robot-learning.uk/implicit-graph-alignment.Comment: Published at CoRL 2023. Videos are available on our project webpage at https://www.robot-learning.uk/implicit-graph-alignmen

Where To Start? Transferring Simple Skills to Complex Environments

Robot learning provides a number of ways to teach robots simple skills, such as grasping. However, these skills are usually trained in open, clutter-free environments, and therefore would likely cause undesirable collisions in more complex, cluttered environments. In this work, we introduce an affordance model based on a graph representation of an environment, which is optimised during deployment to find suitable robot configurations to start a skill from, such that the skill can be executed without any collisions. We demonstrate that our method can generalise a priori acquired skills to previously unseen cluttered and constrained environments, in simulation and in the real world, for both a grasping and a placing task.Comment: Accepted at CoRL 2022. Videos are available on our project webpage at https://www.robot-learning.uk/where-to-star

DALL-E-Bot: Introducing Web-Scale Diffusion Models to Robotics

We introduce the first work to explore web-scale diffusion models for robotics. DALL-E-Bot enables a robot to rearrange objects in a scene, by first inferring a text description of those objects, then generating an image representing a natural, human-like arrangement of those objects, and finally physically arranging the objects according to that image. The significance is that we achieve this zero-shot using DALL-E, without needing any further data collection or training. Encouraging real-world results with human studies show that this is a promising direction for the future of web-scale robot learning. We also propose a list of recommendations to the text-to-image community, to align further developments of these models with applications to robotics.Comment: Webpage and videos: ( https://www.robot-learning.uk/dall-e-bot ) V1: initial submission. V2: new baseline

Gnoseologija

Perspausdinamas V. Sezemano enciklopedinis straipsnis, kuriame pristatoma gnoseologija kaip filosofinė disciplina. Tai pažinimo teorija, nagrinėjanti pažinimo kilmę, vyksmą, sudėtį, rūšis, santykį su tikrove, vaidmenį žmogaus gyvenime. Gnoseologijos išeities taškas yra pažinimo fenomenologija, t. y. tikslus pirmykščių pažinimo duomenų ir tuos duomenis apdorojančių mąstymo procesų aprašymas. Apžvelgiamas subjekto ir objekto santykis pažinimo procese, pristatomos svarbiausios gnoseologijos kryptys – racionalizmas ir empirizmas bei žymiausi jų atstovai. Pažinimas yra transcendentinis aktas: subjektas pagauna būtį, kuri nepriklauso nuo pažinimo akto. I. Kanto kriticizmas priskiriamas imanentinėms gnoseologijos teorijoms. Kritiškasis realizmas, arba neorealizmas, pažinimui priskiria tik simbolinę reikšmę: mūsų pagaunami fenomenai ne atvaizduoja pačią būtį, bet tik jai atstovauja, nes jų kokybė ir sudėtis neatsiejamai susieta su žmogaus psichofizine organizacija. Nuo gnoseologijos reikia skirti žinojimo teoriją, kuri nagrinėja žinojimo (kaip pažinimo akto rezultato) sudėtį bei sąrangą

Pakankamo pagrindo dėsnio klausimu

Santrauka ruošiam

Pakankamo pagrindo dėsnio klausimu

Santrauka ruošiam

Kito supratimas. Speckurso tezės.

Publikuojamas Vosyliaus Sezemano speckurso, skirto intersubjektyvumo problematikai, tezių rankraštis. Kursas skirtas atsakyti į klausimą, kaip galima įsivaizduoti kito žmogaus vidaus gyvenimą – jausmus, išgyvenimus, polinkius, nuotaikas. Nagrinėjamas suvokimo aktas. Jis diferencijuojasi, apima tai, kas duota ir kas neduota. Teigiama, kad aš jaučiu kitų išgyvenimus ne taip, kaip savuosius: aš suvokiu kito gyvybę ir tik per šį suvokimą kito pajautimas siejasi su manuoju „aš“

Laisvės problema (I)

Publikuojama Vosyliaus Sezemano veikalo „Laisvės problema“ pirmoji dalis. Tai yra profesoriaus parengtas specialus kursas Kauno universiteto Humanitarinių mokslų fakulteto studentams. Taikomas fenomenologinis metodas, kurio uždavinys – tiksliai aprašyti fenomenus, kuriuose laisvė pasirodo, ir remiantis šiuo aprašymu iškelti laisvės esmę ir prigimtį. Skiriama objektyvi (apsisprendimas, nepriklausomumas nuo išorinių priežasčių) ir subjektyvi (įsisąmoninta objektyvi laisvė, laisvės jausmas, idėja) laisvė. Galimybė yra teigiama subjektyvios laisvės pusė. Nagrinėjamas sąmonės ir laisvės ryšys: sąmonei plečiantis bei skleidžiantis, subjekto sugebėjimas apsispręsti, jo laisvė didėja; sąmonė (sąmoningumas) yra yra esmingiausias žmogaus išorinės laisvės, jo nepriklausomybės nuo išorinio pasaulio konstitutyvus momentas. Kartu jis yra vidinio pasaulio savarankiškumo bei laisvės pamatas. Vidinė sąmonės laisvė apribojama ir varžoma ne tik vidinių, psichinių faktorių, bet ir išorinių veiksnių, pirmiausia žmogaus kūno, tarpininkaujančio tarp psichinio ir fizinio kūno. Išorinė laisvė neatskiriama nuo žmogaus išorinės galios, nuo viešpatavimo gamtoje; galios troškimas glaudžiai susijęs su laisvės troškimu

Vector Beams with Parabolic and Elliptic Cross-Sections for Laser Material Processing Applications

Beam profile engineering, where a desired optical intensity distribution can be generated by an array of phase shifting (or amplitude changing) elements is a promising approach in laser material processing. For example, a spatial light modulator (SLM) is a dynamic diffractive optical element allowing for experimental implementations of controllable beam profile. Scalar Mathieu beams have elliptical intensity distribution perceivable as optical knives in the transverse plane and scalar Weber beams have a parabolic distribution, which enables us to call them optical shovels. Here, we introduce vector versions of scalar Mathieu and Weber beams and use those vector beams as a basis to construct controllable on-axis phase and amplitude distributions with polarization control. Further, we generate individual components of optical knife and shovel beams experimentally using SLMs as a toy model and report on our achievements in the control over the beam shape, dimensions and polarization along the propagation axis