INTRODUÇÃO À ROBÓTICA: UTILIZANDO ARDUINO PARA A CONSTRUÇÃO DO DROIDE BB-8

O Arduino é uma placa de prototipagem que possibilita a realização de diversos projetos graças a sua integração com sensores e componentes e, por isso, o projeto tem como objetivo aprofundar conhecimentos sobre essa placa, e, de maneira sucinta e dinâmica, demonstrar e instigar a realização de projetos através da construção de um robô inspirado no droide de Star Wars, BB-8. Para a construção do robô foram utilizados, em sua parte eletrônica, um Arduino - que controla os componentes -, uma ponte H - que administra os motores -,  um módulo bluetooth, uma bateria, motores de corrente contínua, um motor servo e rodas. Já em sua parte estrutural foram utilizados uma placa de MDF para suportar a parte eletrônica, uma bola de isopor para a cabeça, uma esfera para o corpo, entre outros materiais. Esse projeto terá como resultado uma apostila com o objetivo de desmistificar e divulgar o processo da prototipagem a partir da utilização do Arduino. Esperamos que a disponibilidade de uma apostila possa encorajar alunos, servidores e o público externo a realizar projetos que, anteriormente, só era possível com um amplo conhecimento na área da engenharia. Almejamos que, com isso, haja um considerável aumento na construção de tecnologias e protótipos

INTRODUÇÃO AO ARDUINO

O Arduino é uma placa de prototipagem que simplifica a realização de projetos, pois possui diversas interfaces de integração com outros componentes eletrônicos. A interação entre os componentes pode ser realizada por meio de uma linguagem de programação que especifica a lógica de operação do sistema. Nesta oficina serão descritos os aspectos principais do Arduino, programas básicos que podem ser elaborados para o controle de componentes como LEDS e motores de corrente contínua e o procedimento de transferência da lógica de programação para a placa. Elementos eletrônicos auxiliares para a operação destes componentes também serão descritos, como resistências e a ponte H. Os autores desta oficina estão empregando o arduino na construção de uma réplica do droide BB-8, oriundo do filme Star Wars. Os participantes da oficina contarão com placas do arduino para experimentar na prática a programação da lógica de execução a ser realizada pela placa. A programação do arduino poderá ser feita em computadores particulares dos participantes, ou em computadores disponíveis na oficina. Será oportunizado também aos participantes executar alguns de seus programas em uma placa conectada a dispositivos eletrônicos como motores e LEDS

ROBÓTICA: SEGUIDOR DE LINHA COM ARDUINO

O projeto aborda sobre robótica por meio de um seguidor de linha controlado por um Arduino.Arduino é uma placa de prototipagem “Open-Source” que pode exercer diversas finalidades, já queo mesmo pode sentir o ambiente através de sensores ligados a ele, e é por este motivo que oescolhemos. Para construir um seguidor de linha utilizando o Arduino são necessários, basicamente,sensores infravermelhos, uma plataforma robótica móvel e dois motores de corrente contínua. Cadamotor estará ligado a duas rodas na plataforma robótica. Para administrar os motores utilizaremosuma ponte H, que é um circuito eletrônico que tem como principal função o controle de velocidadee sentido dos motores. Cada motor CC (corrente contínua) demonstra um desempenho diferente e,assim, é necessário aplicar fundamentos físicos para igualar esse desempenho. Os emissores ereceptores de infravermelho irão reconhecer a linha pelo qual o robô irá prosseguir. E, por fim,utilizando a IDE do Arduino, iremos programar o protótipo para realizar as funções desejadas. Esseprojeto sintetiza conhecimentos diversos, como, por exemplo: conceitos físicos e matemáticos,lógica de programação e componentes eletrônicos

INTRODUÇÃO À ROBÓTICA: UTILIZANDO ARDUINO PARA A CONSTRUÇÃO DO DROIDE BB-8 INTRODUCTION TO ROBOTICS: USING ARDUINO FOR THE CONSTRUCTION OF THE DROID BB-8

A possibilidade de realizar programação em dispositivos é uma realidade cada vez mais presente em diversos equipamentos que integram o cotidiano (por exemplo, celulares e até relógios). Uma maneira de explorar o potencial da programação em tais dispositivos é realizar a construção de um robô. Tal ação parte da programação, percorre o controle de componentes eletrônicos e materializa-se por completo com o corpo do robô. A fim de aumentar a atratividade dessa tarefa, é proposta a construção do droide BB-8, presente no filme Star Wars e conhecido por muitas pessoas. Pretende-se realizar o processo de construção em oficinas práticas nas quais o detalhamento dos procedimentos e a documentação do processo serão priorizados. Tal ação poderá potencializar a construção de outros robôs cuja aplicação é limitada apenas pela imaginação dos seus construtores