INTRODUÇÃO À ROBÓTICA: UTILIZANDO ARDUINO PARA A CONSTRUÇÃO DO DROIDE BB-8

Abstract

O Arduino é uma placa de prototipagem que possibilita a realização de diversos projetos graças a sua integração com sensores e componentes e, por isso, o projeto tem como objetivo aprofundar conhecimentos sobre essa placa, e, de maneira sucinta e dinâmica, demonstrar e instigar a realização de projetos através da construção de um robô inspirado no droide de Star Wars, BB-8. Para a construção do robô foram utilizados, em sua parte eletrônica, um Arduino - que controla os componentes -, uma ponte H - que administra os motores -,  um módulo bluetooth, uma bateria, motores de corrente contínua, um motor servo e rodas. Já em sua parte estrutural foram utilizados uma placa de MDF para suportar a parte eletrônica, uma bola de isopor para a cabeça, uma esfera para o corpo, entre outros materiais. Esse projeto terá como resultado uma apostila com o objetivo de desmistificar e divulgar o processo da prototipagem a partir da utilização do Arduino. Esperamos que a disponibilidade de uma apostila possa encorajar alunos, servidores e o público externo a realizar projetos que, anteriormente, só era possível com um amplo conhecimento na área da engenharia. Almejamos que, com isso, haja um considerável aumento na construção de tecnologias e protótipos

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