Выбор предварительного натяжения резиноармированной гусеницы сельскохозяйственного трактора с упругой подвеской

Rubber reinforced tracks and cushion suspension are becoming increasingly common on agricultural tractors. They increase environmental friendliness, provide asphalt driving ability and allow for higher transport speed of crawler tractors, improving working conditions for the tractor driver. The crawler tracks of these thrusters have a high degree of suppleness, so a loss of stability of the rubber reinforced track on the drive wheel can be a problem when operating under high traction loads. The most effective measure to increase the stability of the rim in the mover is to increase the pre-static tension. However, high track tension increases losses in the undercarriage and stresses the undercarriage, resulting in reduced undercarriage life and loss of performance. Analytical dependencies are derived to determine the rational pre-static tension of rubber reinforced crawler tractors with cushion and blocked suspensions during start of moving and moving modes. The required static pre-tensioning of rubber reinforced tracks for Belarus 1802, 2102 and 2103 tractors is determined. It has been found that the greatest necessary static pre-tensioning of the rubber reinforced tracks is required at the maximum forces on the driving wheels of the tractor. It is shown that locking the suspension when operating the tractor with high traction loads at low speed allows to reduce the required static pre-tensioning of rubber reinforced tracks and, as a consequence, their loading. The results of this research can be used in design and operation of tractors with rubber reinforced tracks. Резиноармированные гусеницы и упругая подвеска получают все большее распространение на сельскохозяйственных тракторах. Их применение повышает экологичность, обеспечивает асфальтоходность и позволяет увеличить транспортную скорость гусеничных тракторов, улучшает условия труда тракториста. Гусеничные обводы таких движителей обладают повышенной податливостью, поэтому при работе с высокой тяговой нагрузкой может возникнуть проблема потери устойчивости резиноармированной гусеницы на ведущем колесе. Наиболее эффективной мерой, повышающей устойчивость работы обвода в движителе, является увеличение предварительного статического натяжения. Однако высокое натяжение гусеницы увеличивает потери в движителе и нагруженность обвода, что приводит к снижению ресурса ходовой системы и потери ее работоспособности. Получены аналитические зависимости для определения рационального предварительного статического натяжения обвода гусеничных тракторов с резиноармированной гусеницей, упругой и заблокированной подвесками в режимах трогания и движения. Определено необходимое предварительное статическое натяжение резиноармированных гусениц для тракторов Беларус 1802, 2102 и 2103. Установлено, что наибольшее необходимое предварительное статическое натяжение резиноармированных гусениц необходимо при максимальных усилиях на ведущих колесах трактора. Показано, что блокировка подвески при работе трактора с высокими тяговыми нагрузками на низкой скорости позволяет уменьшить необходимое предварительное статическое натяжение резиноармированных гусениц и, как следствие, их нагруженность. Результаты настоящих исследований могут быть использованы при создании и эксплуатации тракторов с резиноармированными гусеницами

Выбор количества и расположения поддерживающих катков гусеничного трактора на основании анализа колебаний верхней ветви резиноармированной гусеницы

An analytical dependence was obtained to determine the amplitude of vibrations of the rubber track in the span of the free branch of the tractor bypass between the supporting rollers. The process of oscillations of this type of track in the middle of the span of a free branch during the operation of tracked tractors of the brand “Belarus” in pull and transport modes, taking into account the speed of movement, is investigated. It is shown that the resonant modes of transverse vibrations of the rubber track at the operational ranges of the tractor operation should be taken as the determining criterion for choosing the parameters of the spans of the free branch of the bypass. The maximum values of the oscillation amplitudes of such a track in the span of the free branch of the bypass between the supporting rollers for the family of tracked tractors “Belarus” under different operating modes are calculated. A frequency analysis of oscillations was carried out and it was found that on tracked agricultural tractors with rubber tracks, a mode of occurrence of resonant oscillations in the span of the free branch of the bypass between the supporting rollers is possible. An analytical dependence has been obtained to determine the limiting distance between the supporting rollers of a tractor with a rubber track and elastic and locked suspensions according to the criterion of deducing the resonant mode of vibration of the track in the span of a free branch outside the operational range of the tractor. The values of the maximum distances between the support rollers for tractors “Belarus” 1802, 2102 and 2103 at different suspension modes are calculated. The required number of supporting rollers is determined and recommendations are given on the place of their installation. The results of these studies can be used in the creation and operation of tractors with rubber tracksПолучена аналитическая зависимость для определения амплитуды колебаний резиноармированной гусеницы в пролете свободной ветви обвода трактора между поддерживающими катками. Исследован процесс колебаний указанного типа гусеницы в середине пролета свободной ветви при работе гусеничных тракторов марки «Беларус» в тяговом и транспортном режимах с учетом скорости движения. Показано, что в качестве определяющего критерия по выбору параметров пролетов свободной ветви обвода необходимо принимать резонансные режимы поперечных колебаний резиноармированной гусеницы на эксплуатационных диапазонах работы трактора. Рассчитаны максимальные значения амплитуд колебаний такой гусеницы в пролете свободной ветви обвода между поддерживающими катками для семейства гусеничных тракторов «Беларус» при различных режимах работы. Проведен частотный анализ колебаний и установлено, что на гусеничных сельскохозяйственных тракторах с резиноармированными гусеницами возможен режим возникновения резонансных колебаний в пролете свободной ветви обвода между поддерживающими катками. Получена аналитическая зависимость для определения предельного расстояния между поддерживающими катками обвода гусеничного трактора с резиноармированной гусеницей, упругой и заблокированной подвесками по критерию вывода резонансного режима колебаний гусеницы в пролете свободной ветви за эксплуатационный диапазон работы трактора. Рассчитаны значения предельных расстояний между поддерживающими катками для тракторов «Беларус» 1802, 2102 и 2103 при различных режимах работы подвески. Определено необходимое количество поддерживающих катков и даны рекомендации по месту их установки. Результаты настоящих исследований могут быть использованы при создании и эксплуатации тракторов с резиноармированными гусеницами

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПОДВЕСКИ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА

Elastic and kinematic characteristics of two standard sizes of the “Belarus” caterpillar torsion suspension have been determined in the paper. The paper gives full speed values of a support roller, an angular displacement of the balance weight, a maximum load on a support roller, potential energy in case of roller full speed, a reduced modulus of elasticity, torsion angles and stresses of torsion shafts and journals, limits for suspension rate changes. The investigations have used analytical and experimental methods, a final elements method. The obtained results are employed for calculation of motion smoothness, load distribution in rollers, dynamic loading of running gear elements while selecting of caterpillar parameters at a design stage. Определены упругие и кинематические характеристики двух типоразмеров торсионной подвески гусеничных тракторов «Беларус». Приведены значения полного хода опорного катка, углового перемещения балансира, максимальной нагрузки на опорный каток, потенциальной энергии при полном ходе катка, приведенного модуля упругости, углов закрутки и напряжений кручения торсионных валов и цапф, пределы изменения жесткости подвески. В исследованиях использовались аналитические и экспериментальные методы, метод конечных элементов. Полученные результаты применяются для расчета плавности хода, распределения нагрузки по каткам, динамической нагруженности элементов ходовой системы при выборе параметров гусеничных тракторов на стадии проектирования

HETEROSIS ASSESSMENT OF INTRA BREED TYPES CROSSING IN ONE SUMMER OLD COMMON CARPS

At the current stage of research on combining ability of displaying the heterosis effect has been a comprehensive estimated. One-summer-old common carp crosses from crossing of the Nyvkivskiy Scale and Scaleless intrabred types (♀NSCx♂SLC) was used. The general control method has been used for control and checking of the farming results. During conducting experiments on comparative evaluation of common carp of different origins, it is especially important to minimize the displaying of phenotypic variability, because there are no perfectly identical growing ponds at fish farms. Therefore, in our work, the method of general control was used to evaluate the productive qualities of one-summer-old fish groups. Fish productivity is the main indicator and it is advisable to evaluate the results of fish cultivation. In this case the estimation was carried out with using the index of the corrected fish productivity (i.e. without taking into account the fish productivity obtained from the Nivkovsky Scaleless common carp). It was found that crossing groups performed better than actual – 510.0 kg / ha and adjusted – 471.8 kg / ha yield. With what combining ability for heterosis was 4,4 %. In addition, the crossing groups ♀LSC × ♂NSК showed the best in both actual - 51.2 % and adjusted - 50.2 % surviving rate, while the heterosis combining ability was 3.8 %. The average mass of this one-summer-old fish, which affects together with fattening at the survival rate of fish during wintering, was the best in crossing common carp ♀LSC × ♂NSК – 49.8 g, and the corrected average mass in this group was 47.0 g and the heterosis index was at 0.6%. The obtained results will be promising for further evaluation of heterosis and will help to improve the fish productivity of water bodie