Elastic and kinematic characteristics of two standard sizes of the “Belarus” caterpillar torsion suspension have been determined in the paper. The paper gives full speed values of a support roller, an angular displacement of the balance weight, a maximum load on a support roller, potential energy in case of roller full speed, a reduced modulus of elasticity, torsion angles and stresses of torsion shafts and journals, limits for suspension rate changes. The investigations have used analytical and experimental methods, a final elements method. The obtained results are employed for calculation of motion smoothness, load distribution in rollers, dynamic loading of running gear elements while selecting of caterpillar parameters at a design stage. Определены упругие и кинематические характеристики двух типоразмеров торсионной подвески гусеничных тракторов «Беларус». Приведены значения полного хода опорного катка, углового перемещения балансира, максимальной нагрузки на опорный каток, потенциальной энергии при полном ходе катка, приведенного модуля упругости, углов закрутки и напряжений кручения торсионных валов и цапф, пределы изменения жесткости подвески. В исследованиях использовались аналитические и экспериментальные методы, метод конечных элементов. Полученные результаты применяются для расчета плавности хода, распределения нагрузки по каткам, динамической нагруженности элементов ходовой системы при выборе параметров гусеничных тракторов на стадии проектирования
