THE DUBINS TRAVELING SALESMAN PROBLEM WITH CONSTRAINED COLLECTING MANEUVERS

In this paper, we introduce a variant of the Dubins traveling salesman problem (DTSP) that is called the Dubins traveling salesman problem with constrained collecting maneuvers (DTSP-CM). In contrast to the ordinary formulation of the DTSP, in the proposed DTSP-CM, the vehicle is requested to visit each target by specified collecting maneuver to accomplish the mission. The proposed problem formulation is motivated by scenarios with unmanned aerial vehicles where particular maneuvers are necessary for accomplishing the mission, such as object dropping or data collection with sensor sensitive to changes in vehicle heading. We consider existing methods for the DTSP and propose its modifications to use these methods to address a variant of the introduced DTSP-CM, where the collecting maneuvers are constrained to straight line segments

ON SAMPLING BASED METHODS FOR THE DUBINS TRAVELING SALESMAN PROBLEM WITH NEIGHBORHOODS

In this paper, we address the problem of path planning to visit a set of regions by Dubins vehicle, which is also known as the Dubins Traveling Salesman Problem Neighborhoods (DTSPN). We propose a modification of the existing sampling-based approach to determine increasing number of samples per goal region and thus improve the solution quality if a more computational time is available. The proposed modification of the sampling-based algorithm has been compared with performance of existing approaches for the DTSPN and results of the quality of the found solutions and the required computational time are presented in the paper

Nonwoven contaning superabsorbent fibers

Tato práce je zaměřena na výrobu a vytvoření měřícího zařízení s metodikou pro netkané textilie obsahující superabsorbční vlákna s různým procentuálním zastoupením. Cílem je také zjištění zpracovatelnosti výrobků se superabsorčními vlákny.V teoretické části jsou vysvětleny základní pojmy pro výrobu netkaných textilií na mykacím stroji, které jsou pojeny termicky. Dále obsahuje popis použitých vláken pro experiment, zejména superabsorbčních materiálů.Experimentální část je zaměřena na vývoj zařízení pro testování a příslušné metodiky. V závěrečné části jsou uvedeny výsledky měření s vyhodnocením.This work is focused on the production and creation of a measuring device with a methodology for nonwoven fabrics containing superabsorbent fibers with different percentages. The aim is also to determine the workability of superabsorbent fiber products.The theoretical part explains the basic concepts for the production of nonwovens on carding machines, which are thermally bonded. It also contains a description of the fibers used for the experiment, especially superabsorbent materials.The experimental part is focused on the development of testing equipment and relevant methodology. In the final part there are results of measurement with evaluation

Might Salivary Lysozyme Be An Indicator Of Prolonged Intense Training Load In Athletes? A Preliminary Study In Adolescent Male Gymnasts

Lysozyme is one of the salivary antimicrobial proteins (AMP) which act as a defence at the mucosal surface. While in adult athletes, a decrease in salivary lysozyme (SLys) levels has been reported after prolonged intense training, to our knowledge, no studies have been conducted to study the relationship between SLys levels and long-term physical activity in children or teenagers. The aim of this preliminary study was mainly to evaluate in a group of adolescent male gymnasts undergoing prolonged intense training load whether - in accordance with studies in adult athletes - there will also be a decrease in SLys and if so, whether this phenomenon will be so common that we detect it in a small group of study participants. Twelve adolescent male gymnasts aged from 15.0 ± 1.6 years of national or international performance level were recruited to participate in this study. All participants of the study had a sample of saliva taken: I. Period) after the transitional period (rest), i.e. just before the beginning of the preparatory training period. II. Period) immediately after the end of the preparatory training period that was focused on maximal strength and power development. Preparatory training period lasting 6 weeks consisted of nine 2.5-hour training units (on average) over 6 days in every week. At the same time, three times per week twice-a-day training sessions were incorporated. Intensity of the physical exercise was not determined. We found a significant decrease in SLys levels after the preparatory training period (termed as II. period) compared to its level just before the start of the training (i.e. after the rest, termed as I. period). The results of this preliminary study suggest that SLys measurements may be an indicator of prolonged training load in adolescent athletes. Although the intensity of the training load has not been determined, the national and international performance level of the gymnasts enrolled in the study allows at least a rough estimate of its level. However, with respect to some limitations of our study, larger studies on male and female adolescent athletes, applying relevant training load with monitoring of variables such as specific sports performance, physical fitness, nutrition, sleep quality, social and psychological factors, are desirable

Application system for automatic check of submitted source code

Diplomová práce je zaměřena na vytvoření a nasazení webové aplikace, která bude automaticky kontrolovat odevzdané zdrojové kódy a vyhodnocovat je na základě vytvořených testovacích scénářů pro jednotlivé úlohy. Teoretická část se věnuje problematice webových aplikací, zejména jsou zde popsány používané technologie a architektury. Také jsou zde rozebrány techniky testování zdrojových kódů. Praktická část se zaměřuje na analýzu, návrh, implementaci a nasazení aplikace. Dále je zde podrobně popsán systém tvoření testovacích scénářů.Master's thesis is focused on creating and deploying web application. Application checks submitted source codes and evaluates them based on created test scenarios for each assignment. Theoretical part is focused on problematics of web applications especially there are described technologies and architectures which are commonly used. There are also analyzed techniques used for source code testing. Practical part is focused on analysis, design, implementation, and deployment of the application. There is also described system of creating test scenarios in detail.Fakulta elektrotechniky a informatikyPři vypracování diplomové práce vycházel student zejména ze znalostí získaných v předmětech Programování internetových aplikací, programování databázových aplikací, případně i dalších předmětů. Student navrhl a vytvořil, v souladu se zadáním, systém pro automatickou kontrolu odevzdávaných zdrojových kódů v jazyce JAVA. Aplikace byla otestována na vzorových příkladech ještě před nasazením do univerzitního prostředí. Všechny vydefinované cíle práce byly splněny. Dle oponenta se v práci vyskytlo několik nejasností a nepřesností, které by znemožnily bezpečné použití aplikace. Míra plagiátorství u psaného textu je méně nez 5%, u zdrojových souborů je shoda až 100%, což je způsobeno konfiguračními soubory apod. Diplomová práce není plagiátem. Student při obhajobě diplomové práce reagoval na dotazy a připomínky vedoucího, oponenta i členů komise.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo

Study of measuring absorbance whicking of luquid in nonwovens

Cílem této bakalářské práce je navrhnutí způsobu testování savosti a vytvoření metodiky pro vyrobenou sérii vzorků, kde byla jako vstupní surovina použita viskózová vlákna. Teoretická část je zaměřena na způsoby výroby netkaných textilií a na základy smáčení a vzlínání. Dále se zabývá viskózovými vlákny a normami týkajícími se této problematiky. Experimentální část obsahuje výrobu testovacích materiálů, samotný vývoj testovacího zařízení a metodiky a konečné vyhodnocení.The aim of this bachelor's thesis is to draw up the system of testing of abrorptivity and to create the methodology for the produced series of samples, where the viscid fibers were used as the entrance raw material. The teorectical part is focused on the methods of production of nonvowen textiles and on the basis of soaking and capillary actions. Furthemore is deals with viscid fibres and standards relating to this issue. The experimental part contains the production of testing raw materials, the development of the testing device and methodology and finally the evalution