GPS EFEMERİS BİLGİSİNİN GÖRELİ KONUMLAMADA KOORDİNATLARA VE BAZ BİLEŞENLERİNE ETKİSİ

GPS system provides two types of ephemeris information for satellite orbits which arebroadcast and precise ephemeris. Broadcast ephemeris is transmitted as a part of GPS navigationmessage and used in the applications that need real time positioning. It’s precision met accuracyrequirement of this applications. However, for the applications requiring high accuracy, preciseephemeris data can be prefered during the post process of GPS observation. In this study, the effect ofephemeris data on the coordinate and baselines were investigated. For this reason a test network, whichis constituted of 7 points and 12 baselines in the lengths of 7 to 90 km, is used. The process was done byusing broadcast ephemeris transmitted as a part of navigation message on GPS observation collectedand also precise ephemeris in SP3 format broadcasted on the internet by IGS. Consequently, thedifferences between the result obtained from both cases were compared and the effects of orbit data wasexplained on relative positioning.GPS Sisteminde, yayın efemerisi ve hassas efemeris olmak üzere, iki tür yörünge bilgisikullanılmaktadır. Yayın efemerisi, anlık konum belirleme uygulamalarında, GPS navigasyon mesajınınbir parçası olarak yayınlanmakta olup pek çok uygulama için duyarlığı yeterli olmaktadır. Bununyanında yüksek duyarlık gerektiren uygulamalarda, GPS verilerinin gözlem sonrası bürodadeğerlendirilmesi aşamasında hassas yörünge bilgisinin kullanılması tercih edilmektedir. Bu çalışmadaKonya Metropolitan sahası ve civarındaki 7 adet nokta ve uzunlukları 7~90 km arasında değişen 12 adetbazdan oluşan bir test ağında efemeris bilgisinin koordinatlara ve baz bileşenlerine etkisi araştırılmıştır.Bu amaçla efemeris bilgisi olarak hem gözlem esnasında kayıt edilen yayın efemerisi hem de IGStarafından SP3 formatında internet üzerinden yayınlanan hassas efemeris bilgilerine göre değerlendirmeyapılmıştır. Her iki yöntemle de elde edilen sonuçlar arasındaki farklar karşılaştırılarak, efemerisbilgisinin göreli konumlamaya etkisi yorumlanmıştır

The Analysis of GPS Data in Different Observation Periods Using Online GNSS Process Services

The usability and the accuracy of internet-based position determination services which have gained importance in recent years is one of the up-to-date subjects of studies. Online processing services have more advantages than commercial and scientific software; since they are easy to use, require less experience and free because they get quick results. In this study, GPS observation files in rinex format belonging to 6 stations were evaluated using Auspos, Magic-GNSS and Opus services then the results were obtained. Three systems showed the similar results for the results obtained according to 24-hour measurement period. In the second study, observation files were divided into 12, 6 and 2 hour groups and after the results were obtained they were compared to 24-hour results. According to the reports, it was seen that the accuracy decreased as the observation period got shorter. In all three systems, 24 and 12-hour observation accuracy occurs in cm measures. In 6 and 2 hour periods where the observation period is shorter, accuracy value reaches to 3-4 cm. According to these results, it is seen that although it generally depends on observation period, internet-based position determination services sustain adequate accuracy for basic geodetic network application that the topographical engineering needs

Investigation of Three Dimensional Coordinate Transformation Methods

Dünya üzerindeki bütün ülkeler kendi konumsal bilgilerini sayısal ortamda saklamak ve kullanabilmek için bir datum belirlemiştir. Bu datumu kullanarak ülkelerine ait jeodezik verileri bir altlık üzerine işleyerek her türlü planlama işlerinde kullanmaya başlamıştır. Fakat Küresel Uydu Konumlama Sistemi (GNSS) dünyada yaygınlaşması ile Konumsal bilgiler Uluslararası Yersel Referans Sistemi 1996 (ITRF96) datumunda elde edilmeye başlamıştır. Ülkeler için bu datumdan kendi ulusal datumlarına geçmek bir mecburiyet haline gelmiştir. Türkiye’de de Avrupa Datumu 1950 (ED50) kullanılmıştır. GPS alıcılarıyla elde edilen ITRF96 datumunda elde edilen koordinatların ED50 datumuna dönüştürülmesi gerekmektedir. 3D datum dönüşümü için bilim adamları tarafından birçok matematiksel yöntem geliştirilmiştir. Bu çalışmada bu yöntemlerden olan Helmert, Moledensky-Bedakas, Veis ve Afin yöntemleri aynı veri kümesinde test edilerek sonuçları karşılaştırılmıştır.All countries on the Earth have determined a datum in order to use their spatial information in digital environment. Using this datum, they have started to use their geodetic data by processing on a base to use in all kinds of planning works. However, with the globalization of Global Positioning System (GNSS) in the world, spatial information has begun to be obtained in the International Earth Reference System 1996 (ITRF96) datum. For the countries, it has become an obligation to transform coordinates from global datum to their national datums. European Datumu 1950 (ED50) was also used in Turkey. Coordinates obtained from ITRF96 datum with GPS positioning method need to be converted to ED50 datum. Many mathematical methods have been developed by scientists for 3D datum transformation. In this study, Helmert, Moledensky-Bedakas, Veis and Afin methods were tested on the same data set and the results were compared

Datça Grabeni ve Çevresine Ait GNSS Çalışmaları

Bilinenyüksek sismik aktiviteye sahip olan Güney Batı Anadolu'da yer alan DatçaGrabeni ve çevresi, Gökova Körfezi ile Hisarönü Körfezi arasındakonumlanmıştır. Bu bölge, tektonik açıdan yeterince araştırılmamış bir alanolarak bilinmektedir. Datça Grabeni, kuzeyinde Kızlan Fay Zonu ve güneyindeKaraköy Fay Zonu gibi önemli tektonik yapıları içermektedir. Ayrıca, bölgenindepremsellik açısından aktif olduğu bilinmektedir. Bu bağlamda Datça grabenini, Kızlan fay zonuve Karaköy fay zonunu da kapsayacak şekilde tektonik yapıyı temsil edecekşekilde planlanan 17 adet Küresel Navigasyon Uydu Sistemi (GNSS) istasyonuoluşturulmuş, 2018 Ekim, 2019 Mayıs, 2020 Ekim, 2021 Mayıs ve 2021 Ekimaylarında aynı GNSS günlerinde olacak şekilde 5 periyot GNSS statik ölçümügerçekleştirilmiştir. Yine bölgeye yakın olan DIDI (Didim, Aydın), MUG1 (MuğlaMerkez), FETH (Fethiye, Muğla), DATC (Datça, Muğla) TUSAGA-Aktifistasyonlarının verileri de analizlere dahil edilmiştir. Değerlendirme yazılımıolarak GAMIT/GLOBK v.10.71 kullanılmış olup ITRF 14 datumunda Avrasya plakasısabit alınarak çözümler gerçekleştirilmiştir.Sonuçolarak, Datça Grabeni ve çevresindeki 17 GNSS istasyonu için ortalama batıyönlü hızın 14.86 ±0.77 mm/yıl, güney yönlü hızın 31.75 ±0.81 mm/yıl ve toplamhız vektörünün ise 35.05 mm/yıl olduğu tespit edilmiştir. Bu istasyonlararasında batı yönlü en büyük hız değeri KD10 noktasında 17.67 mm/yıl iken, enküçük hız değeri KD13 noktasında 12.70 mm/yıl olarak belirlenmiştir. Güneyyönlü en büyük hız değeri 35.07 mm/yıl ile KD15'de gözlemlenirken, en küçük hızdeğeri 29.19 mm/yıl ile KD09 numaralı noktalarda tespit edilmiştir. Coğrafiolarak DATC istasyonunda ölçülen hız değeri ise 34.52 mm/yıl olarakbelirlenmiştir.&nbsp;</p

İç Anadolu Bölgesinde Mühendislik ve CBS Amaçlı Quasi-Geoid Belirlenmesi

Requirement for a high resolution geoid model has increased substantially during the lastfew decades especially with the advent of Global Positioning System (GPS). Many countries across theworld have already developed their own geoidal model which serve as the means of derivingorthometric heights from GNSS observations. On the other hand, the need for transformation of theellipsoidal heights derived from GNSS observations to the physical orthometric heights has forcedgeodesists to determine the high precision local geoid heights. Besides, because orthometric heights areused in engineering and GIS applications, local quasi-geoid determination studies have becomeespecially important. As it is well known, Turkey is situated on a tectonically very active region andearthquakes occurring in different times cause deformations in heights of levelling points of TurkishNational Vertical Network. On the other hand, National Mapping Agency of Turkey (GDM: GeneralDirectorate of Mapping) which is responsible for the establishment and maintenance of national geodeticnetworks compute geoid models for whole Turkey and release them for public use in different periods.These GDM-computed geoid models are called “hybrid geoid” models. Hybrid geoid models arecomputed with the combination of gravimetric geoid models and geoid heights on the GPS_levellingpoints. And it is also known that the absolute accuracies of these geoid models are nearly at the 10 cmlevel or even worse. But, the requested accuracy is about better than 5 cm. Hence, in order to prove thatthe required accuracy levels can be achieved, a local gravimetric and quasi-geoid determination projectusing the resources of Selçuk University was initiated. Project area has been planned to cover a limitedpart of Central Anatolia including Konya. Necessary basic data (gravity, levelling etc.) for this projecthave been obtained in the field by performing observations/measurements. Some other necessary datasuch as absolute gravity values have been obtained from GDM. And as the next phase, high accuracy(better than 5 cm) local gravimetric and quasi-geoid models will be computed for the limited part ofCentral Anatolia using the above mentioned data. In order to be able to reach this goal suitable geoidcomputations softwares must be used. In this project, we will use DFHRS developed by the KarlsruheApplied Sciences and GRAVSOFT softwares. According to the results to be obtained from this project, amore comprehensive project will be launched and the project area will be expanded. Thus, additionalgravity, levelling and GNSS measurements will be carried out in the new project area for thedetermination of a high accuracy regional gravimetric geoid.Yüksek çözünürlüklü bir jeoit model için gereklilik, özellikle Küresel Konumlandırma Sisteminin(GPS) gelişi ile son birkaç on yılda önemli ölçüde artmıştır. Dünyadaki pek çok ülke, GNSS gözlemlerinden ortometrik yükseklik elde etme aracı olarak hizmet eden kendi jeoidal modellerini zatengeliştirmiştir. Öte yandan, GNSS gözlemlerinden elde edilen elipsoidal yüksekliklerin fiziksel ortometrikyüksekliklere dönüştürülmesi ihtiyacı, jeodezicileri yüksek hassasiyetli yerel jeoit yüksekliklerinibelirlemeye zorlamıştır. Ayrıca, mühendislik ve CBS uygulamalarında ortometrik yüksekliklerkullanıldığından, yerel yarı-jeoit belirleme çalışmaları özellikle önem kazanmıştır. İyi bilindiği gibi,Türkiye tektonik olarak çok aktif bir bölgede yer almakta ve farklı zamanlarda meydana gelendepremler, Türk Ulusal Dikey Ağının tesviye noktalarının yüksekliklerinde deformasyonlara nedenolmaktadır. Öte yandan, ulusal jeodezik ağların kurulması ve sürdürülmesinden sorumlu olan UlusalHaritacılık Ajansı (HGM: Harita Genel Müdürlüğü) tüm Türkiye için jeoit modelleri hesaplamakta vebunları farklı dönemlerde kamuya açık hale getirmektedir. Bu HGM-bilgisayarlı jeoit modellere “hibritjeoit” modelleri denir. Hibrit jeoit modeller, GPS_levelling noktalarındaki gravimetrik jeoit modellerin vejeodezik yüksekliklerin kombinasyonu ile hesaplanmıştır. Ayrıca, bu jeoit modellerin mutlakdoğruluklarının neredeyse 10 cm seviyesinde veya daha da kötü olduğu bilinmektedir. Ancak, istenendoğruluk 5 cm'den daha iyidir. Bu nedenle, istenen doğruluk düzeylerinin elde edilebileceğinikanıtlamak için, Selçuk Üniversitesi'nin kaynaklarını kullanan yerel bir gravimetrik ve yarı-jeoitbelirleme projesi başlatılmıştır. Proje alanı Konya dahil olmak üzere Orta Anadolu'nun sınırlı birbölümünü kapsayacak şekilde planlanmıştır. Bu proje için gerekli temel veriler (yerçekimi, tesviye vb.)Gözlem / ölçümler yapılarak sahada elde edilmiştir. HGM'den mutlak yer çekimi değerleri gibi diğergerekli veriler elde edilmiştir. Ve bir sonraki aşama olarak, yukarıda belirtilen veriler kullanılarak OrtaAnadolu'nun sınırlı kısmı için yüksek doğruluk (5 cm'den daha yüksek) yerel gravimetrik ve yarı-jeoitmodeller hesaplanacaktır. Bu amaca ulaşabilmek için uygun jeoit hesaplamalar kullanılmalıdır. Buprojede, Karlsruhe Uygulamalı Bilimler ve GRAVSOFT yazılımları tarafından geliştirilen DFHRS'yikullanacağız. Bu projeden elde edilecek sonuçlara göre daha kapsamlı bir proje başlatılacak ve projealanı genişletilecektir. Böylece, yüksek hassasiyetli bölgesel gravimetrik jeoidin belirlenmesi için yeniproje alanında ek yerçekimi, tesviye ve GNSS ölçümleri gerçekleştirilecektir

Development of the Technology for Processing Plant Breeding By-Products to Obtain Biosorbent

This study focuses on the potential transforming sunflower husk wastes into innovative green products to be used for the recultivation of contaminated soils. This transformation makes it possible to utilize the large quantity plant breeding by-products to obtain a highly porous biosorbent. Optimal conditions for the preparation of bisorbents can be determined based on measurements of their specific surface and porosity. It is shown that structural characteristics of sorbent depend on conditions of the pyrolysis of primary raw material. Optimal conditions for obtaining biosorbent with a specified proportion of mesoand micropores and high specific surface are performed under three-stage pyrolysis as given by following conditions: sample holding time of 10-30 min, final temperature 700°С, and heating rate 15°С/min. A 3-month incubation study was conducted to investigate its performance in stabilization of copper contamination in Fluvisol. The sequential extraction procedure showed that the 1% sunflower husks biosorbent treatment reduced the mobile pool (exchange and carbon-bonded fractions) of Cu from 8 to 4%, respectively, compared to the contaminated soil. Cu is found to be tightly bonded owing to the increase of the residual and organic matter-bonded metal fractions. Owing to its adsorptive properties, biosorbent amendment of coppercontaminated soils appears as a promising approach to reduce the pollutant mobility and bioavailability