Estudi, disseny i programació dels algorismes de control d'un sistema integrat de producció de 3 estacions i dels aplicatius de supervisió mitjançant dispositius mòbils

El treball consisteix en estudiar, dissenyar i programar els algorismes de control d’un sistema integrat de producció format per 3 estacions d’una línia de producció. A més, el treball inclou el disseny i la programació dels aplicatius de supervisió del sistema per a dispositius mòbils. El mètode seguit per fer-ho ha estat dissenyar globalment el sistema per a que fos capaç de ser controlat remotament mitjançant un telèfon mòbil, desenvolupar individualment cadascuna de les parts del sistema i integrar-les per a que funcionin conjuntament. L’esquema general del sistema desenvolupat es pot veure en la Figura 1.1. El resultat d’aquest treball ha estat satisfactori, ja que s’ha aconseguit desenvolupar el sistema desitjat utilitzant tecnologies innovadores en el sector de l’automatització industrial, podent així comprovar el seu potencial i utilitat. Per lo que s’han complert els objectius proposats al inici del treball. Una important conclusió a la qual s’ha arribat és la utilitat que presenta la tecnologia OPC UA pel desenvolupament de sistemes de control i supervisió controlats a distància, ja que al ser un protocol obert permet la interconnexió d’aparells de diferent tecnologia i així transmetre les dades entre aquest

Disseny, realització i verificació d'un generador de funcions d'alta potència

El treball té com a principal objectiudissenyar, realitzar i verificar un generador de funcions que es pretén utilitzar per controlar una càrrega inductiva demoltbaixa impedància.Aquesta càrrega hade generar una força oscil·lant en un prototipusde brunyidora amb bola assistit amb vibració a la punta, que millora considerablement els resultats obtinguts amb respecte una brunyidora amb bola convencional.El mètode seguit per fer-ho ha estat caracteritzar elèctricament la càrrega, dissenyar el generador de funcions capaç de realitzar la funció requerida, muntar aquest generador dissenyat i verificar el seu funcionament.S’han complert els objectius proposatsinicialment, ja que el generador defuncions realitzat generacorrectament les ones necessaries per controlar la càrrega inductiva, alhora que permet a l’usuari d’aquest seleccionar la freqüència amb precisió i ajustar l’amplitud mitjançant un entorn visual.Com a conclusions a les quals s’ha arribat, es pot dir que s’harealitzat amb èxit el generador de funcions proposat inicialment, permetent controlar la càrrega inductivade molt baixa impedància

Estudi i desenvolupament de funcions autònomes per a un robot quadrúpede

A dia d’avui trobem intel·ligència artificial aplicada a gran diversitat de camps, la podem trobar als telèfons mòbils, presents a la butxaca de qualsevol persona fins als hospitals o als bancs. L’aplicació de la intel·ligència artificial amb combinació de la robòtica ha representat una millora de la qualitat de vida. Des-de feines tedioses i monòtones fins a tasques perilloses o complicades que abans es duien a terme per persones ara es fan amb robots. Els robots autònoms són capaços de reconèixer i aprendre sobre el seu entorn i prendre decisions de forma independent sense la necessitat de control humà. Varien amb dimensions, funcionalitat, mobilitat, etc. en funció de les seves aplicacions. Es poden trobar als habitatges com els robot Roomba, processos industrials o destinats a l’exploració. La percepció es molt important en el robots autònoms, ja que abans de prendre decisions han d’avaluar informació sobre l’entorn. L’objectiu d’aquest treball de final grau serà dotar un robot quadrúpede, el Bittle, amb percepció visual a traves de l’entrenament d’una xarxa neuronal que utilitza el model Mask RCNN. Controlat per una Raspberry Pi, es buscara que el Bittle sigui capaç de detectar pilotes i actuar amb conseqüènci

Disseny, realització i verificació d'un generador de funcions d'alta potència

El treball té com a principal objectiudissenyar, realitzar i verificar un generador de funcions que es pretén utilitzar per controlar una càrrega inductiva demoltbaixa impedància.Aquesta càrrega hade generar una força oscil·lant en un prototipusde brunyidora amb bola assistit amb vibració a la punta, que millora considerablement els resultats obtinguts amb respecte una brunyidora amb bola convencional.El mètode seguit per fer-ho ha estat caracteritzar elèctricament la càrrega, dissenyar el generador de funcions capaç de realitzar la funció requerida, muntar aquest generador dissenyat i verificar el seu funcionament.S’han complert els objectius proposatsinicialment, ja que el generador defuncions realitzat generacorrectament les ones necessaries per controlar la càrrega inductiva, alhora que permet a l’usuari d’aquest seleccionar la freqüència amb precisió i ajustar l’amplitud mitjançant un entorn visual.Com a conclusions a les quals s’ha arribat, es pot dir que s’harealitzat amb èxit el generador de funcions proposat inicialment, permetent controlar la càrrega inductivade molt baixa impedància

Retrospective epidemiologic investigation of the association between sCJD and the medical profession in Germany. A study with patient data from 1993 to 2016.

Ziel der Arbeit war die Identifizierung eines möglichen Risikofaktors für die Erkrankung an der sporadischen Creutzfeldt-Jakob-Krankheit (sCJK) durch die berufliche Tätigkeit als Arzt. Hierzu wurde eine retrospektive Kohortenanalyse mit Daten aus dem Krankenregister des Nationalen Referenzzentrums für die Surveillance von humanen Transmissiblen Spongiformen Enzephalopathien (NRZ TSE) an der Universität Göttingen vom Juni 1993 bis Dezember 2016 durchgeführt. Es wurden insgesamt 4645 Patientenakten in Hinblick auf die Berufsanamnese untersucht. Dabei wurden zwei Untersuchungszeiträume getrennt voneinander betrachtet, welche durch die Ernennung der Prionforschungsgruppe zum Nationalen Referenzzentrum für Transmissible spongiforme Enzephalopathien (ab Januar 2006) unterteilt wurden. Im ersten Zeitraum (06/1993 bis 12/2005) fanden sich 1250 Patienten mit gesicherter oder wahrscheinlicher sCJK, davon waren 4 Ärzte. Im zweiten Zeitraum fanden sich 1491 Patienten mit sCJK, davon 13 Ärzte. Unter Ausschluss der Patienten mit unbekannter Berufsanamnese zeigte sich für den Zeitraum von 2006 – 2016 ein erhöhter Anteil an Ärzten unter den sCJK-Patienten bei Vergleich mit den Zahlen der Gesamtbevölkerung. Bei Einschluss der Patienten mit unbekannter Berufsanamnese zeigte sich dieser Effekt jedoch nicht mehr. In der Trendanalyse (CUSUM-Test) ließ sich ein Anstieg der gemeldeten Ärzte unter den Erkrankten festhalten. Während wir über die Gründe des Anstiegs der erkrankten Ärzte nur Vermutungen anstellen können, müssen weitere, im besten Fall multinationale Untersuchungen zur Auswertung der prospektiven Daten erfolgen, um festzustellen, ob sich der Trend in den kommenden Jahren fortsetzt und sich die aktuellen Erkenntnisse in anderen Ländern reproduzieren lassen.The aim of the present study was to identify a possible risk factor for sporadic Creutzfeldt-Jakob disease (sCJD) through professional activity as a physician. For this purpose a retrospective cohort analysis was performed using data from the patient registry of the National Reference Center for Surveillance of Human Transmissible Spongiform Encephalopathies (NRZ TSE) at the University of Göttingen from June 1993 to December 2016. A total of 4645 patient records were examined with regard to occupational history. Two study periods were considered separately, which were divided by the designation of the Prion Research Group as the National Reference Center for Transmissible Spongiform Encephalopathies (from January 2006). In the first period (06/1993 to 12/2005), 1250 patients were found with confirmed or probable sCJD, 4 of whom were physicians. In the second period, 1491 patients with sCJD were found, of whom 13 were physicians. Excluding patients with unknown occupational history, the period 2006 - 2016 showed an increased proportion of physicians among sCJD patients when compared with the numbers in the general population. However, when patients with unknown occupational history were included, this effect was no longer evident. In the trend analysis (CUSUM test), an increase in the number of reported physicians among those with the disease could be noted. While we can only speculate about the reasons for the increase in the number of sick physicians, further research, ideally multinational, is needed to evaluate the prospective data to determine whether the trend will continue in future years and whether the current findings can be replicated in other countries.2022-11-1

Projecte d’instal·lacions elèctriques en un edifici d’habitatges amb pàrquing

[CATALÀ] Aquest projecte tracta sobre l’estudi, el dimensionament i la realització de les instal·lacions elèctriques, d’enllumenat, de parallamps i de protecció contra incendis d’un edifici plurifamiliar aïllat, de 18 habitatges amb pàrquing privat, situat al municipi del Vendrell. Es tracta d’un edifici destinat tant a l’ús residencial com a l’ús comercial. L’edifici està dividit en tres escales: A,B i C. Així bé, es preveuen 6 habitatges per cada planta destinada a habitatges i dividits amb la distribució de 2 habitatges per cada escala, amb un total de 3 plantes residencials. La planta baixa es composarà de 6 locals comercials i la planta coberta estarà destinada a instal·lacions de depòsits acumuladors, bombes de calor, i altres instal·lacions. Pel pàrquing, es preveu una planta de soterrani que contindrà 27 places d’aparcament (12 d’elles amb possibilitat de recàrrega per cotxes elèctrics), 32 trasters, 3 sales comunes i 2 cambres per dipòsits i altres instal·lacions. En el present projecte es farà èmfasi en les instal·lacions esmentades, aportant càlculs i demostrant el compliment de les normatives que s’exigeixen. A part, també s’anomenen de manera explicativa sense base de càlculs les demés instal·lacions previstes. Pel que fa a la estructura, el treball està seccionat en 5 parts fonamentals, com són la memòria, els plànols, el plec de condicions, els amidaments i el resum del pressupost. Tanmateix, s’aporten 3 annexes externs, referents als plànols, al plec de condicions d’execució per unitat d’obra i al pressupost complert detallat. La memòria es dividirà en la part descriptiva, la constructiva i els compliment de normes de Seguretat per Incendis, de Seguretat d’Utilització i Accessibilitat i del Reglament Electrotècnic de Baixa Tensió. També s’ofereix un annex en la mateixa memòria, l’un per aclarir les fórmules utilitzades en la instal·lació elèctrica. És de molta importància indicar que en el present projecte ha hagut un recolzament en el programa CYPE, el qual ha servit per generar certs documents que després han sigut revisats i reescrits. Per muntar tota la estructura de l’edifici s’han aportat al programa arxius de plànols d’AutoCAD. També s’han utilitzat bases del programa de generació de pressupostos Arquímedes, per tot seguit retocar i formar l’apartat segons les necessitats del projecte.[ANGLÈS] This project is about the study and realization of electrical, lighting, lightning and fire protection installations of an isolated multi-family building, with 18 apartments with private parking, located in the municipality of El Vendrell. It is a building intended for both residential and commercial use. The building is divided into three stairs: A, B and C. However, 6 apartments are planned for each floor intended for housing and divided with the distribution of 2 homes for each scale, with a total of 3 residential floors. The ground floor will consist of 6 commercial premises and the covered floor will be used for storage tanks, heat pumps, and other facilities. The basement is planned for a basement that will contain 27 parking spaces (12 of them with possibility of recharging by electric cars), 32 storage rooms, 3 common rooms and 2 rooms for tanks and other facilities. The present project will emphasize the aforementioned facilities, providing calculations and demonstrating compliance with the required regulations. Apart from that, the other planned facilities are also called without explanatory base without explanation. In terms of structure, the work is divided into 5 fundamental parts, such as memory, plans, specifications, measurements and budget summary. However, there are 3 external annexes, referring to the plans, the specifications of the conditions of execution per unit of work and the detailed budget. The report will be divided into the descriptive part, the constructive one and the fulfillment of norms of Security by Fire, Security of Use and Accessibility and of the Electrotechnical Regulation of Low Voltage. An annex is also provided in the same report, the one to clarify the formulas used in the electrical installation. It is very important to note that in the present project there has been support for the CYPE program, which has served to generate certain documents that have subsequently been reviewed and rewritten. To assemble the entire structure of the building, AutoCAD map files have been provided to the program. The foundations of the Archimedes budget generation program have also been used, after which the section will be altered and formed according to the needs of the project

L’espai d’un perímetre

Treballs Finals de Grau de Belles Arts. Facultat de Belles Arts. Universitat de Barcelona, Curs: 2019-2020, Tutor: Nilausen, Rasmus[cat] Aquest projecte neix de la pintura i, per tant, aquesta ha estat present al llarg de tot el procés. No obstant això, degut a la situació generada per la pandèmia, no hi ha pintura. Així, les pàgines següents recullen la idea que la construcció pictòrica pot ser traslladada a altres llenguatges i, per tant, a altres espais. D’aquesta manera, L’espai d’un perímetre, un espai que delimita i rodeja, un espai que conté al mateix temps que és contingut, és una petita investigació entorn a la imatge i al llenguatge, i centra el punt de mira en el que s’entén per espai exterior i com les persones hem aprés a relacionar-nos-hi. De la paraula, la concepció de l’altre, el gest i l’hàbit o el que queda atrapat en un Augenblick -un tancar i obrir d’ulls-, es proposen unes narracions que es van alternant i superposant; que circulen i es relacionen a través de diferents localitzacions, nivells i punts de vista.[eng] This project is born from the painting and, in consequence, it has been present all over the process. However, because of the situation generated by the pandemic, there is no painting. Therefore, the next pages talk about the idea that the pictorial construction can be moved into other languages and, so, into other spaces. In this way, The space of a perimeter, a space that delimits and surrounds, a space that contains at the same time that it is contained, is a small investigation about the image and the language, and focuses on what’s understood as the outside space and how we have learnt how to relate to it. From the word, the conception of another, the gesture and the habit or what’s trapped in an Augenblick -a blink-, some narrations that alternate and superpose are proposed; that circulate and relate trough different locations, levels and points of view

Estudi, disseny i programació dels algorismes de control d'un sistema integrat de producció de 3 estacions i dels aplicatius de supervisió mitjançant dispositius mòbils

El treball consisteix en estudiar, dissenyar i programar els algorismes de control d’un sistema integrat de producció format per 3 estacions d’una línia de producció. A més, el treball inclou el disseny i la programació dels aplicatius de supervisió del sistema per a dispositius mòbils. El mètode seguit per fer-ho ha estat dissenyar globalment el sistema per a que fos capaç de ser controlat remotament mitjançant un telèfon mòbil, desenvolupar individualment cadascuna de les parts del sistema i integrar-les per a que funcionin conjuntament. L’esquema general del sistema desenvolupat es pot veure en la Figura 1.1. El resultat d’aquest treball ha estat satisfactori, ja que s’ha aconseguit desenvolupar el sistema desitjat utilitzant tecnologies innovadores en el sector de l’automatització industrial, podent així comprovar el seu potencial i utilitat. Per lo que s’han complert els objectius proposats al inici del treball. Una important conclusió a la qual s’ha arribat és la utilitat que presenta la tecnologia OPC UA pel desenvolupament de sistemes de control i supervisió controlats a distància, ja que al ser un protocol obert permet la interconnexió d’aparells de diferent tecnologia i així transmetre les dades entre aquest

Projecte d’instal·lacions elèctriques en un edifici d’habitatges amb pàrquing

[CATALÀ] Aquest projecte tracta sobre l’estudi, el dimensionament i la realització de les instal·lacions elèctriques, d’enllumenat, de parallamps i de protecció contra incendis d’un edifici plurifamiliar aïllat, de 18 habitatges amb pàrquing privat, situat al municipi del Vendrell. Es tracta d’un edifici destinat tant a l’ús residencial com a l’ús comercial. L’edifici està dividit en tres escales: A,B i C. Així bé, es preveuen 6 habitatges per cada planta destinada a habitatges i dividits amb la distribució de 2 habitatges per cada escala, amb un total de 3 plantes residencials. La planta baixa es composarà de 6 locals comercials i la planta coberta estarà destinada a instal·lacions de depòsits acumuladors, bombes de calor, i altres instal·lacions. Pel pàrquing, es preveu una planta de soterrani que contindrà 27 places d’aparcament (12 d’elles amb possibilitat de recàrrega per cotxes elèctrics), 32 trasters, 3 sales comunes i 2 cambres per dipòsits i altres instal·lacions. En el present projecte es farà èmfasi en les instal·lacions esmentades, aportant càlculs i demostrant el compliment de les normatives que s’exigeixen. A part, també s’anomenen de manera explicativa sense base de càlculs les demés instal·lacions previstes. Pel que fa a la estructura, el treball està seccionat en 5 parts fonamentals, com són la memòria, els plànols, el plec de condicions, els amidaments i el resum del pressupost. Tanmateix, s’aporten 3 annexes externs, referents als plànols, al plec de condicions d’execució per unitat d’obra i al pressupost complert detallat. La memòria es dividirà en la part descriptiva, la constructiva i els compliment de normes de Seguretat per Incendis, de Seguretat d’Utilització i Accessibilitat i del Reglament Electrotècnic de Baixa Tensió. També s’ofereix un annex en la mateixa memòria, l’un per aclarir les fórmules utilitzades en la instal·lació elèctrica. És de molta importància indicar que en el present projecte ha hagut un recolzament en el programa CYPE, el qual ha servit per generar certs documents que després han sigut revisats i reescrits. Per muntar tota la estructura de l’edifici s’han aportat al programa arxius de plànols d’AutoCAD. També s’han utilitzat bases del programa de generació de pressupostos Arquímedes, per tot seguit retocar i formar l’apartat segons les necessitats del projecte.[ANGLÈS] This project is about the study and realization of electrical, lighting, lightning and fire protection installations of an isolated multi-family building, with 18 apartments with private parking, located in the municipality of El Vendrell. It is a building intended for both residential and commercial use. The building is divided into three stairs: A, B and C. However, 6 apartments are planned for each floor intended for housing and divided with the distribution of 2 homes for each scale, with a total of 3 residential floors. The ground floor will consist of 6 commercial premises and the covered floor will be used for storage tanks, heat pumps, and other facilities. The basement is planned for a basement that will contain 27 parking spaces (12 of them with possibility of recharging by electric cars), 32 storage rooms, 3 common rooms and 2 rooms for tanks and other facilities. The present project will emphasize the aforementioned facilities, providing calculations and demonstrating compliance with the required regulations. Apart from that, the other planned facilities are also called without explanatory base without explanation. In terms of structure, the work is divided into 5 fundamental parts, such as memory, plans, specifications, measurements and budget summary. However, there are 3 external annexes, referring to the plans, the specifications of the conditions of execution per unit of work and the detailed budget. The report will be divided into the descriptive part, the constructive one and the fulfillment of norms of Security by Fire, Security of Use and Accessibility and of the Electrotechnical Regulation of Low Voltage. An annex is also provided in the same report, the one to clarify the formulas used in the electrical installation. It is very important to note that in the present project there has been support for the CYPE program, which has served to generate certain documents that have subsequently been reviewed and rewritten. To assemble the entire structure of the building, AutoCAD map files have been provided to the program. The foundations of the Archimedes budget generation program have also been used, after which the section will be altered and formed according to the needs of the project