5to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

El V Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2019, realizado del 6 al 8 de febrero de 2019 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana, ofreció a la comunidad académica nacional e internacional una plataforma de comunicación unificada, dirigida a cubrir los problemas teóricos y prácticos de mayor impacto en la sociedad moderna desde la ingeniería. En esta edición, dedicada a los 25 años de vida de la UPS, los ejes temáticos estuvieron relacionados con la aplicación de la ciencia, el desarrollo tecnológico y la innovación en cinco pilares fundamentales de nuestra sociedad: la industria, la movilidad, la sostenibilidad ambiental, la información y las telecomunicaciones. El comité científico estuvo conformado formado por 48 investigadores procedentes de diez países: España, Reino Unido, Italia, Bélgica, México, Venezuela, Colombia, Brasil, Estados Unidos y Ecuador. Fueron recibidas un centenar de contribuciones, de las cuales 39 fueron aprobadas en forma de ponencias y 15 en formato poster. Estas contribuciones fueron presentadas de forma oral ante toda la comunidad académica que se dio cita en el Congreso, quienes desde el aula magna, el auditorio y la sala de usos múltiples de la Universidad Politécnica Salesiana, cumplieron respetuosamente la responsabilidad de representar a toda la sociedad en la revisión, aceptación y validación del conocimiento nuevo que fue presentado en cada exposición por los investigadores. Paralelo a las sesiones técnicas, el Congreso contó con espacios de presentación de posters científicos y cinco workshops en temáticas de vanguardia que cautivaron la atención de nuestros docentes y estudiantes. También en el marco del evento se impartieron un total de ocho conferencias magistrales en temas tan actuales como la gestión del conocimiento en la universidad-ecosistema, los retos y oportunidades de la industria 4.0, los avances de la investigación básica y aplicada en mecatrónica para el estudio de robots de nueva generación, la optimización en ingeniería con técnicas multi-objetivo, el desarrollo de las redes avanzadas en Latinoamérica y los mundos, la contaminación del aire debido al tránsito vehicular, el radón y los riesgos que representa este gas radiactivo para la salud humana, entre otros

Desarrollo de un sistema de modelado por deposición fundida adaptado a un brazo robótioco de 5 grados de libertad

Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de fabricación aditiva adaptado a un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ de 5 grados de libertad, para conseguir un nuevo enfoque de diseño y fabricación aplicando estas tecnologías y de esta manera experimentar y evaluar la eficacia de su uso. Para este propósito se diseña y se adapta un sistema de alimentación y arrastre de material mediante el uso del brazo robótico Mitsubishi, y se realiza una interfaz entre el PC y el robot partiendo de un modelo digital basado en la técnica de impresión 3D, generando trayectorias, instrucciones y tareas de trabajo. Está información es postprocesada para que sea interpretada en el lenguaje del robot. Para comunicar los diferentes elementos con la controladora del robot se realiza el control y la programación mediante un sistema mínimo de electrónica diseñado para este propósito. Finalmente se desarrolla una aplicación y se estructura el procedimiento y la secuencia necesaria para realizar el proceso de fabricación.Torres Gallegos, S. (2015). Desarrollo de un sistema de modelado por deposición fundida adaptado a un brazo robótioco de 5 grados de libertad. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/61823Archivo delegad