[技術・研究報告] IoT システムのプロトタイピングを用いたロボット技術PBLの試み

知能情報学部では情報通信技術(ICT) をベースに人間力と感性・知性で未来を切り拓く人材の育成をめざし，特徴ある教育を実施してきた．2 年次向けの授業科目「プロジェクト演習」では，実社会に通じる具体的な問題をいくつか取り上げ問題解決を追究することを目的としている．本稿では，2020 年度よりプロジェクト演習の一テーマとして設定された「フィジカルコンピューティングを用いたロボット技術(RT) システムの構築」プロジェクトに関して，本プロジェクトの狙いと2 年間の演習の取組と成果について報告する．具体的には，本プロジェクトの進行スケジュールなど授業構成や運用体制を説明し，アンケート結果から見たものづくりを伴う総合的な創成教育としての演習の効果を報告する

電波影響解析における情報科学解析 ～沈殿現象の顕微鏡画像を題材に～

生体への影響解析のための電波照射装置の開発と開発研究におけるアウトリーチ活

[技術・研究報告] ROS対応移動ロボットを用いた屋外ロボットチャレンジへの取り組み

人とロボットが共存する社会の実現を目的として，移動ロボットに，移動物体の識別や，対象人物の検出，交通法規を遵守するための環境認識など，様々な課題を設けた屋外ロボットチャレンジが実施されている．本稿では，知能化空間システムを構築するための情報収集ロボットの開発を目標とする．ロボットチャレンジを通した実環境で動作できる自律移動ロボットの検証について報告する．本研究では，課題解決のための手段として，ソフトウェア資産の再利用するためにオープンソースであるRobot Operating System (ROS)に対応した移動ロボットフォームを用いてシステムを構築する．これまでの２回にわたる屋外ロボットチャレンジへの参加をとおしたシステムの検証を報告し，甲南大学ロボティクス研究室の屋外ロボットシステム構築の展望について述べる

Dependency of tensile strength of ductile cast iron on strain rate and temperature

The dependency of the tensile strength σ smooth B and the notch strength σ notch B on strain rate and temperature were investigated for conventional ferrite-pearlite type ductile cast iron (JIS-FCD500) to make clear the applicability of ductile cast iron to components for welded steel structures. High speed tensile tests were conducted on notched and smooth specimens with varying strain rate and temperature. Charpy absorbed energy was also evaluated on notched specimen with varying temperature. It is found that the tensile strength is in a good relationship with strain rate-temperature parameter R for the wide range of strain rate and temperature. With decreasing R parameter, both σ smooth B and σ notch B increase even when Charpy absorbed energy starts decreasing. It should be noted that the notch strength σ notch B is always larger than the tensile strength at room temperature σ smooth B, RT in the range of R parameter required for the welded structures. Therefore, the tensile strength σ smooth B, RT is confirmed to be useful for the structural design.12th International Conference on Damage Assessment of Structures, 10–12 July 2017, Kitakyushu, Japa

開発研究におけるアウトリーチ活動

生体への影響解析のための電波照射装置の開発と開発研究におけるアウトリーチ活

緒言

生体への影響解析のための電波照射装置の開発と開発研究におけるアウトリーチ活

結言

生体への影響解析のための電波照射装置の開発と開発研究におけるアウトリーチ活