Algoritmos y técnicas de tiempo real para el incremento de la precisión posicional relativa usando receptores GPS estándar

Resumen de la tesis doctoral Algoritmos y técnicas de tiempo real para el incremento de la precisión posicional relativa usando receptores GPS estándar presentada por el autor para acceder al título de Doctor en Ciencias Informáticas, en la Facultad de Ciencias Informáticas de la UNLP. La tesis tuvo como director al Dr. Nelson Acosta y como co-director al Ing. Armando De Giusti.Eje: Tesis doctoralesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Algoritmos y técnicas de tiempo real para el incremento de la precisión posicional relativa usando receptores GPS estándar

Resumen de la tesis doctoral Algoritmos y técnicas de tiempo real para el incremento de la precisión posicional relativa usando receptores GPS estándar presentada por el autor para acceder al título de Doctor en Ciencias Informáticas, en la Facultad de Ciencias Informáticas de la UNLP. La tesis tuvo como director al Dr. Nelson Acosta y como co-director al Ing. Armando De Giusti.Eje: Tesis doctoralesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Algoritmos y técnicas de tiempo real para el incremento de la precisión posicional relativa usando receptores GPS estándar

El posicionamiento de un objeto sobre la corteza terrestre durante años ha sido una tarea de innumerables investigaciones y adelantos tecnológicos. Desde los mercantes que usaban los cuerpos celestiales para ubicarse en su navegación por los océanos, hasta los sistemas autónomos que, portando un micro-dispositivo embebido, resuelven en cuestión de segundos la posición actual sobre la faz de la tierra para poder realizar su navegación. Muchas son las aplicaciones que se favorecen de esta tecnología y en general la mayoría de ellas se pueden llevar a cabo sin inconvenientes en cuanto a la precisión requerida. Algunas áreas específicas como la agricultura de precisión, la aeronavegación, la navegación marítima, los desarrollos aeroespaciales, necesitan una mayor precisión para realizar sus tareas. Existen muchas investigaciones y desarrollos de empresas, gobiernos e instituciones que afrontan a diario este desafío. Muchos de ellos con resultados exitosos y comprobables. Por otro lado, también es razonable pensar que estos desarrollos no alcanzan a la totalidad de los usuarios que los necesitan. En algunos casos las razones son económicas y en otros la región de residencia no se ve beneficiada por el servicio. Adquirir la infraestructura para montar un sistema de posicionamiento preciso, como el DGPS por ejemplo, puede requerir la inversión de millones de dólares. En otros casos puede implicar el abono de un servicio mensual. Aún así, y más allá de contar con la capacidad económica, en ciertas regiones no es posible acceder a las señales de corrección por características del terreno o por estar fuera del área de cobertura. Por ello, la necesidad de desarrollar soluciones tecnológicas para estas regiones es un desafío recurrente. Este proyecto trata de reducir la brecha existente entre estos desarrollos y los usuarios finales que necesitan realizar tareas con mayor precisión posicional que la entregada originalmente por un sistema global de navegación satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta está basada en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisión dotado de receptores de bajo costo. La contribución está dada por el desarrollo de una metodología y técnicas para el tratamiento de información que proviene de los receptores.Facultad de Informátic

Fingerprint Database Variations for WiFi Positioning

Indoor positioning systems calculate the position of a mobile device (MD) in an enclosed environment with relative precision. Most systems use WiFi infrastructure and several positioning techniques, where the most commonly used parameter is RSSI (Received Signal Strength Indicator). In this paper, we analyze the fingerprinting technique to calculate the error window obtained with the Euclidian distance as main metric. Build variations are presented for the Fingerprint database analyzing various statistical values to compare the precision achieved with different indicators.Fil: Acosta, Nelson. Universidad Nacional del Centro de la Provincia.de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas. Instituto de Investigaciones en Tecnologia Informatica Avanzada; ArgentinaFil: Toloza, Juan Manuel. Universidad Nacional del Centro de la Provincia.de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas. Instituto de Investigaciones en Tecnologia Informatica Avanzada; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Tandil; ArgentinaFil: Kornuta, Carlos Antonio. Universidad Nacional del Centro de la Provincia.de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas. Instituto de Investigaciones en Tecnologia Informatica Avanzada; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Tandil; Argentin

WiFiPos: An In/Out-Door Positioning Tool

Geographical location solutions have a wide diversity of applications, ranging from emergency services to access to tourist and entertainment services. GPS (Global Positioning System) is the most widely used system for outdoor areas. Since it requires a direct line of sight with the satellites, it cannot be used indoors. For indoor positioning, the most commonly used technology to calculate the position of mobile devices is Wi-Fi. In this article, we present a positioning tool called WiFiPos based on Wi-Fi signal processing. This tool uses different variations of the Fingerprint technique to analyze the performance and accuracy of the system both indoors and outdoors.Fil: Toloza, Juan Manuel. Universidad Nacional del Centro de la Provincia.de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas. Instituto de Investigaciones en Tecnologia Informatica Avanzada; ArgentinaFil: Acosta, Héctor Nelson. Universidad Nacional del Centro de la Provincia.de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas. Instituto de Investigaciones en Tecnologia Informatica Avanzada; ArgentinaFil: Kornuta, Carlos Antonio. Universidad Nacional del Centro de la Provincia.de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas. Instituto de Investigaciones en Tecnologia Informatica Avanzada; Argentin

Indoor Positioning Using the Modified Fingerprint Technique

The Wi-Fi positioning systems available for enclosed spaces use the existing network infrastructure to calculate the position of the mobile device (MD). The most commonly used parameter is RSSI (Received Signal Strength Indicator). In this paper, we analyze the Fingerprint technique considering some variations aimed at improving the accuracy of the technique and minimizing calculation time. Significant field work is carried out, analyzing the accuracy achieved with each technique.Fil: Kornuta, Carlos Antonio. Universidad Nacional del Centro de la Pcia.de Bs.as.. Facultad de Cs.exactas. Instituto de Invest.en Tecnologia Informatica Avanzada; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Tandil; ArgentinaFil: Acosta, Héctor Nelson. Universidad Nacional del Centro de la Pcia.de Bs.as.. Facultad de Cs.exactas. Instituto de Invest.en Tecnologia Informatica Avanzada; ArgentinaFil: Toloza, Juan Manuel. Universidad Nacional del Centro de la Pcia.de Bs.as.. Facultad de Cs.exactas. Instituto de Invest.en Tecnologia Informatica Avanzada; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Cientificas y Tecnicas. Ctro Cientifico Tecnologico Conicet - Tandil. Unidad de Adm. Territorial; Argentin

Proyecto de desarrollo de un sistema de control de flotas de vehículos

Se presenta aquí el proyecto de desarrollo de un sistema tal que permita controlar una flota de vehículos. El mismo hace referencia a la telemetría y georreferenciación brindando información de una unidad móvil en tiempo real, principalmente su estado y ubicación. Se utilizan tecnologías tales como GPS y la red de telefonía móvil GSM.Eje: Ingeniería de Software y Base de DatosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Proyecto de desarrollo de un sistema de control de flotas de vehículos

Se presenta aquí el proyecto de desarrollo de un sistema tal que permita controlar una flota de vehículos. El mismo hace referencia a la telemetría y georreferenciación brindando información de una unidad móvil en tiempo real, principalmente su estado y ubicación. Se utilizan tecnologías tales como GPS y la red de telefonía móvil GSM.Eje: Ingeniería de Software y Base de DatosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Proyecto de desarrollo de un sistema para asistir en la toma de decisiones en tiempo real en una red de sensores

Se presenta un proyecto de desarrollo de un sistema que permite asistir a un usuario en tiempo real en el proceso de toma de decisiones. Dicho proyecto está relacionado a la indagación de técnicas software y la implementación de algunas de ellas para minimizar errores encontrados en las mediciones realizadas por medio de diversos sensores. Las técnicas investigadas deben tratar problemas como la oscilación de valores, la falta de precisión, entre otros hallados al momento de adquirir información de sensores.Eje: Procesamiento de señales y sistemas de tiempo realRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Posicionamiento indoor determinado por la distancia en función de la potencia medida de balizas bluetooth

El presente artículo presenta una experiencia de captura de datos de dispositivos que emiten señales bluetooth usando una placa tipo Arduino Mega 2560. Se analizan los datos con algunas técnicas y se detalla la magnitud de errores encontrados en las diferentes muestras. Además, se proponen algunas nuevas medidas para intentar alcanzar una mejor precisión en el posicionamiento.VIII Workshop arquitectura, redes y sistemas operativos.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI